parker派克电机410-4m-nc-wd3p-13某材料公司专供型号
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i-force 410 无铁芯直线电机
派克 i-force 410 无铁芯直线电机 相对于紧凑的体积提供高推力和急加速的能力. 持续推力范围 233 n (52.4 lbf) to 878 n (197.5 lbf) ，峰值推力范围 1041 n (234.1 lbf) up to 3928 n (883 lbf), 在i-force系列提供佳的性能和尺寸组合。利的工字型骨架和重叠的绕组设计提高了电机的功率密度，改善了散热，以及附加的结构刚度。此外，无铁心（或空气芯）直线电机绕组与磁轨之间没有吸引力。这样便于安装和运动过程中的零齿槽效应。i-force系列配备了超高柔性电缆。此外，派克提供模块化磁轨实现无长度限制的行程。令人难以置信的是平滑运行，高精度，高推力密度使i-force系列直线电机成为要求苛刻的定位要求的理想解决方案。
直线电机优势
直线电机类似于一台旋转电机解剖摊开来进行运转。在一台旋转电机中，相同的电磁效应产生的是转矩，而在直线电机中，产生的是直接推动力。在许多应用中，相比较传统的旋转驱动系统而言，直线电机具有明显的优势。比如，直线电机不需要通过像齿轮，滚珠丝杠，或皮带传动这样的中介机械构件将电机连接到负载上。负载直接连接到直线电机上因此，就没有来自运动部件的间隙和弹性。因此，伺服控制的动力表现得以提高，更高水平的精度也得以实现。直线电机由于没有机械传动组件， 因此导致了一个低惯性及低噪音的驱动系统。另外， 机械磨损只在导向系统中出现。
因此， 直线电机具有比传统旋转驱动系统更好的可靠性及更低的摩擦损耗。
无铁芯直线电机性能：
电机型号 单位 410-2 410-3 410-4 410-6 410-8
峰值力 n（lb） 1041.4（234.1） 1523.6（342.5） 2006.3（451.0） 2967.2（667.0） 3928.1（883.0）
连续力 n（lb） 233.1（52.4） 340.8（76.6） 448.9（100.9） 663.7（149.2） 878.6（197.5）
最大功率 w 2835 4050 5265 7695 10125
连续功率 w 142 203 263 385 506
无铁芯直线电机特性：
电机型号 单位 410-2 410-3 410-4 410-6 410-8
绕组 s串联/p并联/t三联 s p t s p t s p t s p t s p t
峰值电流 a pk sine 19.1 38.2 57.3 18.6 37.2 55.8 18.4 36.8 55.2 18.1 36.2 54.3 18.0 36.0 54.0
（rms） 13.5 27.0 40.5 13.2 23.6 39.5 13.0 26.0 39.0 12.8 25.6 38.4 12.7 25.5 38.2
连续电流 a pk sine 4.3 8.6 12.9 4.2 8.4 12.6 4.1 8.2 12.3 4.1 8.2 12.3 4.0 8.0 12.0
（rms） 3.0 6.1 9.1 3.0 5.9 8.9 2.9 5.8 8.7 2.9 5.8 8.7 2.8 5.7 8.5
力常数 n/a peak 54.5 27.3 18.2 81.8 40.9 27.3 109.0 54.5 36.3 163.7 81.8 54.6 218.4 109.2 72.8
lb/a peak 12.3 6.1 4.1 18.4 9.2 6.1 24.5 12.3 8.2 36.8 18.4 12.3 49.1 24.6 16.4
反电动势 vm/s 63.0 31.5 21.0 94.5 47.2 31.5 126.0 63.0 42.0 189.0 94.5 63.0 252.0 126.0 84.0
v/in/s 1.60 0.80 0.53 2.40 1.20 0.80 3.20 1.60 1.07 4.80 2.40 1.60 6.40 3.20 2.13
电阻@25°c （相与相） ohms 8.0 2.0 0.9 12.0 3.0 1.3 16.0 4.0 1.8 24.0 6.0 2.7 32.0 8.0 3.6
相间电感 mh 10.0 2.5 1.1 15.0 3.8 1.7 20.0 5.0 2.2 30.0 7.5 3.3 40.0 10.0 4.4
电气时间常数 ms 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
电机常数 n/w 0.5 19.57 19.57 19.57 23.98 23.98 23.98 27.67 27.67 27.67 33.90 33.90 33.90 39.14 39.14 39.14
lb/w 0.5 4.40 4.40 4.40 5.39 5.39 5.39 6.22 6.22 6.22 7.62 7.62 7.62 8.80 8.80 8.80
终端子电压（最大） vdc 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330
无铁芯直线电机热学特性：
电机型号 单位 410-2 410-3 410-4 410-6 410-8
热阻绕组-外壳环境 ºc / w 0.53 0.37 0.26 0.19 0.15
热时间常数 min 15.1 15.1 15.1 15.1 15.1
高线圈温度 ºc 100 100 100 100 100
无铁芯直线电机机械特性：
电机型号 单位 410-2 410-3 410-4 410-6 410-8
线圈重量 kg（lb） 1.59（.35） 2.27（5.0） 2.95（6.5） 4.32（9.5） 5.68（12.5）
线圈长度 mm（in） 199.1（7.84） 284.5（11.20） 369.8（14.56） 540.5（21.28） 711.2（28.00）
吸引力 n（lbf） 0 0 0 0 0
电周期长度 mm（in） 85.34（3.36） 85.34（3.36） 85.34（3.36） 85.34（3.36） 85.34（3.36）
无铁芯直线电机的尺寸：
parker直线电机的优势是什么
对许多应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的。这些方法仍然是好的。然而，直线电机比机械系统比有很多独特的优势，如非常高速和非常低速，高加速度，几乎零维护(无接触零件)，高精度，无空回。完成直线运动只需电机无需齿轮，联轴器或滑轮，对很多应用来说很有意义的，把那些不必要的，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。直线电机的优点：
(1)结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高;同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。(2)适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，
可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。(3)初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。
与磁体没有吸引力：
?更容易/更安全的组装和处理，顺畅运行（无齿槽效应力）
重叠绕组：
?提高力密度
?改进的散热
?降低温升
?更小，价格更低的电机
绕组采用导热环氧树脂灌封：
?利的无铁芯电机设计（re34674）提供了更好的散热效果
真空封装工艺：
允许电机在高真空环境中使用
?额定在10 -6托，目前实际应用到10-7托
模块化磁轨：
?精密研磨3片式磁轨
?无限制的行程长度
?两种长度的模块化磁轨允许无限长度的行程
嵌入式超温报警温度开关或可选的热敏电阻：
?防止绕组过热
?预对校准
霍尔效应器件：
?内部热敏开关保护线圈
超高柔性电缆：
?更长的电缆寿命，适合于数以百万计的运行周期
i-force无铁芯直线电机410系列
没有吸引力--平衡的双重磁轨，安全且易于处理，安装式不需要处理吸引力。
没有齿槽效应--无铁芯动子没有齿槽效应，运行极度平滑。
低重量动子--没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽。
固定气隙--易于对齐及安装。
i-force的利绕组骨架设计：
无铁芯电机由一个动子（绕组），运行于双磁轨之间。动子线圈中没有任何矽钢片 - 故名无铁心。相反，铜绕组被环氧树脂封装，安装于两行磁体之间的空气间隙中。因为绕组无铁心，动子和磁轨之间没有吸引力或齿槽力。无铁芯动子因比有铁芯动子更轻而可以产生极高的加速度和整体动态性能。无铁芯设计因为没有齿槽力和吸引力而延长了直线导轨寿命，并且在一些应用中，能够选用较小的直线导轨。
性能特点
系列 i-force
轮廓宽度（毫米） 50.8
电机类型 无铁芯
轨道长度(毫米) 模块:不限定长度的/单根的: 171 ... 1622
轨道长度(英寸) 模块:不限定长度的/单根的: 6.7 ... 63.8
连续力（牛顿） 233 to 878
连续力（lbf) 52 to 197
峰值力（牛顿） 1041 to 3928
峰值力（lbf) 234 to 883
连续电力（瓦） 142 to 506
峰值功率（瓦） 2835 to 10125
吸引力(n) 0
吸引力(lbf) 0
冷却方法 内部风冷(选项) | 内部水冷(选项)
线性反馈装置 内置数字量霍尔换向元件(选项)
证书 rohs
派克的i-force无铁芯直线电机结构紧凑，能够提供高动力及快速加速。连续推力范围从24.5n（5.5 lbf）到878.6n（197.5 lbf），峰值推力范围从108.5n （24.5 lbf）to 3928n（883 lbf），i-force系列产品提供了一个性能尺寸比的超级组合。
parker直线电机的主要用途：
1、parker伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
parker伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。
2 、步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
3、力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
应用
parker直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。
parker直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。
parker直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
高速磁悬浮列车 磁悬浮列车是直线电机实际应用的最典型的例子，美、英、日、法、德、加拿大等国都在研制直线悬浮列车，其中日本进展最快。
直线电机驱动的电梯 世界上第一台使用直线电机驱动的电梯是1990年4月安装于日本东京都丰岛区万世大楼，该电梯载重600kg,速度为105m/min,提升高度为22.9m。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物顶的机房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必须使用无钢丝绳电梯，这种电梯采用高温超导技术的直线电机驱动，线圈装在井道中，轿厢外装有高性能永磁材料，就如磁悬浮列车一样，采用无线电波或光控技术控制。
超高速电动机 在旋转超过某一极限时，采用滚动轴承的电动机就会产生烧结、损坏现象，国外研制了一种直线悬浮电动机（电磁轴承），采用悬浮技术使电机的动子悬浮在空中，消除了动子和定子之间的机械接触和摩擦阻力，其转速可达25000～100000r/min以上，因而在高速电动机和高速主轴部件上得到广泛的应用。如日本安川公司新近研制的多工序自动数控车床用5轴可控式电磁高速主轴采用两个径向电磁轴承和一个轴向推力电磁轴承，可在任意方向上承受机床的负载。在轴的中间，除配有高速电动机以外，还配有与多工序自动数控车床相适应的工具自动交换机构。
无铁芯电机的优势
• 没有吸引力 - 平衡的双重磁轨，安全且易于处理，安装时不需要处理吸引力
• 没有齿槽效应 - 无铁芯动子，没有齿槽效应，运行极度平滑
• 低重量动子 - 没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽
• 固定气隙 - 易于对齐及安装与铁芯电机相比的劣势
• 散热方面 - 更高的热敏电阻，利化的派克工字型结构设计帮助缓解这一问题（见如下）
• 同有铁芯设计相比，更低的rms功率
• 要使用两倍量的磁铁，增加了单位成本
parker 410-2a-ac-wd1p-8
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