深圳坪山油桶喷码机器人 川崎喷漆机器人kj264 喷漆机器人点焊机器人应用领域与技术特点
（1）工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部
件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、ic装备、军.工、烟i草、金融、医yao、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（2）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管
理和决策，实现
增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最i高体现。
（3）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的
体力和智力的新1代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
产品优势：离线软件系统以极大的柔性和适应能力而著称。
因而其应用范围非常广，为客户个性化配置的系统提供最i高的性能，过离线编程软件系统可以提供可替代加工机床的非常快捷的完整机器人系统。 
●加工空间大：该系统可根据客户需要增加线性导轨以及回转平台以扩大机器人工作范围。
●功能更多：机器人是一种多功能工具，能够进行铣、磨、钻、切、 锯等功能此外系统还能随时根据生产变化便捷快i速的进行调整。
●选配更多：标配的机器人进行6轴加工。通过回转工作台或者性导轨可以 再加工工艺中配置附加轴。
●精度更高：最i佳的加工精度可确保持久精度和最i高质量。
●速度更快：与机械加工和手动加工相比，离线编程软件极大的提高了加工速度。
●质量更好：机器人、工具和软件的最i佳配合，保证质量稳定。
弧焊机器人焊接设备
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（mag、mig、tig），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100.%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊qiang到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊qiang送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
abb irb 6600说明书
生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，最i大到达距离3200mm，最i大手腕扭距1320nm。这是著.名irb6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。
继kuka和fanuc的理念(kuka 系列2000 and fanuc r2000)，具有单弹簧平衡系统。irb 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更容易。
配备功能强大的m2000s4cplus控制器
s4cplus能寄予你卓.越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过quickmovetm和truemovetm技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。s4cplus的系统配置能力和强大的编程语言rapid使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为plc和pc做连接。控制器支持tcp / ip，dns和其他网际协议。专用的机器人协议rap可用于控制和监测。
robot info
maximum load of robot: 155 kg
maximum reach: 2550 mm
repeatability: 0.1 mm
controller: m2000 s4cplus
robot motion speed
axis 1: 100o/s
axis 2: 90o/s
axis 3: 90o/s
axis 4: 150o/s
axis 5: 120o/s
axis 6: 190o/s
robot applications
spot welding
press tending
material handling
machine tending
palletizing
assembly

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