台湾鼎縊中空旋转平台减速机特長：
直接連結：簡易設計提升信賴性。
大口徑中空旋轉平台：簡潔的配線及配管。
定位精準高。
短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。
簡單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩。
減速器主機規格
說明型號
nt60
nt85
nt130
ntp200
nt230
連續出力轉矩(kgf*m/nm)
0.14/1.37
0.11/1.078
1.4/13.72
3/29.4
3.7/36.2
最大出力轉矩(kgf*m/nm)
0.43/4.2
0.33/3.234
4.3/42.14
6/58.8
11.2/109.7
破壞轉矩值(kgf*m/nm)
1.3/12.74
0.9/8.82
10.7/104.86
12/117.6
22.4/219.5
許用輸入轉速(r/min)
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
3000rpm
背隙(arc-min)
5
±15sec
±15sec
±15sec
±15sec
慣性矩(kg*c㎡)
0.05
0.02
0.2
0.43
2.3
許用徑向最大荷重(kgf)
30
50
200
625
835
重量(kg)
0.6
1.9
5.2
10.6
13.2
減速比
nt60減速比1:10 (nt60 series reduction ratio 1:10)
nt85減速比1:30 (nt85 series reduction ratio 1:30) 
nt130減速比1:10 (nt130 series reduction ratio 1:10)
nt230減速比1:10 (nt230 series reduction ratio 1:10)

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王志刚
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