佳顺agv搬运车简介|agv地标传感器生产厂家|agv技术
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。
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产 品 说 明
ca-01a型agv地标传感器
产 品 说 明
       ca-01a型agv地标传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车agv、自动手推车agc、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点，能够检测并区分100gauss以下微弱的n极磁场和s极磁场，并通过两路npn输出来区分指示。它与日本macome的smr-100b性能相同，价格合理供货期短。
磁条导航方式的自动导引车agv，沿着地面铺设的磁条行驶。ca-01a型agv地标传感器，安装在agv车体侧面的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50mm，厚度1mm。agv的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示agv进入哪个运行路段，从而控制agv加速、减速、停车等。实际使用中，地标磁条垂直于导航磁条方向，贴在导航磁条旁边的地面上。
性能指标
电源电压：10－30vdc；
损耗电流：小于10ma；
电路保护：带极性接反保护；
输出方式：2位npn输出；
轨道磁条：宽50毫米，厚1毫米，表面磁场100gauss；
导线规格和长度：线径0.25mm的4芯屏蔽电缆，长度1.0m；
工作温度：-10℃－+50℃；
工作湿度：10－90% rh(不结露)；
外壳材质：pbt工程塑料或铝合金；
防护等级：ip-54。
技术参数    
名称
内容
检测距离
40±20mm
检测极性
n极，s极
输出指示
红灯n极
绿灯s极
输出极限
耐压           dc60v
单路输出电流   100ma
总输出电流     200ma
响应时间
1ms
保存温度范围
-40－+80℃
接线表
管脚颜色
内容
红
dc+v    电源正极
白
-out   n极信号线
黄
s-out   s极信号线
黑
0v      电源地
五、    输出电路
六、    外形图及安装尺寸
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