点焊机器人发展趋势
点焊机器人最i先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为最i好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界著.名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本,德国，瑞士。
产品优势：离线软件系统以极大的柔性和适应能力而著称。
因而其应用范围非常广，为客户个性化配置的系统提供最i高的性能，过离线编程软件系统可以提供可替代加工机床的非常快捷的完整机器人系统。
●加工空间大：该系统可根据客户需要增加线性导轨以及回转平台以扩大机器人工作范围。
●功能更多：机器人是一种多功能工具，能够进行铣、磨、钻、切、 锯等功能此外系统还能随时根据生产变化便捷快i速的进行调整。
●选配更多：标配的机器人进行6轴加工。通过回转工作台或者性导轨可以 再加工工艺中配置附加轴。
●精度更高：最i佳的加工精度可确保持久精度和最i高质量。
●速度更快：与机械加工和手动加工相比，离线编程软件极大的提高了加工速度。
●质量更好：机器人、工具和软件的最i佳配合，保证质量稳定。
简介
一般的是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去
毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗
糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相
对复杂和实施困难的一些存在因素。
（1）粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常
用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件
表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。
（2）精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实
时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
rx160六轴工业机器人
中负载机器人rx160 系列采用6个自由度，高精i确度的关节手臂，具最i佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以最i大限度地利用工作空间。此外，置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选，以方便机器人的集成。
坚固、全封闭式的机器人手臂结构(防护等级ip65), 使之完美地适用于系列广泛的应用，甚至是严苛的工作环境。

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深圳市川页机器人应用有限公司
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