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YASKAWA VARISPEED 616PC5 1.1kW

2024-7-7 17:20:42发布次查看发布人:
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而是把转矩直接作为被控制量来实现的。控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;自动识别(id)依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别;算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;实现band—band控制按磁链和转矩的band—band控制产生pwm信号,对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无pg反馈),高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩。vvc的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源pwm逆变器。
这一控制建立在一个改善了的电机模型上,该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的,控制电压矢量的角度可显著的改善0-12hz范围内的动态性能,而在标准的pwmu/f驱动中0-10hz范围一般都存在着问题。利用sfavm或60°avm原理来计算逆变器的开关模式,可使气隙转矩的脉动很小(与使用同步pwm的变频器相比)。变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。20世纪60年代以后,电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器。
开启了变频器工业化的新时代。20世纪70年始,脉宽调制变压变频(pwm-vvvf)调速的研究得到突破,20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。20世纪80年代中后期,美、日、德、英等发达国家的vvvf变频器技术实用化,商品投入市场,得到了广泛应用。最早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势,高端产品迅速抢占市场。步入21世纪后,国产变频器逐步崛起,现已逐渐抢占高端市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地,涌现出了像汇川变频器、英威腾变频器、安邦信变频器、欧瑞变频器等一批知名国产变频器。其中安邦信变频器成立于1998年。
并生产axodyn系列驱动器。原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中дby系列采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机座号有3种铁心长度,各有两种绕组数据,共12个规格,连续力矩范围为7~35n.m。2дby系列采用稀土永磁,6个机座号17个规格,力矩范围为0.1~170n.m,配套的是3дб型控制器。近年日本松下公司推出的全数字型minas系列交流伺服系统,其中永磁交流伺服电动机有msma系列小惯量型,功率从0.03~5kw,共18种规格;中惯量型有mdma、mgma、mfma三个系列,功率从0.75~4.5kw,共23种规格,mhma系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kw。
有7种规格。韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统,其中faga交流伺服电动机系列有csm、csmg、csmz、csmd、csmf、csms、csmh、csmn、csmx多种型号,功率从15w~5kw。现在常采用(powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。按功率变化率进行计算分析可知,永磁交流伺服电动机技术指标以美国i.d的goldline系列为最佳,德国siemens的ift5系列次之。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组。
一个是励磁绕组rf,它始终接在交流电压uf上;另一个是控制绕组l,联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性。无"自转"现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速。
本公司长期经销以下产品及型号:
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