江苏规模大的水下无人机
博雅工道一直致力于推进与高校的产学研相结合，大力促进与高等院校、科研机构的合作，打破传统实验室建设布局，建设新型水下机器人实验室，目前已经与浙江大学等全国知名高校建立联合实验室。
博雅工道（北京）机器人科技有限公司（简称“博雅工道”，英文品牌名“robosea”），是国内的海洋智能装备企业，涉及包括水下机器人、水下无人艇、海洋仪器仪表、水中运动装备等多领域几十余款产品。
无人水面艇是一种可通过遥控模式或者自主模式在水面航行，并可同步开展国防科技对抗、环境调查、人员搜救、巡逻侦察等活动的智能化水面机器人。在国防科技领域，无人水面艇可用于执行海洋战场环境调查、关键海域灭扫雷、海上反潜追踪、海上防护/拦截/打击等任务；在民用领域，无人水面艇可用于执行浅水区海洋环境要素调查、极地冰区海洋环境调查、海上事故应急响应、海上污染区环境监测、海上重要人工构筑物安防巡逻等任务，是未来国防科技和民用的核心装备之一。
从一条机器鱼诞生到现在，也就二三十年的光景。虽然时间短，但是这个技术发展得非常快。现在国内外同行发布的文章、专利等一些东西，加起来也不下几十种了。很多特点鲜明的鱼或者咱们能想到的鱼，基本都被作为仿造对象。世界上一条仿生机器鱼，它1994年诞生在美国麻省理工学院。这个鱼大概有一米二长，游速最快可以达到每秒两米。国内的机器鱼诞生也很快，大约在2000年前后，是北航和中科院自动化所联合研发的微小型仿生机器鱼。这个鱼要比美国那条鱼要小一些，身长大概有半米左右，游速也能够达到每秒半米左右。
截至2018年，博雅工道已拥有商标28项。
2017年，博雅工道获评为“我国高新技术企业”，2019年初，博雅工道完成b轮融资，累计融资金额超过1亿元。
企业文化
核心价值观：艰苦朴素、以身作则。
愿景：用科技改变世界、以拼搏创造未来。
在传统的几类水下机器人中，与auv名头相当的还有遥控水下机器人（rov）和载人潜水器（hov），其中rov以其高效、长时、强作业能力等特点而备受关注，在石油平台、海洋工程等领域作业发挥重大作用，今天就为大家介绍一下rov。你听说过rov吗？遥控水下机器人，英文全称remotelyoperatedvehicle，简称rov，又称无人遥控水下机器人。所谓无人遥控，就是指机器人本体自己下潜到深海去工作，操控人员在母船上进行远程遥控。
海洋磁力探测是发现海底管线或电缆位置的常用手段。如果某一区域的磁力场受到外界铁质物体的干扰，将会受到铁质物体产生的相对于自身磁力场的作用，从而被干扰，而且其干扰基本存在于干扰铁质物体的周围。当磁场受到外来干扰，导致磁场强度出现了变化，那么位于附近的磁力仪会相应地改变磁力数值，从而探测出铁磁性物体的磁异常值和位置。
发展历程
成立于2015年9月，主要从事水中机器人技术开发及产品销售业务，目前公司拥有完全单独知识产权水中机器人产品两款，专利28项
2013年
创业想法诞生，获得中韩大学生创业大赛特等奖
2014年
推广水中机器人教学实验室方案
2015年
市面上水下机器人公司不超过10家，但到2019年，国内从业水下机器人公司已达200家左右
9月：博雅工道（北京）机器人有限公司成立
2016年
4月：调整公司战略，主推水中摄影机器人
9月：产品研发完成，准备量产及推向市场
2017年
3月：公司完成pre-a轮融资。
4月：安徽省天长市子公司成立。
12月博雅工道获评为“我国高新技术企业”
2018年
1月：完成a轮融资。
9月：成立博雅工道（海口）机器人科技有限公司，入驻海口高新区
2019年
3月：成立博雅工道（南京）机器人科技有限公司
5月：完成b轮融资，累计融资额过亿元。
分布式探测技术的发展主要包括基于物理基处理的分布式探测技术。在空间分布较远的多个声基阵可以增加在三维声场空间采样的差异性和多样性，以此为基础能够进行多节点之间的空间上和时间上的物理场匹配处理，分布式匹配场是其中最典型的一类方法。其根据海洋环境信息和声场预报模型，对感兴趣的目标（目标簇）的空间分布范围进行扫描，计算不同空间分布的各声基阵节点处预报的目标声场信号特征矢量，与相应的测量场信号特征矢量进行相关匹配处理，再按照一定的规则如最小二乘、最似然比等计算全局相关匹配模糊度平面，最后进行目标的探测与定位。由于分布式物理基匹配处理技术能够在更大的空间尺度上进行“全场”匹配处理，理论上可以获得更高的空间和时间处理增益以及更高的三维定位分辨力，因此是未来最有潜力的分布式探测技术。
基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用wigner-vill分布、小波变换、高阶统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取，然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中，非高斯信号处理包括高阶统计（高阶谱估计、基于高阶累积量的arma模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等）、盲解卷、非监督自适应滤波（盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法）等方面。非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性时间序列分析（非参数化模型估计、非线性arma模型参数估计等）、基于混沌动力学理论的非线性时间序列分析（嵌入维估计、相空间重构技术、分形维和lyapunov指数估计、全局与局部动力学模型估计、非线性预测与降噪等）、自相似随机信号模型（分数布朗运动、分数高斯噪声、分数lévy稳定运动）等方面的工作。比如，haykin和thomson提出了一种新的非平稳信号探测的思路，即非平稳环境下的信号探测问题可以转化为自适应模式识别的问题，利用wigner-vill分布等时频分析工具对数据进行二维时频分析，进行特征提取。shin和kil利用时频分析方法，提出了全谱信号探测方法，也是一种新思路。
据悉，未来博雅工道还将继续以水中机器人为切入点，在2代产品上可能还会加上语音识别和人脸识别、自动跟踪等技术。博雅工道将不再单单是一个面向c端的消费级产品，在搭载各种传感器之后也将可以应用于b端场景，比如水厂中的漏水监控、环境保护中的排污监测，其独特的仿生技术，甚至可以在一些事领域得到应用。水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种专业操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、事、教育等领域广泛应用。
江苏规模大的水下无人机
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