万国stt116gk16b库存r27i万国stt116gk16b库存
拆下电机再启动,如果[e,oc1仍点亮,请与经销商联系,3,接线时避免短路,4,失速防止动作是否正确,(参照使用手册(应用篇))5,请在pr,19基准频率电压中设定基准电压(电机的额定电压等),(参照使用手册(应用篇))6.
周围温度是否过高,2,冷却散热片是否堵塞,3,冷却风扇是否已停止,(操作面板是否显示),1,周围温度调节到规定范围内,2,进行冷却风扇的清扫,3,更换冷却风扇,130操作面板显示e,ipffr-pu04-chinst.
6-1 回生选件 .......................................................... 6-3
6-1-1 与伺服驱动器的组合 .....................................................6-3
6-1-2 外部选件回生电阻的外形尺寸图 ...........................................6-4
6-1-3 外部选件回生电阻单元的外形尺寸图 .......................................6-5
6-2 电池选件 .......................................................... 6-7
6-2-1 电池（mr-bat）.........................................................6-7
6-2-2 电池单元（mds-a-bt-2／-4／-6／-8） .....................................6-8
6-3 中继端子排 ........................................................ 6-9
6-4 电缆接头 ......................................................... 6-10
6-3 中继端子排 ........................................................ 6-9
6-4 电缆接头 ......................................................... 6-10
6-4-1 电缆选件一览..........................................................6-11
6-4-2 接头外形尺寸图........................................................6-15
6-4-3 柔性线管..............................................................6-21
6-4-4 电缆的线材与装配 ......................................................6-23
6-4-5 选件电缆的连接图 ......................................................6-24
６ 选件
6-2
! ! 危险
在连接选件或外围设备前，需要关闭电源至少 10 分钟后，确认 charge 灯熄灭并用电压表检测
电压。否则，会导致触电。
注意
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4,6,13参数不能写入是否是运行中(信号stf,str处于on),请确认pr,77参数写入选择,是否在外部操作模式下进行的参数设定,请确认pr,161频率设定/键盘锁定操作选择,142检查项目5维护和检查时的注意事项变频器是以半导体元件为中心而构成的静止机器.
操作面板显示e,thmfr-pu04-chmotoroverload名称电机过负载跳闸(电子过流保护)*变频器内装有的电子热继电器在超负载或恒速运转过程中检测到因冷却能力下降而造成的电动机过热,达到pr.
１．请使用的选件。否则，会导致故障或火灾。
２．请注意回生电阻选件的安装环境，不要使切削粉末或油附着。电阻端子短路或附着的油燃烧可
能导致火灾的发生。
本章记载了可向弊公司定购的选件品。（没有包括不可定购的部件）
6-3
1 6-1  回生选件
1 6-1-1  与伺服驱动器的组合
应确认回生电阻的容量是否能与伺服驱动器连接。关于选件回生电阻的选择，请参照「11-4 回生电阻的选择」。另外，
由于回生电阻会发热，为起见，应参照「2-6 回生电阻的连接」进行接线和设置。
使用外部选件回生电阻时，设备上应当安装盖板，以免电阻与电缆等易燃物接触，或尘埃和油附着在电阻上起火。
标准内置回生电阻  外部选件回生电阻型号
外部选件
回生电阻型号
gzg200w39ohmk
gzg200w120ohmk
3 个并联
gzg200w39ohmk
3 个并联
gzg300w39ohmk
3 个并联
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检查要点3相电源的输入用电缆是否被切断,·正确接线,·对断线部位进行处理,·确认pr,872的输入缺相保护选择,131*2仅当pr,178-pr,189(输入端子功能选择)设定为oh时动作,操作面板显示e.
确认rs-485端子的连接,(矢量控制时)操作面板显示e,oc3fr-pu04-chocduringdec名称减速时过电流跳闸减速运行中(加速,定速运行之外),当变频器输出电流超过额定电流的220%以上时.
外部选件
回生电阻单元型号
mr-rb032  mr-rb12  mr-rb32  mr-rb30  mr-rb50
回生容量 30w  100w  300w  300w  500w
对应伺服驱动器  电阻值  40ω  39ω(mr-rb12:40ω) 40ω  13ω  13ω
mds-b-svj2-01  无内置电阻  ○  ○ 
mds-b-svj2-03  10w  100ω  ○  ○ 
mds-b-svj2-04  10w  100ω  ○  ○ 
mds-b-svj2-06  10w  40ω  ○  ○  ○ 
mds-b-svj2-07  20w  40ω  ○  ○ 
mds-b-svj2-10  100w  13ω  ○  ○
mds-b-svj2-20  100w  13ω  ○  ○
no.  简称  参数名称  说 明
sv036  ptyp  回生电阻类型  以十六进制设定的参数。
f  e d c b a 9 8 7 6 5  4  3  2  1 0
amp  rtyp  emgx 
bit  说 明
设定回生电阻类型。
设定值 回生电阻或回生电阻单元
0  驱动器标准内置电阻 (svj2-01没有内置电阻)
1  禁止设定
2  mr-rb032
8～b 3  mr-rb12 或 gzg200w39ohmk
4  mr-rb32 或 gzg200w120ohmk 3个并联
5  mr-rb30 或 gzg200w39ohmk 3个并联
6  mr-rb50 或 gzg300w39ohmk 3个并联
7～f 禁止设定
注意
! !
１．回生选件和伺服驱动器只能对的组合进行设定，否则会造成火灾，因此要使用正确的组合。
２．如果参数设定错误，则不能进行正确的保护。应在仔细确认回生电阻类型的基础上设定参数。
３．使用外部选件回生电阻时，应在设备上安装保护盖板，以免接触或附着易燃物。
６ 选件
6-4
2 6-1-2  外部选件回生电阻的外形尺寸图
＜ gzg200w39ohmk ， gzg200w120ohmk ＞  [单位：mm]
＜ gzg300w39ohmk ＞  [单位：mm]
φ5.5×2 安装孔
309
335
40
40
9.5
78
φ4.3×2 安装孔
287
306
22
26
6
54
6-5
3 6-1-3  外部选件回生电阻单元的外形尺寸图
＜ mr-rb032 ＞  [单位：mm]
回生选件型号  回生功率 (w)  电阻值 (ω)  质量 (kg)
mr-rb032  30  40  0.5
＜ mr-rb12 ＞  [单位：mm]
回生选件型号  回生功率 (w)  电阻值 (ω)  质量 (kg)
mr-rb12  100  40  0.8
144  12
119
99 20
35
g3
g4
p
c
mr-rb032
30
φ6 安装孔
15
6
156
168
6
g3
g4
p
c
mr-rb12
6
40
φ6 安装孔
15
156
168
6
144
47
149 20
６ 选件
6-6
＜ mr-rb32 ， mr-rb30 ＞  [单位：mm]
回生选件型号  回生功率 (w)  电阻值 (ω)  质量 (kg)
mr-rb32  300  40  2.9
mr-rb30  300  13  2.9
＜ mr-rb50 ＞  [单位：mm]
回生选件型号  回生功率 (w)  电阻值 (ω)  质量 (kg)
mr-rb50  500  13  5.6
30
125
150
100
79
90
7
g4 g3 c p
mr-rb30/32
318 17
52
128
103
116
7
325
350
g4 g3 c p
mr-rb50
95
200 17
27
6-7
2 6-2  电池选件
位置系统需要有电池或电池单元。本伺服驱动器与位置轴的 mds-b-v1/v2 伺服驱动器连接到同一总线时，应使
用电池单元。
电池选件规格
项 目  电池  电池单元
型号  mr-bat  mds-a-bt-2，-bt-4，-bt-6，-bt-8
额定电压  3.6v  3.6v
bt-2  bt-4  bt-6  bt-8
额定容量  1700mah
4000mah 8000mah 12000mah 16000mah
备份轴数  驱动器内安装，仅为 1 轴  1 系统内 (同一 nc 总线内)  7 轴
电池连续后备时间  约 10000 小时  约 12000 小时
电池耐用年数  自电池的制造造日期起 5 年  自电池单元的制造日期起 7 年
hc□, hc□r, ha□n, hc-sf, hc-rf  ： 交货时 20 小时、5 年后 10 小时
更换电池时的数据保存时间
ha-ff, hc-mf  ： 交货时 2 小时、5 年后 1 小时
从警告到报警发生的后备时间  约 100 小时
注意
! !
１．发生电池电压变低(警告 9f)时，为保护位置，应断开伺服驱动器的控制电源。
２．电池的寿命很大程度上由受环境温度的影响。上述数据是电池的环境温度 25℃时的逻辑值。一
般当环境温度后，备份时间、耐用年数均要缩短。
1 6-2-1  电池  (mr-bat)
内置于伺服驱动器主体的电池。需要内置于位置控制轴的伺服驱动器内。
注意
! !
伺服驱动器的内部电路可能会引起静电破坏。因此必须遵守以下事项。
１．将人体和作业台接地。
２．不要用手直接去碰插头和电气部品等的导电部分。
按照以下的顺序将电池装到伺服驱动器主体。
① 打开操作窗。（mds-b-svj2-10/-20 时，将正面盖板也取下）
② 在电池盒内安装电池。
③ 将电池插头插到 con1，直到发出喀的声音。
バッテリ(mr-bat) バッテリ(mr-bat)
con1
バッテリホルダ
バッテリホルダ
con1
mds-b-svj2-01 ～ mds-b-svj2-07の場合 mds-b-svj2-10、mds-b-svj2-20の場合
电池盒  电池盒
电池
电池
６ 选件
6-8
2 6-2-2  电池单元  (mds-a-bt-2 ／ -4 ／ -6 ／ -8)
是安装在伺服驱动器外部的电池。在与伺服驱动器 mds-b-v1/v2 混合使用时使用。该电池单元 1 台可备份多个轴的伺服
驱动器的位置数据。用１台电池单元可备份的伺服驱动器的轴数如下。
电池单元型号  可备份台数
mds-a-bt-2  2 台
mds-a-bt-4  4 台
mds-a-bt-6  6 台
mds-a-bt-8  7 台
shzxrdsfsfsdfsd