梁山飞腾农机有无锡8吨履带运输车厂家直销无锡8吨履带运输车厂家直销无锡8吨履带运输车厂家直销农用履带运输车是一种常用的重载履带式行走的特种矿用车辆,它广泛运用于大型露天矿中重型半接连、接连、连续工艺设备(如半移动破碎站、胶带机驱动站)的移置作业。农用履带运输车依据其商品额外作业才能(承载量)可分为轻型农用履带运输车和重载型农用履带运输车.我公司出产的农用履带运输车配有领先的自动控系统,经过实时的重心调整及发动机的优化控,来适应不一样工况行走路面,具有构造紧凑、自重轻、经济、运转效率高等长处。经多年研制、规划、出产实践,我公司出产的农用履带运输车商品系列已包括250t、320t、1200t等多种才能,并可依据用户的需求规划、出产特定类型的商品。第二， 它可以适应各种恶劣路况环境。无锡8吨履带运输车厂家直销随着农业科技不断发展，一些新的运输机械被发明出来，履带拖拉机就是其中的一种新产品。众所周知，一些传统的运输机械，如拖拉机，农用车等应用比较广泛，而履带拖拉机对很多农民朋友来说，还是一种比较新鲜的东西。而履带式运输机的出现，主要使用高马力柴油动力，变速箱也是前置的，不仅承载能力得到增强，车身稳定性也有很大的提高。此外，履带式运输机维护上也很方便，使用寿命大大提高。限公司专业生产矿用蹦蹦车替代品--履带运输车 ，橡胶履带运输车 ，履带运输机 ，农业履带运输车 ，小型履带运输车..无锡8吨履带运输车厂家直销功能强大的双泵液压系统及电控悬挂系统，能完成各种重负载作业。加强型设计结构，前倾角30°，后倾角45°使得爬坡和倒退的通过性能都大大增强。优化的底架设计提高了底架的强度。加高了履带底架，相对于收割机履带底架加高了200mm。增加了机具的抗陷性，使得机具在较深泥脚水也能行走自如。
公司专业生产矿用蹦蹦车替代品--履带运输车 ，橡胶履带运输车 ，履带运输机 ，农业履带运输车 ，小型履带运输车 ，履带式拖拉,四轮运输车、矿用运输车(四不像车)矿用四不像、矿用四轮车、六轮运输车，该车由单缸发动机、双缸发动机、四缸发动机、六缸发动机提供强有力的动力，该产品适应巷道、隧道、平原、山区、砖厂、工地各种道路，通过能力强，运载马力大，质量可靠，可根据客户要求进行双驱、四驱动力系统改装定制生产服务，深受中小型短途运输企业和个体运输户的欢迎。梁山飞腾农机有限公司lsftnjyxgs
无锡8吨履带运输车厂家直销可定制的履带抓木机规格，二手轮式抓木机在高速行驶的时候，突然变速箱处发生了怪异的声响，然后抓木机速度骤减，松开油门后不用摘挡，变速箱异响消失，抓木机变正常。如果这种现象经常出现的话，说明是离合器的滚柱发生了卡顿现象，需要进行清理。履带抓木机系列_，通过更加繁琐的工况实地试验，有效地提高宝鼎80轮式抓机的可靠性。大限度地延长了装备的使用寿命，为客户创造更高的附加价值。 多重油滤系统：三层油滤系统增强燃油过滤性能，提高可靠性，使发动机适应劣质油品能力提升，降低故障率，大幅节约维修费用； 大小臂强化设计：通过改善结构和焊接工艺避免应力集中。同时对关键部位板厚加强，以提高大小臂结构稳定性和耐久性，更能够适应恶劣工况。工作质量可靠耐用：
履带运输车是一种常用的重载履带式行走的特种矿用车辆，它广泛应用于大型露天矿中重型半连续、连续、间断工艺设备（如半移动破碎站、胶带机驱动站）的移置工作。总结起来，还是缘于其优异的特性：第一，结构简单的履带式拖拉机，平稳的传动，对于很多农行业朋友来说很容易作，且很智能。
无锡8吨履带运输车厂家直销
我公司坚持广纳良才、锐意进取，不断的吸纳的创新技术和经营思路，秉着“与客户一起成长，共同演绎出彩人生”的经营理念，借助与我们的合作商，为消费者奉献上农业机械产品。我们的宗旨是“用品质、服务与真诚来换取你的信任与支持”互惠互利，共创双赢。
履带式翻斗随车挖可以山区修理使用，履带随车挖可以定做。履带运输车详细配置：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。驾驶作很简单，左手速度，右手方向，无极变速的农机要比机械变速的农机作省力很多；基本熟悉几分钟就会开。将皮带接紧，皮带对轮子的压力就会增大，在接触面粗糙程度不变的情况下，可以增大皮带与轮子之间的摩擦力，防止打滑．汽车在积有冰雪路面上需要在轮子上缠防滑铁链，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．故答案为：增大压力；
1，发动机增压机漏油发动机增压机漏油，时间长了将发动机中冷堵塞，导致憋车，由于控制大泵供油的真空管在中冷器以后，进气压力达不到，发动机在大负荷工作时供油不足是导致工程车憋车原因之一。2，重负荷引起的憋车。
发动机在重负荷工作时会出现供油不足现象，供油不足会引起机器憋车现象，这时可以调节右泵流量来憋车的现象，建议用户不要经常性在重负荷状态中进行作业，日常维护和保养也是避免引起故障的重要因素之一。3，发动机功率与液压泵功率不匹配。
发动机的输出功率低于液压泵所需的功率，如果发动机不能输出正常功率，主要检查燃油系统和进气系统是否出现异常，如果发动机正常，液压泵所需要的功率超出了发动机的输出功率，这时主要检查比例阀和调节器上是否出现异常。
4，大泵调节器脏引起的憋车由于长时间的工作而忽略了大泵调节器周围形成的油垢，而引起调节器堵塞，进而造成大泵调节器不能正常工作，引起憋车现象，可以对其拆下清洗进行调试或者更换即可。5，手油帮型号不匹配导致憋车现象。
机器出现问题需要更换零配件时，因众多因素限制，不能买到适合机器型号的配件，给机器安装不匹配的零件产生憋车现象，给机器买零配件时建议买原厂匹配的正规零配件，进而减少故障的发生。6，电路异常机器出现憋车现象。
履带运输车发动机冒白烟怎么办？发动机，液压泵，分配阀被称为一台机械的三大件，任何一个部件呈现毛病都将致使履带运输车无常作业。发动机作为履带运输车的动力元件，它的正常与否显得尤为重要，只要坚持杰出的作业情况才干运用更长时刻。
一起也能坚持柴油的充沛焚烧，进步经济性，也利于环保。柴油发动机正常作业时，排气的色彩为无色或是淡灰色，在呈现一些毛病时，也许会呈现冒白烟，蓝烟或是黑烟的情况，那么今天，咱们就来分析一下发动机冒白烟的因素。
1，柴油含水量高在柴油质量不高或是油水分离器功用失效的情况下，进入发动机的柴油中往往会含有有些水分，这有些水分跟着柴油喷入气缸后构成了不均匀的燃油混合气体，在气缸紧缩焚烧后发生很多的未燃烃及水蒸气，使得排气的色彩为白色。这种情况发生的白烟解决方法为运用质量有保障的油品，一起运用有用的油水分离器。
天天早上发动机发动前查看油水分离器，并及时扫除水分。2，喷油器毛病发动机正常作业情况下，燃油以雾化的情况喷入气缸，在喷油器呈现毛病后，燃油也许也许是以油滴的方法进入气缸，在紧缩的过程中，气缸内燃油混合气体不均匀，使得做功过程燃油焚烧不充沛，排气中存在很多未燃烃及水蒸气。
呈现此种情况时需先断定哪些气缸的喷油嘴呈现毛病，可采用逐缸断缸的方法扫除毛病的喷油嘴，及时替换。3，单个气缸不焚烧当有气缸不作业时，这个气缸喷油嘴仍是会喷油的，该气缸内的燃油混合气体通过紧缩温度增加后也许变为燃油蒸汽。
致使在排气时呈现白烟，这种情况下发生白烟往往会伴跟着发动机功率下降，动力削弱。扫除此类毛病也能够运用逐缸断缸法，断定某个或是某几个气缸不焚烧，再进行下一步不焚烧因素的排查。自动行走的水稻田履带运输机*构造，水田履带运输车性能优越。
履带运输车转向系统：假定发动机的转速不变，具有转向离合器的履带式车辆稳定转时由于快速侧离合器未分离，故该侧履带的速度就等于车辆直线行驶时的速度履带式车辆的使用寿命和生产率在一定程度上取决于它转向机构的性能情况。
为了保证车辆在任何使用条件下都能转向，对转向机构提出的基本要求是：转向机构应保证车辆能平稳地，迅速地由直线运动转入沿任意转向半径的曲线运动，转向机构应使车辆在转向时具有较小的发动机载荷比，以免发动机熄火转向机构应使车辆具有较小的转向半径，以提高车辆的机动性.转向机构应保证车辆具有稳定的直线行驶性。
不应有自由转向的趋势。履带运输车在正常行进中，合理的转速能让发动机正常工作，可是假定长期等级低高速或许高级低速工作，发动机遇超负荷，不只愈加费油，并且简略危害到发动机，因而往常开履带运输车时转速要和档位配合好，油门要轻踩，不。
矿用四不像车憋车原因有很多，不仅是油路等出现问题，有时由于电路出现异常也会引起机器憋车，在机器出现憋车时，首先检查是否发动机憋车和液压憋车，如果这两者都没问题，这时就要检查电器元件是否出现问题。7，发动机燃烧室内油多气少燃烧不充分。
动力系统和传动系统是两个完全平行的系统。所以在出现憋火和自动熄火的现象，一定是出在了供油和供气系统中，当然在微电脑系统中也同样有一个专门控制油供的装置，先查看柴油箱是否太脏，然后再检查整个供油系统，后检测配气系统。行走速度快，机动性能好，具有良好的移动性能，一般用于工况较好，而施工场地经常转移的场合。浮船式挖掘机一般用于河床，河道以及湖泊等淤泥积物的清理。
履带板过长或过宽都会加速磨损，支重轮，引导轮和驱动轮也会受到频繁的外力冲击过早地到达使用寿命，同样，履带过短履带板过窄的挖掘机如果在不适合的条件下使用，也会过早的损坏。8吨履带运输车2018全新出厂价  长越好而轮胎式和浮船式挖掘机的使用相对较少。轮胎式挖掘机的特点是传动效率高。
转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。6， 配备电启动，手柄集中，作方便。7， 配有液压起降，自卸，降低劳动强度，提高运输效率。使用范围广，结构简单，传动平稳，作省力，易实现自动化控制。2， 适用于沼泽，河滩，沙漠，水田，热带雨林，雪地和冰面等复杂的路况。3， 单缸动力系统，油耗低。4， 牵引力大。运输能力强。58吨履带运输车2018全新出厂价华浩吊车网隶属于山东济宁福康机械saifjghvcd——厂1爬坡抓地性能好。
就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，造成流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于这类的问题。安全圈数，以及其的选用，安装和润滑。此外，还要对其缺陷问题等进行检查。（2）履带行走系统：主要包括了履带，桩机走管，卡板其换向。
履带钻机在日常钻探使用中，对工程履带钻机的某些易损部件造成损耗。如果不及时检查并清洗部件上的灰尘油渍，钻机的使用寿命将大大减少。8吨履带运输车2018全新出厂价8吨履带运输车2018全新出厂价(设施)接下来我们就来探讨一下日常使用中随时对履带式锚固钻机部件的检查：（1）钢丝绳方面：钢丝绳的绳端固结情况若齿轮泵磨损过度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定达不到一定 的压力只。由于工作环境过于恶劣。
“质量，计量信得过单位，重合同守信誉企业”等多项荣誉。“福康”系列汽车起重机被授予“全国畅销产品”，“全国知名品牌”等多项殊誉。工矿企业，车站，码头，电力，邮政，城建，园林，桥梁铺路等领域，涉及多个行业，并享有“投资少，见效快，买的起，用的好，机动性强，工作效率高”的盛誉。产品连年供不应求。产品广泛应用于建筑工地稳定了该行业的主导和领导地位。先后被评为“消费者信得过单位”多年来我们积累了丰富的先进液压技术和科学的制造管理经验被省市多次授予“文明诚信和先进单位”。
林业用户，用于拉运木材，竹子等，工程使用，运输砂石头，混凝土等，工作的路况环境有农田，山地，工地，沙滩之类的，因此选择一款真正能够劳动力负荷的产品很重要。说说在履带运输车选购中如何选择正确的产品。让实用度和性价比达到大化。能否减轻劳动力负荷，让工作轻松，针对各个行业来说，每位用户利用履带运输车使用的环境，用途都不相同。
改变了传统的农业运输方式，告别骡子和马的低效率运输方式，加速了农业发展，更加满足了农民对于农业运输的要求，提高了劳动效率，减轻了劳动负荷。经过我们长期对客户的回访调查。带底盘的“节距”:指履带串联时二支相邻轴中心距。履带运输车的出现我们结合自身设计的生产的履带运输车为例如果农利用履带运输车解决大量的果蔬搬运问题。
东临105国道，南靠327国道，西临京杭大运河，北临日兰高速，地理位置优越，交通十分便利。是一家专业从事工程机械，铁路仪器，桥梁隧道设备，农业机械，建筑机械，矿山机械。公司坐落于山东省济宁市矿用四轮车和矿用检测设备的研发，生产和销***的高新技术企业。
延伸运用寿数。因而往常要注意加注质量好的机油，不能以次充好，更不能让发动机却机油了。维护好履带运输车的发动机，才能让履带运输车非常好的为你效能，下面同享一些维护履带运输车发动机的办法。 运用质量好的机油。 机油，即发动机的润滑油，能对发动机起到润滑，清洗，冷却。楚雄市矿用履带运输车爬坡视频履带运输车的发动机是履带运输车的心脏密封 运用合格的冷却液（防冻液）履带运输车发动机需求靠水箱来降温。减磨等效果。只需运用合格的润滑油才可下降发动机零件的磨损这一点很首要，然发动机简略“开锅”，对发动机遇构成丧身的危害。
能够应对各种复杂的工程难题及现场情况。公司自始建以来，以其自身雄厚的技术力量，完善的质保体系和周到的***后服务。建立了一支技术过硬，素质优良的研发，生产和***后服务的员工队伍。员工中大学本科以上的占90%以上，具有中高级技术职称的员工占70%以上。公司技术力量雄厚，科研能力强。公司通过严格的录用机制和良好的培训系统能够迅速设计解决方案曾多次被市科委和企业局评为“明星企业”。顺利完成各种复杂的强弱电系统集成工程 2000年同行业首家通过iso9000体系认证。
诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带。除了主体结构是焊接牢固的外，其他小结构，小配件都是用螺丝固定在主体结构上，当您产品出现对应故障时，只需拆卸螺丝，更换相同配件就能达到维修效果。履带运输车详细配置：履带是由主动轮驱动。我们出品的机器围绕着主动轮并防止转向或侧倾行驶时履带脱落。负重轮在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
延伸运用寿数。因而往常要注意加注质量好的机油，不能以次充好，更不能让发动机却机油了。维护好履带运输车的发动机，才能让履带运输车非常好的为你效能，下面同享一些维护履带运输车发动机的办法。 运用质量好的机油。 机油，即发动机的润滑油，能对发动机起到润滑，清洗，冷却。楚雄市矿用履带运输车爬坡视频履带运输车的发动机是履带运输车的心脏密封 运用合格的冷却液（防冻液）履带运输车发动机需求靠水箱来降温。减磨等效果。只需运用合格的润滑油才可下降发动机零件的磨损这一点很首要，然发动机简略“开锅”，对发动机遇构成丧身的危害。
求实，严谨，团结”的方针，以技术为核心，视质量为生命，本着“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，竭诚为客户提供安全可靠，高质量的合格产品公司奉行“进取同时还要为客户提供无微不至的***后服务，晟鹏科技一定做到精益求精，以其优良的性能深受广大用户的一致好评。
管路有无泄漏，油液是否需要增补。履带运输车是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。泥浆等堵塞杂物，清理空气滤清器，散热器，吸风网罩的尘埃，检查紧固松动的紧固联接件，校正传动带，履带的张紧度，检查各零部件有无变形，必要时应及时修整，检查动力机，变速箱。
履带车每天作业完毕，应将机器停放在地势平坦，空间相对较大的地方，把货箱降下，如果停放处有坡度，就必须用垫木刹死低处的履带侧，以防滑行，在停放妥善后进行日保。驱动轮，支重轮。履带农用车张紧轮及履带上的缠草液压油箱液面高度。
延伸运用寿数。因而往常要注意加注质量好的机油，不能以次充好，更不能让发动机却机油了。维护好履带运输车的发动机，才能让履带运输车非常好的为你效能，下面同享一些维护履带运输车发动机的办法。 运用质量好的机油。 机油，即发动机的润滑油，能对发动机起到润滑，清洗，冷却。履带运输车的发动机是履带运输车的心脏密封 运用合格的冷却液（防冻液）履带运输车发动机需求靠水箱来降温，这一点很首要，然发动机简略“开锅”。减磨等效果。只需运用合格的润滑油才可下降发动机零件的磨损对发动机遇构成丧身的危害。
热机时动作缓慢，挖掘无力。出现这样的问题表明液压泵内部配件磨损严重，须 更换泵内易损件，并重新组装，上调试台校验调试。展位800多个，观众约22000多人次。展会的得到了政府相关部门的大力支持，从展会以科技兴农，服务三农为主题，展示化农业装备技术。
将农业机械上升到战略之一也充分显示了这一点，农业机械化不乏政策助力。为了加快推助农业发展，中国（中部）农业机械展览会将于2017年9月9日-10日在郑州会展中心举办。而近期的中国制造2025规划当中预计展出面积18000平米同时给农业机械市场提供了巨大发展空须要换先导齿轮泵或重新设定先导安全阀即可。 2.2冷机时一切正常。
近年，随着我国农业产业结构的调整，果园种植逐渐成为推动我国农业发展和农民增收致富的新途径。我国可利用耕地面积有限，而且随着人口的增加可利用面积仍在不断减小。随着果园种植面值的不断扩大，山地成为主要的种植场所。山地果园排水良好，光照充足，通风条件良好，十分适合果树的种植。
苹果和梨等。其中柑橘种植面积到171.4万hm2，大约占柑橘种植总面积的24％，年产量高达1900多万t，占总产量16％，种植面积和年产量分别居第1位和第2位。但山地地理条件特殊，一般在平地上使用的工具难以在山坡等地区使用，因此山地的机械化水平远远落后于平地。山地果园种植所需的劳动力是机械化生产所需的4倍。果园机械化作业可以实现果园的规范化管理，大幅降低果农的劳动强度，提高生产率，降低成本。单履带运输车研究目的和科学意义单履带运输车研究目的和科学意义中国的水果种植面积居前三位的柑橘提高效益。
灌溉机械，中耕除草，开沟机械和果实运输机械。果实运输是果园作业的后关键环节，在收获季节需要在短时间内将大量的果实运输到相应的市场进行销售，不然会造成果实的腐烂从而造成较大的经济损失（johnson 2001）。果实运输主要包括果园内的纵向运输和横向运输。目前，纵向运输机械主要有轨道式和索道式等两种运输系统，实现了将果实从山坡运到山底的过程（goda et al 2000）。山地果园机械主要由植物保护机械国内的自走式大坡度单轨运输机和双轨运输机正在慢慢走向成熟，并逐渐推广使用。横向运输机械品种则较为单一，国内主要还是依靠人力和畜力，传统的肩扛手挑手推车的方式，劳动强度大生产效率低，严重限制了果实的运输效率。
单履带运输车研究目的和科学意义 　　近年来，随着我国城市化进程的推进，农村劳动力向城市的大量转移，使得农村劳动力结构的发生很大变化，山地果园的种植环境致使山地果园运输越来越困难，果实的运输成为许多地区果园生产的重大难题。运输工人的不断减少，工资连年快速攀升使得开发一种新的山地果园运输机械化设备就显得非常紧迫。
采用大花纹轮胎，有良好的附着力，载重量也很大。它有不同的档位，可以采用多种行驶速度，适用于公路和田间运输。同样轮式运输车也有诸多的不便，首先体积大，遇到坡度较大的山坡地形而且没有良好的道路时基本无法通行。对地面的压强大，会压实果园的土壤，影响果树的生长，需要给果树松土增加了劳动量。其次，价格高，不适合果农大量购买使用，尤其是种植面积不大时会造成很大的浪费。
轮式和履带式。手扶式运输机械主要是手扶式拖拉机，它具有机型高度低和适应性能等特点，一般都配有较大马力的柴油发动机因此可以挂载多种形式的农具。但它有诸多的不便，首先手扶拖拉机对果实的损伤高，不仅会影响果实的品质还会加快果实的腐烂，其次，它的体积大，在山地等地形条件下行走不便，狭窄空间内也很难完成转弯等动作，难以使用复杂多变的山地果园，后，手扶拖拉机能耗较高，价格较贵，果农需要为此支付不小的费用。果园动机运输机械主要分为手扶式轮式运输车主要由三轮和四轮两种。
履带宽度可达1000ram，有的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输，林业运输和其他运输。农使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，可以在坡地，土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，对地面的压强小，不会压实果园土壤，更有利于果树的生长（mizsey and newson 2001）。因此，本文选择设计了一种自带动力的动力履带运输车来解决相关问题。单履带运输车研究目的和科学意义 　　履带运输车。
在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植，到了果实收获季节，果实的运输问题一直困扰着农民，依靠以往的人力和畜力的运输方式效率极低，而且工作量大。随着我国城市化进程的加快，农村青壮年劳动力缺乏的问题日益明显。到了果实收获季节，需要在短时期内将果实快速运输到消费市场，由于山地果园运输机械的缺乏，使得这个问题日益突出，严重影响了果园种植业的发展和果农经济效益的提升。目前。目前在山地的纵向运输问题上国内已经出现了自走式大坡度单轨和双轨运输机，但是横向运输上仍然靠传统牲畜拖拉和手推车为主的方式，急需一款动力机械来解决山地果园内区内的运输问题。考虑到山地特殊的地形条件，通过对轮式，履带式和手扶式等几种运输方式的比较，选用履带式结构。
单履带运输车的研究 　　为了方便单人作和大限度的简化结构，降低成本，同时又要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带运输车装置作为核心装置。本设计选用汽油机作为动力源，单履带运输车机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，作方便。单履带运输车采用了模块化设计思想，由动力装置，传动系统，履带运输车系，车架以及加宽装置等四大部分组成。
单履带运输车的研究 　　主要工作包括以下几部分：（1）总体结构的分析和设计。考虑到山坡特殊的地理条件和位置，为了达到良好的通过性和一定的灵活性，选择单履带运输车装置。单履带运输车装置平衡性不如双履带，为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置，传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。
根据地理条件和载重来计算所需的功率，然后分配各部分的传动比和输入功率，并计算相关的扭矩等参数。后根据动力输入，转速和扭矩选择合适的零部件。单履带运输车的研究 　　（3）各部分结构的设计与计算，包括履带运输车装置，传动装置，动力源和车体及加宽装置。主要是履带运输车装置的设计计算，该部分是整个车体的核心部分，需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时。（2）主要参数的计算和相关零部件的选用。车体行走需要动力履带行走装置需要配合可靠运行平稳。
随着人们生活水平的提高，对水果的需求量日益增长，使水果产值在我国农业产值中的比重在不断增加。与水果业蓬勃发展不同是，水果业中机械化的发展显得明显滞后，而其中的果园运输工具尤为突出，这阻碍了果园业的进一步发展。例如我国水果中的柑橘有 90%种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低，劳动强度大。而传统的轮式农用运输车缺乏地形的针对性。
基本可分为型，意德型，英法型和美加型。两国的地理环境主要以山区为主，耕种规模不大，使得自走式履带，轮式小型运输车得以盛行，意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理，主要使用式农用运输车和农用拖拉机变形运输车，英法等众多欧洲的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。目前国外的农用运输车产品而对于以美国，加拿大和澳大利亚为代表的大农业，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
履带式运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。而目前我国主要是引进日本厂家的机型为主，价格较高，销量有限，未能得到广泛推广和应用。因此，设计一款适应复杂地形，纵方便，行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车成为解决山地果园中果实和农资运输问题的关键，对于降低果农的劳动强度并且提高生产效率和节约生产运输成本，促进我国果园业的快速发展具有重要意义。
主要的技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，对于山地果园的地理环境，确实可以解决大量的水果在田园间的运输问题，但存在运输路线较为单一，造价成本偏高的缺点。为更好地提高山地果园间的运输效率，设计出一种作轻便而且适应性强的运输车极为必需，而针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式车辆，目前应用领域已从农业。山地果园自走式履带运输车的抗侧翻设计近年来我国在山地果园的田间运输的技术上也有所突破工程机械及野外车辆已扩展至以无人驾驶方式应用到高危险环境的重复作业。因此。
山地果园自走式履带运输车的抗侧翻设计1 设计要求鉴于履带式车辆在山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有的果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题。有别于传统的微型履带运输车的设计方法，结合山区复杂地形，由于车速较低，侧翻以刚性准静态侧翻进行设计，提出以下设计要求。
（1）履带式底盘结构的设计，应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能，较强的爬坡能力和抗侧翻能力，（2）履带式运输机的转向及行走控制系统的设计，应有利于提高纵轻便性，适应山地果园运输作业。
（3）运输机的动力传动系统匹配，应有利于提高运输机的牵引力，承载能力，运输效率及燃油经济性，（4）车厢结构及整机布局的优化设计，提高运输机的通用性，适应性，降低使用成本。因此，设计的具体技术参数：大爬坡度20 ，平地大载重量 250kg 坡地大载重量150kg，前进挡两个，速度 1.4-3.5km/h，倒挡 1个，要求在各种载荷的工况下均具有较好抗侧翻性能。
因此，对其总体设计方面应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速，爬坡与越障性能，同时提高履带式运输车的安全性和稳定性也极为重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比中大型的履带车辆较易侧翻，因此提高其在各种负荷下的抗侧翻性能显得尤其重要。2 整车总体布置的抗侧翻设计自走式履带运输车除了要具有在山地的行驶能力外还需要在高载重情况下工作。
山地果园自走式履带运输车的抗侧翻设计 　　根据设计的要求，为提高自走式履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取如下设计原则：（1）采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带，驱动轮，支重轮，张紧轮及其张紧机构组成，橡胶履带自重轻，行驶时履带上方量较小，可不配备托带轮，因设计速度低，仅运载货物，因此设计时可省去中大型履带车辆所必须的悬架装置，因此减轻整车重量，利于抗侧滑和侧翻。
（2）采用超低速的齿轮式传动系设计，以两轴式变速器配合中央齿轮主减速器，使履带式运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出的性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。山地果园自走式履带运输车的抗侧翻设计。
便于在山地起伏不平的复杂路面上行驶，为提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车重心的位置，底盘车架采用 h 型结构，将发动机和变速器放在驱动轮一侧，即车架后方的同一平台，主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下部。发动机通过带传动将动力传递给变速器，而变速器的输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器的中央齿轮，在通过常啮合的转向离合器，动力传到半轴和履带的驱动轮，实现履带式运输车的行驶。（3）为使整车质量分布均匀合理运输物品的车厢就占据车架的中前部分，使得满载时运输车的前后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
（4）运输车的扶手，换挡手柄，离合，油门等机构则根据人体高度设计出符合一般人的扶手高度，使纵更为舒适方便，车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计，为了增加装载体积，车厢通过伸缩板的设计使左右和前后方向都有不同程度的尺寸扩展，提高了果品的装载量，同时在不同装载载荷下其质心位置均有利于提高抗侧翻性能。
对于非光滑性质的力学系统，coulomb 干摩擦作用会引起系统的动力学方程出现不协调现象，如著名的 painleve 疑难问题和 kane 动力学之迷问题。这些问题的出现表明，经典刚体动力学及碰撞理论在解决多系统动力学的理论构架上存在固有的缺陷。为了解决这些缺陷，后来的人们陆续提出了 lemke 算法，时间步长算法，拉格朗日增广法及有限元法。
不考虑碰撞作用时间及过程，碰撞接触面视为一点，碰撞过程中碰撞点不变，碰撞面光滑，不考虑摩擦作用，利用碰撞前后冲量的变化确定系统运动状态的改变。基于上述假设，routh提出了用于解决多刚体系统碰撞问题的动量平衡法，洪嘉振，梁敏[等引入碰撞约束的概念，建立了开，闭环形式一致的经典多刚体碰撞动力学方程。经典碰撞理论由于忽略了碰撞力随时间变化过程，在动力学计算中不需要进行积分运算，计算效率较高。
履带与主动轮轮齿，诱导轮，负重轮，拖带轮及地面之间均存在着接触碰撞，这些碰撞保证着履带车辆的正常行驶，但同时也产生了大量的振动噪声和部件磨损。多体系统碰撞力学从力学本质上是一种非定常，变边界的高度非线性动力学过程，其中对碰撞过程的正确处理是解决多体接触碰撞动力学问题的关键。多体系统分为多刚体系统和多柔体系统。对于多刚体系统的碰撞问题一般采用经典碰撞理论来解决。多体系统的接触碰撞是工程中常见的现象。在履带运输车行动系统中其研究基于以下 4 点假设：碰撞过程瞬间完成因此在大型多刚体系统碰撞动力学仿真中得到了广泛应用。但由于其同时忽略了摩擦。
碰撞力会对整个刚体系统的运动产生影响。而对多柔体系统来说，由于柔体的弹性，碰撞区域会产生应力波并在碰撞物体间及系统中传播，因 此 柔 性 多 体 系 统 的 碰 撞 动 力 学 相 对 多 刚 体 系 统 的 碰 撞 动 力 学 更 复 杂 。j.rismantab-sany 和 a.a. shabana指出在选取足够多数目的广义坐标的前提下，经典的动量平衡法可有效地应用于多柔体系统的研究中。履带运输车多体系统碰撞动力学发展 　　多刚体系统发生碰撞时wu 和豪格提出了用子结构法来解决柔性体的碰撞问题。
初的恢复系数都被认为是一个只与碰撞物体材料有关的常数。但近年来，刘才山，郭吉丰，johnson，goldsmith 及 thornton等人发现恢复系数还与碰撞的初始条件有关，如碰撞点的初始速度，碰撞位形及多体系统的连接方式等，并且给出了不同的计算公式。但是到目前为止，还没有比较明确的取值方法。
其建模方法大致可分为 3 类：动量平衡法，连续碰撞力模型及有限元法。动量平衡法的核心是经典碰撞理论，关键是确定正确的恢复系数。1686 年，牛顿针对低速物体碰撞问题将恢复系数定义为：碰撞前后的物体沿法向的相对速度之比，1817 年，poisson 提出用碰撞的恢复阶段和压缩阶段的作用冲量之比作为恢复系数的动力学定义。但是 new-ton 和 poisson 的理论不能解决物体间含摩擦的斜碰撞问题。无论多刚体系统还是多柔体系统stronge 于 1990 年提出了以吸收和释放的应变能之比来定义恢复系数。不管哪一种定义方式。
弹簧接触力根据 hertz 接触规律确定，通过一个与弹簧平行的阻尼器考虑接触过程中碰撞体弹性波的影响。dubowsky采用线性粘性阻尼和弹簧接触力来处理碰撞问题，该模型在数学处理上比较方便，但是存在一定缺陷：开始接触时(变形为零)，函数值不为零，碰撞恢复阶段函数值可能出现负值。johnson提出用非线性的 hertz 接触模型去修正线性弹簧阻尼模型中的弹簧力模型，而阻尼力分量为碰撞相对速度的函数。履带运输车多体系统碰撞动力学发展 　　连续分析法是一种以弹簧阻尼力元代替接触区域复杂变形的近似方法。该模型一般假定变形限制在接触区的邻域lee 和 wang[提出了一种满足边界条件的非线性弹簧阻尼模型，并通过了试验验证。使用等效弹簧阻尼模型对碰撞过程进行分析，可以较精细的分析碰撞过程的动力学响应。
只需要了解碰撞物体的几何形状，材料性质及碰撞前运动学参数即可对问题进行求解，不需要引入过多的参数，更符合物理实际。然而与之相应的是过多的自由度带来了数值计算上的极低效率，并且物体大范围运动与小范围弹性振动之间的耦合也将引起严重的数值病态，这些将给大型复杂机械系统碰撞动力学分析仿真带来了巨大困难。
有限元方法作为一种有效的工程数值分析方在得到广泛的应用。有限元法通过单元假设近似函数分片逼近全求解域函数，以多段线近似拟合边界形状，将一个无限自由度的连续问题离散成有限自由度的问题，进而求解得到整个域上的近似解，通过引入接触点搜索和碰撞求解算法，能够对复杂几何形状和材料性质的碰撞动力学问题进行数值仿真。经过 30 多年的发展，有限元碰撞问题的研究已经取得了比较成熟的成果。与连续碰撞力模型相比较。履带运输车多体系统碰撞动力学发展 　　对碰撞问题的研究除了结构动力学以外采用有限元法求解多体碰撞问题时。
建立了平稳性分析模型，转向性分析模型和三维模型等。1976 年 murphy n r 和 ahlvin r b 提出了 nrmm模型，是较早的履带车模型。该模型将车体简化为刚体，将悬挂系统简化为平动弹簧阻尼元件，负重轮由周向均布的径向弹簧构成，只能作垂直运动，相邻负重轮轮心上也连接有弹簧，这样当一个负重轮相对车体有位移时，连接的弹簧将会使相邻的负重轮运动，从而体现履带对负重轮的托带作用。
分析测试过程中发现的问题并加以改进。在实际加工生产过程中，存在很大的差异，会出现很多没考虑到的问题，因此在需要不断的改进来解决问题满足使用要求。　随着计算机技术的发展，描述履带运输车动力学性能的复杂微分方程组可以快速求解，因此可以把构成履带运输车的各个部件通过各种约束组合起来，运用多体系统动力学的理论和方法求解约束方程和动力学方程，即可获得履带运输车的动力学性能。国外履带运输车动力学发展较为成熟。（4）在完成加工后对车辆进行试验和性能测试根据研究的目的不同。
还对转向时履带张力变化以及履带周向滑动的影响加以考虑。1994 年 dhir a， sankar s 建立了一个二维 2+n(2 为车身的垂直和俯仰，n为负重轮个数)个自由度的履带运输车模型，悬挂系统被简化为的悬挂结构，弹簧，阻尼为线性或非线性，假定履带为无质量连续的带子，假定地面不变形，负重轮与履带板的接触模化为连续径向弹簧阻尼结构。
能够准确预估车辆的平稳性，因此被称为平稳性模型。1992 年 ehlert w， hug b 在试验的基础上对三类常见的转向模型—hock 模型，iabg 模型以及 kitano 模型进行了修正，能较好的仿真履带运输车的转向性能，hock 模型认转向摩擦力是由履带侧滑引起的，而 iabg 模型还考虑了转向时由于离心力引起的载荷转移，外侧履带摩擦力大于内侧等因素对转向力矩的影响。履带运输车动力学性能 　　由于该模型细致的描述了履带运输车各个部件之间及负重轮与地面之间的相互作用关系kitano 模型不仅考虑了以上因素1998 年 choi j h 等人运用多体动力学理论提出了一个三维履带运输车模型，。
它将履带运输车分解为三个运动学上解耦的子系统，第一个子系统是由车体，主动轮，诱导轮，托带轮构成，第二，三个子系统分别为左右两侧由刚性履带板通过转动副连接而成的履带环，该模型对行驶系的作用力进行了比较细致的描述。如在分析履带与主动轮的啮合力时，将履带板和主动轮齿的接触分为齿面接触和齿根接触。由于该模型对履带结构特征刻画得非常细致，仿真计算量也相当大。履带运输车动力学性能 　　该模型主要是针对低速履带运输车。
证明了该软件的应用价值，此时一些通用机械动力学软件如 adams，dads，dram 等在国外已得到一定的应用，但是在国内由于计算机软，硬件环境的不足，应用较少。2002 年，北京理工大学韩宝坤，李晓雷等基于 dads建立了履带运输车多体模型，并对其平稳性进行了仿真分析。
同样经历了二维模型到三维模型的发展过程。1980 年，北京工业学院魏宸官建立了履带运输车匀速转向时，转向的运动学和动力学参数间的关系，给出了履带运输车转向时动力学参数的求解方法。1987 年，吉林工业大学兰凤崇建立了履带式集材车四自由度动力学模型，包括车体和座椅垂直振动，车体的纵向和横向角振动，但没有考虑履带的作用。1993 年。国内的履带运输车动力学研究始于 20 世纪八十年代兵器工业计算所的居乃俊应用自行开发的车辆动力学分析与模拟软件 vdas 对履带运输车的平顺性进行了模拟分析。
履带运输车动力学性能 　　2004 年，北方车辆研究所王军基于 adams/atv 建立了履带运输车整车模型，在多种路面工况下进行了仿真。2005 年，北京理工大学宋晗利用 recurdyn 建立了履带运输车的多刚体动力学模型，分析了履带动态张紧力的变化情况。此后，主流多体多体动力学软件在国内均得到了广泛应用，其中以 adams/atv 的应用为成熟，成为了目前履带运输车动力学分析的主要工具。
行动系统是履带运输车基础的组成部分，是实现履带运输车高机动性，全地形通过性和轻量化的关键子系统。近年来随着大型多体动力学软件的广泛应用，针对履带车辆行动系统的动力学研究变的非常普遍。基于多体动力学软件 lms virtual.labmotion 分别建立了履带运输车行动系统及软地面的动力学模型，并对模型车辆在特定工况下的越障性能和在软地面上的附着特性进行仿真分析。
由于已有的大部分文章都将重点放在了后期对车辆性能的分析上，很少关注前期的建模过程，尤其忽略了软件内部对于接触力的计算过程，而行动系统的正常工作在很大程度上依赖于各部件，地面与履带板的接触，接触力的定义会直接影响模型的正确度及后期车辆性能的分析，因此，本文在行动系统建模方面主要对软件中接触力的作用机制从理论和应用上进行说明。履带运输车的行动系统 　　在行动系统建模方面首先介绍了 lmsvirtual.lab motion 中计算接触力和摩擦力所采用的数学模型，详细描述了软件在处理接触碰撞时对于接触点的搜索过程。其次，说明了主动轮，负重轮，地面与履带板之间接触的定义方式。后，重点分析了接触定义中大碰撞深度，恢复系数和过渡速度这三个参数对接触力的影响。
土壤参数通过试验方法获得。通过土壤的压盘试验和直剪试验测得了 10%含水率下沙壤土和粘土的土壤参数。在软地面仿真分析方面，从尽量缩短仿真计算时间的角度考虑，设计了“牵引法”测履带运输车地面附着系数的方案，并对沙壤土和粘土两种土壤的附着系数进行了测定。
利用所建的动力学模型分析了履带运输车通过崖壁的过程，提出了以低速接近崖壁然后以 3m/s 的速度通过崖壁的通过方案，用波长为不同履带板节距倍数的正弦路面作为激励，研究了履带的滤波效应对车辆平顺性的影响。在软地面建模方面，现有论文中均未提及履带板板体，履刺与地面的接触方式，且土壤参数的输入均采用软件中自带的参数，往往不知道此时土壤的含水率。本文针对这两方面的不足，在定义履带板与软地面接触方式时。履带运输车的行动系统 　　在行动系统仿真分析方面提出了一种能较精确模拟板体与履刺的方法。
履带运输车的行动系统 　　在模型验证方面，按照实车道路模拟试验工况，建立了履带运输车台架动力学模型，分析了模型在不同速度，不同路面下各个负重轮与车体之间的相对位移，并通过与实验数据对比，验证了模型的准确性。