2019 年 1 月 3 日,在 mark reuss 履新集团的公告中,他承诺将在「未来两年内在电动车和自动驾驶领域的资源投入增加一倍」。5 月 20 日,mark 在底特律推出了新一代电子电气架构 global b,为推出真正的「智能」奠定了基础。
对于大多数消费者来说,model 3 带来的冲击主要是 3.5s 破百的极致性能和干掉激进推行的 hmi 变革,但对于工程师来说,ta最大的革新在于全面升级的下一代电子电气架构。
电子电气架构是如此的重要,以至于在公告中提到,新一代电子电气架构将为「未来产品开发中的电气化、主动安全、车载娱乐、智能互联以及 super cruise 技术升级提供系统支持」。
为什么要升级电子电气架构?
回答这个问题可能需要追溯到半个前。电子电气架构,也就是 electrical / electronic architecture,把里的各类传感器、中央处理器、线束拓扑、电子电气分配系统和软硬件整合在一起,实现整车的配置与功能,以及运算和动力、能量的分配。
早在 1950 年代,已经初步具备了电气组件,包括 12 v 系统、环形端子,织布绝缘材料等等,属于最弱的电子电气架构。
从 60 年代到 90 年代,随着音频设备、照明设备、排放电子模块、线束定位、密封连接器的先后出现,特别是 2000 年代新的架构标准、数据和通信协议、相关法律法规的出台,电气架构的复杂度达到了全新的高度。
车和家 ceo 李想曾经谈过这个问题。
(高度复杂的电子电气架构导致)今天整个构造复杂,成本也非常高。甚至的不安全性也与其复杂性相关。未来智能化后,整合车间对于数据传输的要求会改变。下一代完全以太网化,包括各种各样的功能连接,线束变到最少。
到那时,会从里面一堆线路的时代,变成真正电路板和半导体的时代。
问题的关键在于,的智能化,也就是自动驾驶和车内信息娱乐系统的发展演进,才刚刚起步。就连量产车上技术架构最领先的model 3,也仅仅实现了 l2 级自动驾驶能力。随着技术的发展,整车对算力、电力、动力和传感器资源的争夺会更加激烈,现有的电子电气架构早已不堪重负。
更何况即便不谈自动驾驶,当下智能车辆空前丰富的功能和配置已经把整车电子电气架构的能力推到了极限。每新增一项功能,都是对电子电气架构的一个挑战。
在这个时候推出新一代电子电气架构也就显得顺理成章了。
整车 ota + 安全 + 4.5tb/h 数据传输
虽然 5 月 20 日才正式发布,但的新架构筹备已久。早在 2015 年 6 月 25 日,当时还是全球产品开发负责人的 mark 就向媒体透露,正在开发全新的电子电气架构,新架构将命名为 global b。(当前的电子电气架构为 global a)
当时 mark 谈到 global b 的一个关键特性便是整车 ota,包括动力总成相关的电子控制单元都支持 ota 更新。时隔四年,global b 终于要投放市场了。然而在竞争激烈的中国市场,除了,不少自主品牌也都先外企一步实现了整车 ota,这让的整车 ota 陷入窘境。一个外媒给出了这样的标题:
electric chevys will be ota-update capable: decade behind tesla.
电动将会具备 ota 升级能力,落后十年
我想说的是,你真的以为,开发 ota 能力需要花五年?
事实上 2016 年的,已经在经历来自硅谷坏小子的各种冲击和压力,媒体问 mark为什么无法提供式的 ota 功能?mark 的答案是:安全。
无论是现在还是可预见的未来,软件的关键作用及其对我们车辆的重要性都不容小觑。但在目前,我们不会对等涉及行车安全的关键系统进行 ota。
而在 global b 发布后,电子电气架构总监 al adams 明确表示,「零部件和系统都可以在的整个生命周期内得到更新和提升,电子电气架构是行业的下一个战场」。
考虑到过去几年来一直在不断加大对网联安全的投入,我们可以谨慎认为,已经解决了整车 ota 带来的潜在隐患。
按照的说法,来自warren 全球技术中心及 milford 试验场的 300 多名电子电气工程师历时 5 年研发,了 100 多项专利。
warren 全球技术中心原本是的工程研发中心,但在 2017 年 8 月,投入了 10 亿美元对 warren 中心进行大规模扩建,招聘了 2600 多名新能源及车联网研发工程师。global b 可能是第一个受益于那次扩招的项目。
2017 年 7 月,长期专注于联安全研究的传奇白帽黑客 charlie miller 和搭档 chris valasek 双双入职,出任自动驾驶首席安全架构师。到今天,已经建立起一支专注于防止未经授权访问车辆和用户的研究团队,负责车辆信息的共享研究,并分析关于行业新兴安全风险的问题。
按照的说法,global b 将设立物理独立的安全硬件,从软件和硬件入手彻底解决安全风险。
的故事与稳扎稳打的不同,2012 年推出具备整车 ota 能力的 model s 后,管理层一下子把安全提升到绝对优先级的高度,深处硅谷的对互联网巨头的安全大神近水楼台,包括谷歌 project zero 项目首席安全工程师 chris evans 和苹果黑客公主 kristin panet 都曾先后履职,出任安全负责人,直接向cto jb straubel 汇报。
另一方面,已经入职的 charlie miller 曾经表达过对的欣赏,说的是每年都会发起或赞助黑客大赛,鼓励白帽黑客寻找的漏洞,并在得到确认后予以丰厚奖励。通过这种集思广益、久病成医的策略,慢慢积累起了完善的安全架构设计知识和经验。
global b 最后一个功能点是每小时 4.5tb 的数据管理和处理能力,这比现行的 global a 相比数据处理性能提升了 5 倍。背后的动机不说你也能猜得到:mark 表示,自动驾驶上的摄像头、激光雷达和 v2x 产生的海量传感器数据,都已经通过 global b 做好准备。
电子电气架构将如何演进?
谈到这个问题,model 3 是绕不开的。我们在文章开头说电子电气架构是 model 3 最大的革新。一言以蔽之:在电子电气架构上,model 3 领先了传统车企至少五年。
以下 42how行业群的一位工程师的评价。
这里说的域控制和区控制,实际上是指博世划分的电气架构演进趋势,下面是演进图。
主流电子电气架构还在中央域控制或混合域控制架构演进的时候,model 3 直接干到了 vehicle computer 的层级。考虑到电子电气架构的迭代周期是如此之长,我们就能理解,为什么和工程师在逆向拆解 model 3 后要对 2022 年才投产的平台 ppe 进行回炉重造了。
model 3 过于激进和全方位的创新,加快了全行业电子电气架构的迭代速度。
那么上面说的「中央计算单元左右 bcm」又是什么意思呢?
按照德尔福以不同功能域集中控制 ecu 的划分思路,电气架构分为以下五大域。
与便利域(body & convenience)
信息娱乐系统域(infortainment)
与安全域(chassis & safety)
动力总成域(powertrain)
高级辅助驾驶系统域(adas)
model 3 呢?只有三大域。
中央计算模块(ccm)
左控制模块(bcm lh)
右控制模块(bcm rh)
其中 ccm 将 adas 域、信息娱乐系统域和通信系统域完全整合为一体,而与便利域、与安全域和部分动力总成域分别划分到了 bcm lh 和 bcm rh。
从硬件到软件,全面彻底地自主研发,model 3 定义了下一代电子电气架构的形态。
那么的 global b,会有哪些新的想象力呢?本次 global b 架构的演示车型,是ct5。这款车将是 global b 架构下的首款车型,除此之外,备受瞩目的支持自动变道功能的 supercruise 也将在 ct5 上首发。
我们可以得出这样一个观点:虽然不是一款,但在除动力总成之外的其他技术层面,ct5 和taycan、e-tron 的角色类似:巨头转型时期新旧技术交织的一款关键产品。
至于真正的「智能」,要等到bev3 平台的车型量产了。
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