上海晋营自动化科技有限公司
目前应用为广泛的是电气伺服系统，本文主要介绍电气伺服系统，通常伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。-简便连接到控制系统?(simatic?plc)有轨电车及轨道信号系统助力中国实现轨道交通运营里程的突破
西门子g120p变频器一级总代理（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动以旋转运动为主。驱动装置由驱动部件和速度控制单元组成。
电气技术领域内的技术开发、技术咨询，电器，自动化设备，机电设备的安装，销售电气设备及配件，机电设备，工程机械设备及配件、电线电缆，自动化成套设备及配件，低压电器元件，仪器仪表。
西门子g120p变频器一级总代理
西门子g120p变频器一级总代理设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。
西门子直流控制器地区总代理价格实惠西门子变频器采用的矢量控制是基于转子磁链定向的矢量控制。矢量控制的电压模型和电流模型是指计算转子磁链所使用的模型。分为两种：1.根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得模型称为电流模型；2.根据描述磁链与电压关系的磁链方程来计算转子磁链，所得模型称为电压模型；电压模型更适用于中、高速范围，电流模型能适应低速。
制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。
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西门子直流控制器地区总代理价格实惠
西门子直流控制器地区总代理价格实惠无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。1：电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。
西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，西门子变频器使用寿命减半。在西门子变频器工作时，流过西门子变频器的电流是很大的，西门子变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。?西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。?西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。西门子伺服电机损坏原因分析三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
针对运动控制应用的优化伺服方案sinamics?v90?单轴伺服驱动v90?打造用于运动控制以满足通常的伺服应用，充分考虑了机床生产厂家和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与?simatic?plc。
应用于纺织，包装，物料传输等多种领域。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降下来开发成本，大幅度缩短机器设备的上市时间，真正有效地提升消费者的市场竞争力。小型自动化解决方案sinamics?v90?支持脉冲+方向和?a，b?相脉冲两种脉冲输入形式。
卓越的性能，杰出的品质，极高的动力等级等级，紧凑型的研究发明，simotics?为你们提供整体的电机解决方案。simotics?家族新成员?1fl6?研究发明卓越，研发生产精良，为简单伺服应用提供稳当产品。sinamics?v90。
v90?应用案例
应用实例?包装机–?simatic?s7-1515?t-cpu?sinamics?v90?pn
需求
快速更换产品类型
特殊要求:
更高的动态响应与速度精度
更高的生产效率
优势:
无需掌握专业的运动控制知识，s7-1500?t-cpu?与?v90?pn的组合提供了各种运动控制功能以满足各种需求。
精细的工艺功能可实现多轴并行控制（如传动装置，电子凸轮等）
v90?pn?通过profinet?irt?完成的动态响应与控制精度
在tia?portal?中集成，统一编程和组态
应用实例?在饮料灌装行业的瓶传输机–?simatic?s7-1511?sinamics?v90?pn
需求
两根轴做相对速度同步，?7?v90?pn?plc1500
特殊要求:
更高的动态响应与精确的速度
单位时间更高的生产率
优势:
使用to向导可以轻松实现2根轴同步.
基于以太网的通讯使连接更加简单，可有效地节省接线时间同时减少接线错误的几率。同时一个控制器可轻松完成7轴的集中控制。
v90?pn?通过profinet?irt?完成的动态响应与控制精
应用实例?三辊同步片材挤出线–?simatic?s7-1500?sinamics?v90?pn
该机型用于pet片材挤出生产，由于具有高透明、无味、高抗冲击，优异的热成型能力，可回收等卓越性能，pet在塑料加工成型领域中被广泛使用。
v90?pn用于完成pet片材牵引成型工艺。其中牵引机构1轴，三辊压光机3轴。
工艺要求，三辊线速度保持同步，牵引辊速度略大于三辊速度。
方案
牵引成型系统有一台plc1500控制，通过pn总线对4台v90pn进行速度控制。plc1200?4*v90pn?3.5kw
优势：
全西门子解决方案，pn总线一网到底在tia?portal?中集成，统一编程和组态线简单，抗干扰能力强。提升客户产品品牌竞争力
siemns
知其道,用其妙,this?is?how
我们只做西门子?所以更专业
公司在创立初期以西门子小型plc为主?慢慢涉及西门子大中型plc控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案?！?也是西门子授权合作伙伴（fa部门?gmc部门）
西门子在中国
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（ingenuity?for?life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
西门子自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有?igbt）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地?(tn,?tt)?和未接地?(it)?电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：
1?个电源接口，通过螺钉型端子连接
1?个?24?vdc?电子装置电源接口，通过?24v?端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
3?个?drive-cliq?插座
2?个pe（保护性接地）接口
调节型电源模块(active?line)的状态通过两个多色?led?来显示?。
通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到?100mm?宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如?weidmüller?公司的?klbü4?型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于?150?mm、200?mm?和?300?mm?宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如?weidmüller?型?klbü?sc）连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括：
drive-cliq?电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为?0.11?m
drive?cliq?电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度?=?有源整流装置的宽度?+?0.11?m
2?个盲插头，用于密封未使用的?drive-cliq?插座
跳线，用于连接?24vdc?母排和相邻的电机模块
24?v?终端适配器?(x24)
用于数字量输入的连接器?x21
80?kw?和?120?kw?有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
1?套?30?种语言的警示版
1?个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个?cu320?2?控制单元中执行。cu320?2?控制器原则上被设计为多轴工作型式。
cu320?2?dp?控制装置，安装有?bop20?基本操作员面板
cu320?2?dp?控制单元的?cf?卡带有?安全许可证
cf?卡包含固件和参数设置。cf?卡插到?cu320?2?控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在?cu320?2?控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于?cu320-2?控制单元，需要从第?4?轴开始进行性能扩展。cu320-2?控制单元的利用率可用?sizer?组态工具进行计算。
除固件之外，cf?卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码?f01?到?f06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率1)，订货代码?j01
dcb?extension，订货代码?u01
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有?cf?卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的?cf?卡，不可以转移到其它的?cf?卡上。
1)?详细信息，请参见
设计
控制器?cu320?2?标准提供有下列接口：
4?个用于与其它?drive-cliq?节点通信的?drive-cliq?接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
cu320?2?pn:1?个?profinet?接口，带有?profidrive?v4?配置文件的?2?个端口（rj45?插座）
cu320?2?dp:1?个采用?profidrive?v4?行规的?profibus?接口
12?个可参数化数字量输入（浮动式）
8?个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1?个?rs232?串行接口
1?个用于?bop20?基本操作员面板的接口
1?个?cf?卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1?个用于安装可选模块（如?tb30?端子板）的插槽
2?个旋转编码开关，用于手动设置?profibus?地址
1?个以太网接口，用于调试和诊断
3?个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1?个供电接口，用于通过?24?v?dc?电源连接器供电
1?个?pe?（保护用地线）连接
1?个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于?cu320?2?控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
cu320?2?控制单元的状态通过两个多色?led?来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式?cf?卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器?cu320?2?可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器?cu320?2?也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器?cu320?2?的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器?cu320?2?的安装深度增加到?270?mm。
集成
drive-cliq?组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到?cu320-2?控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将?bop20?精简操作面板卡装到?cu320?2?控制单元上，以便执行诊断。
cu320?2?控制单元和其他连接的部件通过?starter?调试工具进行调试和诊断。
为了运行?cu320?2?pn?控制单元，必须使用含有固件?v4.4?或更高版本的?cf?卡。
为了运行?cu320?2?dp?控制单元，必须使用含有固件?v4.3?或更高版本的?cf?卡。
cu320?2?控制单元的连接示例
技术规范
概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的基本电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的电源模块
线路电抗器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
推荐电源侧部件
根据控制的电机轴数，sinamics?s120驱动系统分为以下两个大类：
dc/ac?驱动器：完美的多轴应用解决方案
一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与上位控制器或hmi的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
ac/ac?驱动器：单轴应用解决方案
交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴系统的扩展时可以使用cu适配器；?可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
西门子g120变频器元内，用于连接内置的控制单元。如果这两个单元需要单独排布，则必须订购适宜长度的电缆。对于更多的选件接口，则需要由外部提供24v电源。一、micromaster4总述micromaster4系列变频产品属于一个应用于驱动技术的通
西门子g120变频器bjjpxydz西门子变频器/西门子变频器维修/西门子总代理
西门子变频器?原装正品西门子变频器?优质代理商.西门子变频器?价格优惠,全国联保,西门子变频器?提供终身技术支持!starter软件调试西门子
mm440变频器starter?或者?drivemonitor软件均可对mm420/430/440进行调试,starter是新的驱动调试软件支持图形化界面显示,?micromaster4
可用性通过负载转矩实现皮带损坏检测水泵气穴保护针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式用于调节工艺数值的pid控制器（例如，温度、压力、流量）pid自整定功能实现控制器参数的优化休眠模式可以在
西门子g120变频器
西门子变频器micromaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标变频器。它采用高性能的矢量控制技术..西门子变频器-西门子变频器总代理
西门子g120p泵、风机和压缩机专用变频器优点：
1、市电运行，工业环境
内置式：功率范围?160kw-400kw
输出滤波器可选，可根据不同装置和设备进行调整
2、用户友好，使用方便
可插拔式操作面板，无须专业知识，即可快速调试
可通过iop中的向导和starter中的宏获得应用支持，快速调试，适用于楼宇技术以及水处理和过程工业
配sinamics?sd存储卡，数据备份简便
同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。立即采购技术参数产品详情sinamicss120是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通
西门子g120变频器
3、扩展i/o
电气隔离数字量输入(电位组)，避免寄生电压
电气隔离模拟量输入，无需额外组件，即可实现电磁兼容性安装
可直接连接两个电阻温度计lg-ni1000/pt1000，无需单独的分析装置，即可连接温度传感器
电机温度监视，通过直接连接热敏电阻或双金属传感器，实现电机保护
数字量输出，230v继电器，可直接控制辅助装置和执行器驱动
4、配有通信接口，可简便地直接集成到自动化环境
配有各种通信接口：profinet、profibusdp、ethernet/ip、uss?/modbusrtu、canopen、bacnet?ms?/t?p、西门子fln?p1，可简便集成到楼宇控制、过程控制和自动化系统中
西门子g120变频器
入内置应用宏与连接宏异常不停机模式可以实现无间断运行较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层pcb板大大提升了变频器的稳定性节约成本用于v/f、v2/f控制的节能模式休眠模式直流耦合针对外形尺寸e的
善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更优质的电动机控制系统。micromaster420既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。特点主要特性易于安装易于调试牢固的emc设计可由it（中性点不接
s120的特点
sinamics?s120是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。sinamics?s120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12?kw?–?4500?kw，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，sinamics?s120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
“高度灵活”的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底”的通讯技术
上位通讯支持标准的?profibus?dp?现场总线或新一代高速工业以太网技术?profinet，可以方便地集成到工厂?it?环境，传动组件之间采用独特的drive-cliq通讯。
“一心多用”的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。
智能化的驱动组件链路——drive-cliq
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。drive-cliq?组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现?sinamics?驱动系统的自动配置。
装置并联的“无环流设计”
由于选用了新一代高性能?igbt?和独特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
四象限运行的“igbt智能整流”
全新的?igbt?整流?——slm，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。
机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。
例如，在欧洲，欧盟工作安全法规强制规定应遵守机械指?2006/42/ec。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合国家法规和?eu?法规的法规安全。设备制造商使用?ce?标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。
安全标准
功能安全的指定采用了多种标准。例如，en?iso?12100?规定了与机器安全性有关的标准（风险评估和风险降低）。iec?61508?规定了电子及可编程安全相关系统的基本要求。en?62061（仅适用于电气和电子控制系统）和?en?iso?138491（已替代?en?954-1）中定义了安全相关控制系统的功能和安全相关要求。
上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。
en?iso?13849?1:性能级别?pl?a?...?e；类别?b，1?...?4
en?62061:安全集成度级?sil?1?…?3
趋势倾向集成安全系统
随着生产系统越来越复杂化和模块化，传统的安全集中控制功能（例如通过主断开装置关闭整台机器），并进入到自动控制系统与传动控制系统中。由于缩短了装备时间，所以通常可显着提高生产率。根据机器的类型，甚至可能在进行装备时继续制造其他部分。
集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用?safety?integrated，设备安全可进一步提高。此外，集成安全控制技术的安全性措施和这些措施的快速反应方式使得机械的操作者几乎感觉不到干扰，显着降低了人为规避安全功能的可能。
sinamics?v90?伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics?v90?伺服驱动
sinamics?v90?根据不同的应用分为两个版本：
1.?脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2.?profinet通讯版本
sinamics?v90?脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics?v90?pn?版本集成了?profinet?接口，可以通过profidrive?协议与上位控制器进行通讯。
simotics?s-1fl6?伺服电机simotics-1fl6?为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6?支持?3?倍过载，配合sinamics?v90?驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
易于使用
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu?多种上位接口方式
运行可靠
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
概览
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
simotics?s-1fl6?,?低惯量?(li)，?适用于高动态性能
simotics?s-1fl6?,?高惯性?(hi)，?适用于平稳运行性能
sinamics?v90?适用于?simotics?s-1fl6?伺服电机,?低惯量(li),?200?v?…?240?v
sinamics?v90?，适用于simotics?s-1fl6?伺服电机，高惯量(hi)，380?v?…?480?v
sinamics?v90?视频
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics?v90
to?the?top?of?the?page
sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
20?位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
使用方便
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200?v?...?240?v?–15%?/?+10%?(230v?型)?及?380?v?...?480?v?–15%?/?+10%?(400v?型)
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
西门子v90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子v90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kw）还标配内置制动电阻。西门子v90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子v90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1mhz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的优秀匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
?三、操作简便
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。?西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
sinamics?v20——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器sinamics?v20向小型oem客户提供适合的经济型解决方案。sinamics?v20有七种外形尺寸可供选择（fsaa~?fse），提供三相400v和单相230v进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kw，0.37~30kw的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的i/o接口，直观的led面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
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设计
sinamics?v20
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典型应用
风机、泵类应用
离心泵
径流式/轴流式风机
压缩机
太阳能水泵
sinamics?v20
sinamics?v20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。
?水泵气穴保护
?针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
?用于调节工艺数值的pid控制器（例如，温度、压力、水平、流量）
?多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围
?霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮
搬运类应用
?带式输送机
?辊式输送机
?链式输送机
?跑步机
?料斗式传送带
风机、泵类应用
sinamics?v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
?斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
?通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
?通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
?加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机?
?带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics?v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
通过共直流母线对再生能量进行转换
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
?适合于纺织的摆频功能
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产品亮点及客户受益
易于安装
?安装方式多样
加工类应用
-壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
-无需额外组件即可正常运行
?通讯灵活
-?变频器端子可用作通讯端口
-连接宏中预设了用于uss和modbus?rtu通讯的参数，调试便捷
?制动高效
-集成直流制动，复合制动
-通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5?%到100?%之间调节
-≥?7.5?kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
?参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
-使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
宏方法
-内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
稳定可靠
-更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-?保证在以下总线电压范围内可靠运行：
-1ac?200?v?…?240?v?(-10?%?/?+10?%)
-3ac?380?v?…?480?v?(-15?%?/?+10?%)
-运行时的环境温度高可达60?°c
节约成本
节约成本
?运行过程中节能——eco模式
-内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能?
-变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
?运行过程中节能——dc共联
-相同额定功率的sinamics?v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
-减少对能耗制动以及外接组件的需求
?运行过程中节能——休眠模式
-?变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-?节能，延长电机使用寿命
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics?v90
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sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
20?位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
使用方便
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200?v?...?240?v?–15%?/?+10%?(230v?型)?及?380?v?...?480?v?–15%?/?+10%?(400v?型)
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
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sinamics?s120?–?说明
sinamics?s120
sinamics?s120
sinamics?s120?模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics?s120?运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics?s120?功率范围为?0.12?-?4500?kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics?s120?–?亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过?sizer和?starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化?(tia)?实现集成解决方案
实现?sinamics?直至自动化级的集成
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sinamics?s120?–?技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12?-?4500?kw230?v、380?-?480?v?和?500?-?690?v?(50/60?hz)
控制原理：
v/f?开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics?s120?–?典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
属于两个全面的驱动技术系列
sinamics?v90?是?sinamics?变频器系列中的新成员，而?simotics?s-1fl6?是?simotics?电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
sinamics?和?simotics?产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
sinamics?产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
sinamics?系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12?kw?～?120?mw
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
simotics?电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
simotics?代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的?125?年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
simotics?低压电机?–?效率高达?1250?kw
simotics?运动控制电机?–?极高的动态性能与精度
simotics?直流电机?–?直流电机的先锋
simotics?高压电机?–?高效率与可靠性
优势
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用?sinamics?v-assistant?组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
sinamics?v-assistant?让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于?5?v?差分信号（rs422?标准），一个通道用于?24?v?单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与?plc?和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
sinamics?v90?伺服驱动器具有一个标准?sd?卡插槽，通过?sd?卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380?v?-?480?v，-15?%?/?+10?%
带涂层的?pcb?提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
simotics?s-1fl6?电机标配?ip65?防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能?sto（安全转矩关闭）
sto（安全转矩关闭）功能是所有?sinamics?v90?伺服驱动器的标准功能。?此功能可防止电机意外转动，符合安全标准?sil?2?(en?618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过?sinamics?v90?和?simotics?s-1fl6（经过优化的伺服驱动系统）以及?simatic?面板、simatic?plc?和?sinamics?v20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。?典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用?–?众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
sinamics?v90?驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式?(pti)
内部位置控制模式?(ipos)
速度控制模式
转矩控制?
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用?plc?实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关?–?如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能?–?快速，平稳，定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1?mhz?脉冲串设定值和?20?位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达?1?mhz
值编码器，20?位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有?300?%?过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器完美相互协调
集成
系统一览
组态
sinamics?v-assistant?-?
易于使用的组态工具，用于调试和诊断
菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
通过?usb?接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性：
紧凑型
可从?sinamics?v90?网
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
sinamics?v90?–?适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
sinamics?v90?伺服驱动装置，200?...?240?v?1?ac/3?ac，底座规格?fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics?v90?伺服驱动装置，380?...?480?v?3?ac，底座规格?fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics?v90?单轴伺服驱动装置
sinamics?v90?面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
sinamics?v90?的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。sinamics?v90?驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到?simatic?plc?控制系统中，并具有很高可靠性。通过将?sinamics?v90?伺服驱动器与西门子的?simotics?s-1fl6?伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
sinamics?v90?具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达?1?mhz?的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
sinamics?v-assistant?组态工具
安装有?sinamics?v-assistant?软件工具的?pc?可通过标准?usb?端口与?sinamics?v90?相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
连接系统?motion-connect?300
使用?motion-connect?300?预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的完美无缺的功能。
预组装的电源电缆和信号电缆及其加长电缆的防护等级为?ip65，除非另有说明。
motion-connect?300?电缆不适用于户外使用。
motion-connect?300?电缆允许的大水平移动距离为?5?m（无支撑）。
展开电缆时，不等将电缆扭曲。
为了使电缆架和电缆达到长使用寿命，必须使用分隔片将电缆架中不同材料的电缆分开。必须均匀铺设隔垫，确保操作过程中电缆的位置不会改变。应根据电缆的重量和尺寸，尽可能使电缆对称分布。应通过分隔片将外径尺寸不同的电缆分开。
在将预装配电缆插到电缆架中时，请勿拉动连接器，因为这样可能会电缆松紧件或电缆夹。
电缆不能固定在电缆架中。它们必须可自由移动。
特别是在托架的弯曲半径内，必须可以在不施力的情况下移动电缆。不得低于规定的小弯曲半径。
电缆固定件的两端必须被固定在“死区”内的活动部件的终端的合适位置。
必须按照电缆载体厂商提供的说明来安装电缆。
对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头，?电缆应固定在安装电机的移动部件上。
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