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南京三菱伺服器报警AL52维修

2024-4-9 6:14:52发布次查看发布人:

南京三菱伺服器al52数控变频器,就来常州诺捷自动化,电话:185-5162-8282,网站:  www.cnc0519.com,速度快,技术高,价格低。南京三菱伺服器al52,检查该机床的实际情况,用的是齿牙盘回转工作台,工作台的回转应首先抬起转台后,才能进行。检查机床的实际,当按下b轴方向键后,转台有“抬起”,但回转一开始即出现以上。现场分析,估计的原因是由于工作台抬起不到位引起的。进一步检查,确认以上原因;抬起行程,确保抬起到位后,故障排除,机床恢复正常。例220.故障现象:一台采用fanuc6m的进口立式加工中心,在a轴回转时,。分析与处理:机床故障的分析同前例,但现场分析试验后发现本机床故障与上面几例的区别是,在本例中,当取下工件后,a轴运动立即恢复正常,。为了分析比较,时测量了有工件与无工件时的电动机负载情况。,定故障是由于机械负载过重引起的。由于该机床y轴采用了液压平衡,分析机械负载过重可能与平衡液压缸的压力调节有关,液压,发现平衡压力过低;重新调正平衡压力后,故障现象消失,机床恢复正常。例212.故障现象:某配套fanuc6m的进口立式加工中心,alm441。alm附加轴(第4轴)速度控制单元过载。alm第4轴速度控制单元未好。alm第4轴位置跟随误差超过。由于该机床的第4轴(a轴)为数控转台,根据的含义,检查a轴速度控制单元及伺服电动机,轴伺服电动机表面温度明显过高,证明a轴事实上存在过载。为了分清故障部位,在回转台上取下了伺服电动机。a轴蜗杆,发现蜗杆已被完全。,重新开机后,故障,机床恢复正常工作。为了保证加工精度,又对机床的间隙、螺距等参数进行了重新测量与补偿,机床的精度了恢复,工作完全正常。本故障的真正原因不明,初步判断属于偶然性引发的存储器数据混乱。例224.故障现象:一台配套fanuc7m的加工中心,进给加工中,发现y轴有振动现象。分析与处理:加工中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关,亦可能是伺服进给的与设定不当等等。为了判定故障原因,将机床操作置于手动,用手摇脉冲发生器控制y轴进给,现象。在此下。通过较长时间的后,y轴速度单元上ovc报亮。过电流,根据以上现象,1)电动机负载过重。3)位置环增益过高。,测量发现,a轴伺服电动机电流立即上升,直到超过额定电流。根据以上现象,可以初步判定a轴过载的原因是尾架干涉引起的;重新尾架伸出行程与压力,a轴电流,保证尾架伸出后电动机电流在额定的30%左右,故障消失,机床恢复正常。故障现象:一台配套fanuc6m的数控铣床(二手设备),开机后x轴,。分析与处理:fanuc6malm401的内容同前,过”。进一步分析、试验,发现全部参数设置正确,开机时驱动器无,x轴(≤0.2mm),机床仍无,且显示变化,但电动机不转。的值,发现在x轴运动时,其值不断,当超过±200时。即出现,监控参数一致。由于机床开机时速度控制单元均无。,南京三菱伺服器al52, 工业电气,cpu主板,变频器,软启动器,直流调速器,主轴驱动,伺服驱动器,制动单元,工控机,plc,可编程控制器,电源,电源模块,输入输出模块,屏与显示,数控装置,伺服控制器,伺服电机等等各类电气。
常州诺捷自动化科技有限公司(电话:185-5162-8282曾经理,qq1047125116)2)伺服变压器过热。3)伺服变压器保护熔断器熔断。4)输入单元的emg(in1)和emg(in2)之间的触点开路。5)输入单元的交流100v熔断器熔断(f5)。6)伺服驱动器与cnc间的电缆连接不良。7)伺服驱动器的主器(mcc)断开。alm37的含义是“位置跟随误差超差”。综合分析以上故障,当速度控制单元出现时,一般均会出现alm37,进行。在确认速度控制单元与cnc、伺服电动机的连接无误后,构和参数完全一致,为了迅速判断故障部位,加快进度,输出连线xc(z轴)和xf(y)轴以及测速反馈线xe(z轴)与xh(y轴)进行了对调。这样。轴控制z轴,用cnc的z轴控制y轴。测量、检查x轴速度控制单元,发现外部条件正常;速度控制单元与伺服电动机、cnc的连接正确,故障与速度控制单元或电动机有关。为了确定故障部位,时首先通过互换x、y轴速度控制单元的控制板,发现故障现象不变,障在伺服电动机或电动机内装的测量上。由于故障都与伺服电动机有关,时再次进行了同规格电动机的互换确认,故障随着伺服电动机转移。将x轴电动机拆下,通过加入直流电,单独电动机,电动机转动平稳、调速正常,故障。用示波器测量测速发电机输出波形,发现波形异常。拆下测速发电动机检查,弹簧已经断裂,引起了不良。通过清扫测速发电机,并更换电刷后,机床恢复正常。例207.故障现象:一台配套fanuc6m的加工中心。进一步利用示波器观察测量端ch2的测速发电机输入波形,并与其他轴的相比较,电机的输入脉动过大,初步判定故障是由测速发电机不良引起的。进一步检查发现,架机械位置发生了偏移、刷架已经断裂,造成反馈的脉动过大,引起停止时的位置跟随误差的超差。更换测速发电机的刷架后,故障排除,机床恢复正常。例216.故障现象:一台配套fanuc7m的立式加工中心,开机时,出现alm07和37号。分析与处理:fanuc7malmalm07的含义同前;alm37是y轴位置误差过大。分析以上,alm05是由于“急停”引起的,通过检查可以排除;度控制单元未好,1)电动机过载。
专业:数控,变频器,伺服驱动器,屏,直流调速器,软启动器,plc,数控。 机床起动后,手动进行第4轴回参考点操作,制单元出现tgls。分析与处理:速度控制单元出现tgls的含义是“速度测量断线”。机床情况,1)检查电动机内装式脉冲编码器,未发现不良。2)检查电动机、驱动器各连接器,均已经牢固连接。3)用万用表测量电动机各电缆的连接,未发现问题。4)交换驱动器的控制板未见异常。重新起动机床,消失,但回转工作台回零后,又重现。为了分清故障部位,考虑到机床伺服为半闭环结构,试着脱开电动机与丝杠的联接后,再次开机试验,发现故障消失,因此判定故障原因在回转工作台的机械部分。检查后发现回转工作台的齿牙盘位置已经发生了偏离,经重新机械位置后,。通过的诊断参数dgn检查,2之间变化;dgn801(y轴的位置跟随误差)在±1与-1之间变化;始终为“0”。由于伺服的停止是闭环动态,其位置跟随误差不可以始终为“0”,z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位,采用交换法,将z轴和x轴驱动器与反馈互换,制z轴伺服,此时,诊断参数dgn800数值变为0,但dgn802开始有了变化,及位置测量输入接口无故障。不良。通过示波器检查z轴的编码器,发现该编码器输出不良;更换新的编码器,机床即恢复正常。例219.故障现象:一台采用fanuc6m的加工中心,在b轴时(不论手动或回参考点),almalm441。分析与处理:fanuc6m出现alm的含义同前。3)伺服电动机不良。4)电动机的动力线和反馈线连接故障。5)速度控制单元故障以及主板的位置控制部分故障,等等。考虑到本机床x、y轴速度控制单元同时存在,因此,故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。通过检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与cnc的连接等公共部分,初步判定可能是主板的位置控制部分不良引起的。考虑到现场有同类机床,为提供了便利。替换主板,确认了故障是由于主板不良引起的,直接更换主板后,排除故障,机床恢复正常。故障现象:某配套fanuc3ma的数控铣床,在运行中显示alm31。分析及处理:fanuc3ma显示alm31的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。
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南京三菱伺服器al52以判断故障部位是在cnc侧还是在驱动侧。后开机,发现故障现象不变,说明本故障与cnc无关。在此基础上,为了进一步判别故障部位,区分故障是由伺服电动机或驱动器引起的,速度控制单元进行了整体对调。经试验,故障仍然不变,从而进一步排除了速度控制单元的原因,范围缩小到y轴直流伺服电动机上。为此,拆开了直流伺服电动机,经检查发现,松动,其余部分均正常。将其联接紧固后,故障排除。故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心,在加工中,突然停机,crt显示。分析与处理:fanuc6mcrt上显示401的含义与可能的原因同上。“x轴和y轴停止时的位置偏差过大”。1)位置偏差值设定错误。2)输入电源电压太低。q损坏。更换同规格集成电路后,测量 15v正常,lval亮灭,机床消失,故障排除。例215.故障现象:一台配套fanuc7m的加工中心,机床起动后,crt显示38号。分析与处理:fanuc7m出现38号的含义是z轴停止时的位置跟随误差超过允许的范围。对于直流伺服驱动,为了加快动态响应速度,当坐标轴处于停止状态,在正常情况下,这一状态的速度控制单元的测量端ch8对地电压应在±0.5v以下,若此值过大,工作台停止时的位置跟随误差超过参数设定的允许范围。在本机,检查速度控制单元的增益rvl电位器在60%左右,相当于速度环增益为251/s。正常的设定,rvl故障无法排除。发现该机床的a轴除在转台侧外,尾架上亦带有液压装置。者同时松开方可进行。调节尾架液压装置,在保证可靠松开后,故障排除,机床消失。故障现象:一台配套fanuc6m的立式加工中心,在开机后,显示alm401。分析与处理:fanuc6m出现alm401的原因同前述。表明速度控制单元存在电源电压过低。根据lval可能的原因,首先检查驱动器的acl8v输入,测量表明,输入电压正确。源熔断器f8/f9正常,表明辅助电源回路无短路。对照fanuc直流伺服单元原理图,开机后测量驱动器辅助电源控制电压,发现驱动器dcl5v为“0”。 15v辅助电源故障。逐级测量 15v辅助电源回路各元器件。在测量确认主回路已无短路的情况下,再次开机,故障排除。故障现象:某配套fanuc6m,dc20/30型直流pwm驱动的加工中心,在自动加工中,现almalm421。分析与处理:fanuc6m出现alm401的含义同上;alm421是y轴位置跟随超差。由于故障偶尔出现,初步判定cnc与伺服驱动本身无损坏;据操作人员反映,工作时,均无,分析电缆连接不良的可能性亦较小。为了确定故障原因,时对y轴编制了空运行试验程序,出现,故障时,速度控制单元上hval指示灯亮,表明驱动存在过电压。测量速度控制单元输入电源,发现输入电压正确;检查直流母线上的制动电阻、斩波管均未损坏。并对冷却水进行防护处理后,机床恢复正常。故障现象:一台采用fanuc6m,配套fanucdcl0型pwm直流伺服驱动的数控铣床,中突然停机,cnc出现almalm43¨。分析与处理:fanuc6m出现alm401的含义同上;alm431是z轴跟随误差。检查伺服驱动,发现z轴速度控制单元的brk报亮,表明主回路断路器跳闸,分析故障原因,以初步确定为主回路存在短路或过电流。重新合上主回路断路器nbfl/nbf2后,测量z轴速度控制单元电源进线,发现u、w间存在短路,控制单元主回路原理图(见图逐一检查主回路各元器件,测量发现,收器znr存在短路。更换同规格的浪涌吸收器后。回路无短路的前提下,通过更换同规格模块后,故障排除,机床恢复正常工作。例209.故障现象:一台采用fanuc6m,配套dcl0型pwm直流速度控制单元的立式加工中心,时出现alm401。分析与处理:fanuc6m出现alm401的含义同前。检查速度控制单元,hcal报亮,表明y轴存在过电流,故障可能的原因同上。为了确认故障部位,是先取下伺服电动机的电枢线,生tgls)。再次开机试验,发现hcal消失,由此确认,故障与驱动器本身无关,枢线或伺服电动机上。拆下y轴伺服电动机检查,发现该轴电动机由于安装位置不良,长期有冷却水溅入电枢线插头,枢线插头的绝缘不良,产生了短路;更换电动机插头。
南京三菱伺服器al52,机床恢复正常。例208.故障现象:一台配套fanuc6me的数控冲床,开机时crt显示alm401,上hcal报亮。制单元的信(vrdy信)为off状态,亮的含义是“速度控制单元存在过电流”。由于本机床使用的是pwm直流速度控制单元,根据分析,控401的根本原因,因为当速度控制单元出现过电流时,号(vrdy信)断开。1)主回路逆变晶体管tml~tm4模块不良。2)伺服电动机电枢线短路、绕组短路或对地短路。3)驱动器内部逆变晶体管输出短路或对地短路。根据以上原因,通过测量电动机绕组,表明电动机正常;块损坏。通过实际测量发现,驱动器主回路的逆变晶体管模块tml、tm2(参见图损坏。,控制单元的公共部分有关。通过检查速度控制单元的主回路电源、辅助电源等公共部分,相已熔断。测量伺服变压器一次(侧)进线,确认变压器柜内部存在短路。打开伺服变压器柜检查发现,线的电线绝缘破损,造成了电源短路。在重新连接后,确认伺服驱动器无短路,重新开机,故障排除,床恢复正常。例206.故障现象:一台配套fanuc7m的加工中心,开机时,crt显示almalm07。分析与处理:fanuc7m发生05号的含义同例204。检查机床伺服驱动,发现x轴速度控制单元上的tgls报亮,即:x轴存在测速发电机断线,1)测速发电机或脉冲编码器不良。2)电动机电枢线断线或连接不良。3)速度控制单元不良。,轴驱动器主回路存在短路。分析驱动器主回路存在短路的原因,通常都是由于晶闸管被击穿引起的。晶闸管,发现其中的两只晶闸管已被击穿,造成了主回路的短路。更换晶闸管后,驱动器恢复正常。例205.故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心,在加工中,突然停机,crt显示alm号。almx、y、z等进给轴驱动器的速度控制信(vrdy信)为“off'’状态,有好。alm:x轴、y轴和z轴停止时的位置偏差过大。alm:x轴、y轴和z轴时位置偏差过大。根据fanuc6m的说明书,发生以上号的原因较多,且都与位置控制、伺服驱动器有关。分析,在一般情况下,同时发生x轴、y轴和z轴伺服驱动器损坏的可能性较小。,分析与处理:故障分析处理同上,性接反引起的。考虑到本机床大修时,将x轴电动机进行了重新安装,伺服电动机的实际转速反馈通过对编码器的f/v转换,枢线极性接反。通电后试验,机床恢复正常。例204.故障现象:一台配套fanuc7m的加工中心,开机时,crt显示almalm07。分析与处理:fanuc7malm05的含义是“处于‘急停’状态”;服驱动未好”。在fanuc7m中,检查机床参数正常:但速度控制单元上的指示灯均未亮,表明伺服驱动未好,速度控制单元。进一步检查发现,z轴伺服驱动器上的30a(晶闸管主回路)和1.3a(控制回路)熔断器均已经熔断。,机床恢复正常。例202.故障现象:一台配套fanuc6me的加工中心,由于伺服电动机损伤,机后,机床一接通电源,x轴电动机即高速转动,cnc发生alm410并停机。分析与处理:机床一接通电源,x轴电动机即高速转动,cnc发生alm410并停机的故障,厂次开机调试时经常遇到,根据,反引起的。考虑到本机床x轴电动机已经进行过,实际存在测速发电机极性接反的可能性,械传动的连接脱开后(防止电动机冲击对传动带来的损伤),直接调换了测速发电机极性,试验,机床恢复正常。1hu3076直流伺服电动机的进口加工中心,在机床大修后,机床一接通电源,x轴电动机即高速转动,发生alm410并停机。,多数无刷电机都是120°相差。(2)故障原因:hall传感器故障处理:当电机转动时检测halla,hallb,hallc的电压。电压值应该在5vdc和0之间。一台配套fanuc6m的加工中心,在机床搬迁后,开机时,机床出现振动,crt显示。信(vrdy信)为off状态,即:速度控制单元没有好”;跟随误差超过”。根据以上故障现象,考虑到机床搬迁前工作正常,可以认为机床的振动,动器的速度控制信(vrdy信)为“off”状态,且z轴的跟随误差超过的根本原因。分析机床搬迁前后的大变化是输入电源发生了改变,因此,电源相序接反的可能性较大。检查电源进线,确认了相序连接错误;更改后。。
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