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总体来看，目前在仓库中广泛应用的机器人，主要以承担着搬运、码垛、分拣等功能的机器人为主。agv机器人agv在国外的应用时间较早，目前已经在业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用agv来完成一些简单的搬运任务。作为一种柔性化和智能化物流搬运机器人，目前以亚马逊的kiva机器人具代表性，国内企业方面也纷在纷推出各自的产品。agv机器人在我国汽车汽车业（主要是零部件）应用较高，其次在电力、烟草、乳品和饮料等行业也都有应用。
温州耀洪电气有限公司坐落于“电器之都”----柳市镇 .位于浙江温州乐清市，距温州机场35公里, 滨临东海，西毗雁荡山，靠近104国道和温州港口，交通方便，地理位置十分优越。公司目前有以下系列品牌：西门子 、欧姆龙、abb、施耐德、上海人民 .富士 . 韩国ls产电. 罗格朗. 奥托尼克斯.三菱. 天水. .德力西.正泰.倍加福.公司经营产品有。转换关.式断路器.小型断路器.直流接触器.高低压真空接触器.ｋｂｏ控制保护器.继电器.交流接触器.浪涌保护器.电涌保护器.转换关.按钮.双电源.软起动.变频器.避雷器.智能型电动机保护器.电压相序多功能保护器.接近关.光电关.传感器.互感器.碳刷.按钮.行程关. 关.指示灯.电表等！本公司以 “诚实守信，精益求精， 顾客至上”是我公司坚定的经营理念，坚持以人为本、以品牌为目标、以市场为导向、以 为生命，以技术为中心、以管理为保证的经营哲学，争创一流产品、一流技术、一流 、一流企业
 
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而这些光芒四射的整车企业背后，还有着大批上游配套企业。从市场驱动的角度来看，新能源汽车推广的瓶颈在技术，特别是电池、电机、电控这三大控扼新能源汽车命运咽喉的核心技术。刘志彬向记者透露，他们非常关注这些上游核心技术研发的企业，有的基本敲定投资，有的还在持续跟进之中。同样大热的领域还有机器人。从上游到下游，机器人产业大致可以分为核心零部件生产、本体、系统集成三个环节，国内机器人企业大多集中在后两个环节，而对上游的核心零部件生产缺乏控制力。
一、低压电器的分类　　低压电器是指工作在交流电压 1200v 、直流电压 1500v 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。　　1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括 关、转换关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。　　 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有 关、转换关和主令电器等。　　3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器　　电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程关、速度继电器等。主要作用 在正常情况下，过电流脱扣器的衔铁是释放着的；一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈就将产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸引而顶钩，使主触点断。欠压脱扣器的工作恰恰相反，在电压正常时，电磁吸力吸住衔铁，主触点才得以闭合。一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触点断。当电源电压恢复正常时，必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护工作原理 脱扣方式有热动、电磁和复式脱扣3种。
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 当线路发生一般性过载时，过载电流虽不能使电磁脱扣器动作， 但能使热元件产生一定热量，促使双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱，将主触头分断，切断电源。当线路发生短路或严重过载电流时，短路电流超过瞬时脱扣整定电流值，电磁脱扣器产生足够大的吸力，将衔铁吸合并撞击杠杆，使搭钩绕转轴座向上转动与锁扣脱，锁扣在反力弹簧的作用下将三副主触头分断，切断电源。 关的脱扣机构是一套连杆装置。当主触点通过操作机构闭合后，就被锁钩锁在合闸的位置。如果电路中发生故障，则有关的脱扣器将产生作用使脱扣机构中的锁钩脱，于是主触点在释放弹簧的作用下迅速分断。按照保护作用的不同，脱扣器可以分为过电流脱扣器及失压脱扣器等类型。一、关插座技巧1、关插座不能在瓷砖的花片和腰线上。2、关插座底盒孔时，边框不能比底盒大2mm以上，也不能成圆孔。这样才能保证以后关、插座，底盒尽量与瓷砖相平，以后时就不需另找比较长的螺丝。3、关插座的位置不能有两块以上的瓷砖，并且要尽量使其在瓷砖正中间。4、在龙头处孔必须圆孔，不能成方孔，而且也不能成u型，孔的大小不能超过管径的2mm以上，并且出水口边也须与瓷砖平齐。5、插座时，明装插座距地面不能低于1.8米。6、暗装插座距地面不低于0.3米，主要是防止儿童触电，一定要选用带有挡片的安全插座。7、单相二眼插座施工接线要求：当孔眼横排列时为左零右火，竖排列时为上火下零。8、电冰箱要使用独立插座，要带有保护接地的三孔插座。严禁自接地线接于 管道上，免发生严重的火灾事故;为了保证家人的安全，抽油烟机插座也要使用三眼插座，接地孔保护绝不可掉以轻心。9、卫生间易潮湿，不能普通型插座，要采用防水型关，确保人身安全。关插座如何选购1、看外观优质关插座面板采用高级塑料产品，材质均匀，表面光洁有质感。面板材料选用******通用公司进口pc料，阻燃性、绝缘性和抗冲击性都比较出色，并且材质稳定、不易变色。这种材料生产的关插座，可减少因电路原因引起的火灾等情况的发生。2、看内构看关插座的内构，优质面板的导电桥采用银镍铜复合材料，这种材料导电性优良，而银镍合金电弧的能力非常强，关采用黄铜螺钉压线，接触面大而好，压线能力比较强，接线稳定可靠。
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3、安全性要选择带有保护门的关插座，这样安全性更高。另外，检查插座夹片的紧固程度，插力平稳是主要关键因素一:常用低压电器故障及维修1 接触器的故障及维修 除去上边已经介绍过的触头和电磁系统的故障分析和维修外。其他常见故障如下所述。(1)触头断相。因某相触头接触不好或联接螺钉松脱造成断相，使电机缺相运行。此时，电机也能转动，但转速低并发出较强的“嗡嗡”声。发现这种情况，要立即停车检修。(2)触头熔焊。接触器操作频率过高、过载运行，负载侧短路、触头表面有导电颗粒或触头弹簧压力过小等原因，都会引起触头熔焊。发生此故障即使按下停止按钮，电机也不会停转，应立即断前一级关，再进行检修。(3)相间短路。由于接触器正反转联锁失灵 ， 或因误动作致使两台接触器同时投入运行而造成相间短路；或因接触器动作过快，转换时间短，在转换过程中，发生的电弧短路。凡此类故障，可在控制线路中采用接触器、按钮复合联锁控制电动 机的正反转。2 热继电器的故障及维修 热继电器的故障一般有热元件烧坏、误动作和不动作等现象。(1)热元件烧断。当热继电器动作频率太高，负载侧发生短路或电流过大，致使热元件烧断。欲排除此故障应先切断电源，检查电路排除短路故障，再重选用合适的热继电器，并重新调整定值。(2)热继电器误动作。这种故障的原因是：整定值偏小，以致未过载就动作；电动机起动时间过长，使热继电器在起动过程中就有可能脱扣；操作频率过高，使热继电器经常受起动电流冲击 ；使用场所强烈的冲击和振动，使热继电器动作机构松动而脱扣；另外如果联接导线太细也会引起热继电器误动作。针对上述故障现象应调换适合上述工作性质的热继电器，并合理调整整定值或更换合适的联接导线。(3)热继电器不动作。由于热元件烧断或脱落，电流整定值偏大，以致长时间过载仍不动作 ；导板脱扣；联接线太粗等原因，使热继电器不动 作，因此对电动机也就起不到保护作用。根据上述原因，可进行针对性修理。另外，热继电器动作脱扣后，不可立即手动复位，应过 2 min，待双金属片冷却后，再使触头复位。3 时间继电器的故障维修 空气式时间继电器的气囊损坏或密封不严而漏气，使延时动作时间缩短 ，甚至不产生延时；空气室内要求极清洁，若在过程中使灰尘进入气道内气道将会阻塞，时间继电器的延时时间会变得很长。针对上述情况可拆气室，更换橡胶薄膜或灰尘，即可解决故障。空气式时间继电器受环境温度变化影响和长期存放都会发生延时时间变化，可针对具体情况适当调整。4 速度继电器的故障和维修 速度继电器发生故障后 ，一般表现为电动机停车时，不能制动停转。此故障如果不是触头接触不良，就可能是调整螺钉调整不当或胶木摆杆断裂引起的。只要拆速度继电器的后盖进行检修即可。 二.维护保养为了使主断路器处于良