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299k 10135022 kos ab-700s风扇电源板工控中心介绍，手动调整增益参数，调整速度比例增益kvp值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益kvp值．调整之前必须把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，然后将kvp值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整kvp参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．kvp值加大到产生以上现象时，必须将kvp值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的kvp值即初步确定的参数值。如有必要，经kⅵ和kvd调整后，可再作反复修正以达到理想值。
智能功率模块及隔离驱动电路设计，智能功率模块简称ipm模块，是一种将直流电转换为交流电的逆变器，是本系统的关键元件，本系统采用mitsubishisemiconductor公司生产的第四代ipm模块，型号为ps21767，该模块的最大输出电压为600v，最大输出电流为20a，输出范围广，该模块还具有短路保护及欠压保护功能，当检测到欠压或短路时，该模块停止工作的同时，还通过fo引脚发出故障信号给dsp，dsp立即停止发送pwm信号，实现自我保护。
伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。
什么叫做“精密传动微特电机”？“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。2、快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。3、带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。4、高可靠性，高精度。
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