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上海木凯有限公司是一家国内知名的集研发、生产及销售为一体的，专注于高精电子装备的研发、生产、销售与服务的我国级高新技术企业.
反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流较高可达20a，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
木凯拥有从业多年的技术团队，致力于走多专业化路线，公司所有产品均具有自主知识产权，拥有多项发明专利。强大的生产及交货能力，精细化管理体系，完整的销售网络始终坚持以引领行业的技术、国内认证的品质、精益求精的精神，为全球客户提供高质量的电子装备和完善的产品服务
高低压驱动可获得较好的高频特性，但是由于高压管的导通时间不变，在低频时，绕组获得了过多的能量，容易引起振荡，供应步进电机、步进电机驱动器、步进伺服电机、减速步进电机以及线性滑台的山社电机技术工程师建议可通过改变其高压管导通时间来解决低频振荡问题，然而其控制电路较单电压复杂，可靠性降低，一旦高压管失控，将会因电流太大损坏电机。
木凯正实秉持“堂堂正正做人，踏踏实实做事””的经营理念，积极进取，科学管理，始终坚持以世界同步的技术、国内认证的品质、高度的社会责任感和精益求精的创新精神，谱写着民族品牌的辉煌篇章。
混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的n、s极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电动机。
木凯自成立以来始终保持着“诚信、负责、专业”的企业理念。在长期发展过程中，凭借良好的销售渠道和深入人心的“诚信服务”，使产品赢得了市场的认同和消费者的一致信赖。
通信部分由can收发器、can控制器和canopen协议栈组成协议栈中定义了实现通讯的通讯对象：nmt（网络管理报文）、pdo（过程数据）sdo（服务数据对象）预定义报文或者特殊能对象（含同步报文、紧急报文、时间标记对象等）通信的所有内容和功能由这些通信对象描述，所有设备之间通信也通过这些通信对象完成。其中nmt用于主站对从站进行状态管理以及从站应答自身所处的通信状态，sdo用于主站对从站的对象字典进行配置和监控。pdo用来传输高速、小型数据。而特殊功能对象则用于同步网络中的通信对象（通常为pdo）的方法。应用部分是对设备的基本功能的定义和描述，它是连接设备与主站上位机的纽带，其核心功能是通过访问设备的对象字典对设备进行参数配置、状态控制和监控，并高速传输设备的过程数据信息。
正实掌握了高精密自动化设备领域研发生产制造的核心技术，并结合在机器视觉、运动控制领域的深厚技术底蕴。
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电气控制柜内的安装电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证驱动器周围温度在55℃以下，相对湿度90以下。长期安全工作温度在45℃以下。（5）驱动器附近有干扰设备对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

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