上海晋营自动化科技有限公司
西门子自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有?igbt）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地?(tn,?tt)?和未接地?(it)?电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：
1?个电源接口，通过螺钉型端子连接
1?个?24?vdc?电子装置电源接口，通过?24v?端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
3?个?drive-cliq?插座
2?个pe（保护性接地）接口
调节型电源模块(active?line)的状态通过两个多色?led?来显示?。
通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到?100mm?宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如?weidmüller?公司的?klbü4?型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于?150?mm、200?mm?和?300?mm?宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如?weidmüller?型?klbü?sc）连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括：
drive-cliq?电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为?0.11?m
drive?cliq?电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度?=?有源整流装置的宽度?+?0.11?m
2?个盲插头，用于密封未使用的?drive-cliq?插座
跳线，用于连接?24vdc?母排和相邻的电机模块
24?v?终端适配器?(x24)
用于数字量输入的连接器?x21
80?kw?和?120?kw?有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
1?套?30?种语言的警示版
1?个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个?cu320?2?控制单元中执行。cu320?2?控制器原则上被设计为多轴工作型式。
cu320?2?dp?控制装置，安装有?bop20?基本操作员面板
cu320?2?dp?控制单元的?cf?卡带有?安全许可证
cf?卡包含固件和参数设置。cf?卡插到?cu320?2?控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在?cu320?2?控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于?cu320-2?控制单元，需要从第?4?轴开始进行性能扩展。cu320-2?控制单元的利用率可用?sizer?组态工具进行计算。
除固件之外，cf?卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码?f01?到?f06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率1)，订货代码?j01
dcb?extension，订货代码?u01
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有?cf?卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的?cf?卡，不可以转移到其它的?cf?卡上。
1)?详细信息，请参见
设计
控制器?cu320?2?标准提供有下列接口：
4?个用于与其它?drive-cliq?节点通信的?drive-cliq?接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
cu320?2?pn:1?个?profinet?接口，带有?profidrive?v4?配置文件的?2?个端口（rj45?插座）
cu320?2?dp:1?个采用?profidrive?v4?行规的?profibus?接口
12?个可参数化数字量输入（浮动式）
8?个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1?个?rs232?串行接口
1?个用于?bop20?基本操作员面板的接口
1?个?cf?卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1?个用于安装可选模块（如?tb30?端子板）的插槽
2?个旋转编码开关，用于手动设置?profibus?地址
1?个以太网接口，用于调试和诊断
3?个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1?个供电接口，用于通过?24?v?dc?电源连接器供电
1?个?pe?（保护用地线）连接
1?个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于?cu320?2?控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
cu320?2?控制单元的状态通过两个多色?led?来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式?cf?卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器?cu320?2?可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器?cu320?2?也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器?cu320?2?的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器?cu320?2?的安装深度增加到?270?mm。
集成
drive-cliq?组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到?cu320-2?控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将?bop20?精简操作面板卡装到?cu320?2?控制单元上，以便执行诊断。
cu320?2?控制单元和其他连接的部件通过?starter?调试工具进行调试和诊断。
为了运行?cu320?2?pn?控制单元，必须使用含有固件?v4.4?或更高版本的?cf?卡。
为了运行?cu320?2?dp?控制单元，必须使用含有固件?v4.3?或更高版本的?cf?卡。
cu320?2?控制单元的连接示例
技术规范
概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的基本电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的电源模块
线路电抗器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
推荐电源侧部件
sinamics?v20——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器sinamics?v20向小型oem客户提供适合的经济型解决方案。sinamics?v20有七种外形尺寸可供选择（fsaa~?fse），提供三相400v和单相230v进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kw，0.37~30kw的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的i/o接口，直观的led面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
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设计
sinamics?v20
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典型应用
风机、泵类应用
离心泵
径流式/轴流式风机
压缩机
太阳能水泵
sinamics?v20
sinamics?v20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。
?水泵气穴保护
?针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
?用于调节工艺数值的pid控制器（例如，温度、压力、水平、流量）
?多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围
?霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮
搬运类应用
?带式输送机
?辊式输送机
?链式输送机
?跑步机
?料斗式传送带
风机、泵类应用
sinamics?v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
?斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
?通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
?通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
?加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机?
?带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics?v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
通过共直流母线对再生能量进行转换
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
?适合于纺织的摆频功能
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产品亮点及客户受益
易于安装
?安装方式多样
加工类应用
-壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
-无需额外组件即可正常运行
?通讯灵活
-?变频器端子可用作通讯端口
-连接宏中预设了用于uss和modbus?rtu通讯的参数，调试便捷
?制动高效
-集成直流制动，复合制动
-通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5?%到100?%之间调节
-≥?7.5?kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
?参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
-使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
宏方法
-内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
稳定可靠
-更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-?保证在以下总线电压范围内可靠运行：
-1ac?200?v?…?240?v?(-10?%?/?+10?%)
-3ac?380?v?…?480?v?(-15?%?/?+10?%)
-运行时的环境温度高可达60?°c
节约成本
节约成本
?运行过程中节能——eco模式
-内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能?
-变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
?运行过程中节能——dc共联
-相同额定功率的sinamics?v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
-减少对能耗制动以及外接组件的需求
?运行过程中节能——休眠模式
-?变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-?节能，延长电机使用寿命
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics?v90
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sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
20?位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
使用方便
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200?v?...?240?v?–15%?/?+10%?(230v?型)?及?380?v?...?480?v?–15%?/?+10%?(400v?型)
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
----------------------
sinamics?s120?–?说明
sinamics?s120
sinamics?s120
sinamics?s120?模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics?s120?运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics?s120?功率范围为?0.12?-?4500?kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics?s120?–?亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过?sizer和?starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化?(tia)?实现集成解决方案
实现?sinamics?直至自动化级的集成
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sinamics?s120?–?技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12?-?4500?kw230?v、380?-?480?v?和?500?-?690?v?(50/60?hz)
控制原理：
v/f?开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics?s120?–?典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
sinamics?v90?高效便捷的伺服系统?宣传册?版本?brochure?2017.11?/sinamicsv90?sinamics?v90?伺服驱动系统?–?sinamics?和?simotics?家族的一员?sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?运动控制的优秀伺服驱动解决方案?目录?伺服驱动系统概述?03?伺服驱动系统?伺服驱动系统优点?05?sinamics?v90?伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了?性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种?sinamics?v90?伺服驱动系统?不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单?的自动化环境?10?相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定?sinamics?v-assistant?调试工具?10?位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/?sinamics?v90?技术数据与控制特征?12?s7-1500/s7-1200?进行完美配合实现丰富的运动控制功能。?系统一览及接线图?15?simotics?s-1fl6?技术数据?及扭矩速度曲线?/?18?sinamics?v90?和?simotics?s-1fl6?安装尺寸及安装间距?22?选型步骤?26?sinamics?v90?和?simotics?s-1fl6?订货数据?27?2?脉冲序列版本?(pti)?profinet?版本?(pn)?sinamics?v90?伺服驱动?simotics?s-1fl6?伺服电机?sinamics?v90?根据不同的应用分为两个版本：?simotics-1fl6?为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面?脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，?）?散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电?1.?uss/modbus?2.?profinet通讯版本?机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6?支持?3?倍过载，配合?sinamics?v90?脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有?sinamics?v90?驱动系统可形成功能强大的伺服系统。?脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。?sinamics?v90?pn?版本集成了?profinet?接口，可以通过?profidrive?协议与上位控制器进行通讯。?sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?伺服驱动系统的亮点：?伺服性能优异?易于使用?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的?与控制系统的连接快捷简单?动态性能?西门子一站式提供所有组件?自动抑制机械谐振频率?快速便捷的伺服优化和机械优化?
伺服控制基础知识?伺?服?电力电子器件的应用?一、?不可控器件?二极管是一种不可控器件，其在电路中的图形符号和伏安特性如图2-1所示。?二极管在电路中常用vd表示。?从伏安特性可见，当阳极电压大于阴极电压0.7v时二极管导通，当施加反向电压值达到击穿电压时二极管被击穿。?利用二极管具有的单方向导电性，在电路中广泛用作：整流、箝位、隔离和续流。变流电路中用于整流和续流的二极管是功率二极管。?节电力电子器件的应用?v?图2-1?二极管的图形符号和伏安特性?节电力电子器件的应用?二、?半控型器件?(一)?晶闸管(scr)?1．晶闸管的结构和符号?晶闸管是在半导体二极管、三极管之后出现的一种新型的大功率半导体器件它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。?晶闸管是由四层半导体构成的。图2-2(a)所示为螺栓形晶闸管的内部结构，它主要由单晶硅薄片p1，nl，p2，n2四层半导体材料叠成，形成三个pn结。图2-2?(b)和(c)分别为其示意图和表示符号。?节电力电子器件的应用?1一钢底座?2一钔片?3一铝片?4一金锑合金片?5一金硼钯片?6一硅片?图2-2?晶闸管?节电力电子器件的应用?2．晶闸管的工作原理?(1)起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力。?(2)晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件。?(3)在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用。欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值(或断开，或反向)。所以说晶闸管是控制导通而不控制关断的半控器件。?晶闸管的pn结可通过几十至几百安的电流，因此它是一种大功率的半导体器件，由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极问的管压降为1v左右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻
直流电动机的单闭环调速系统?第三节?双闭环直流电动机调速系统?第四节?直流脉宽调速控制系统?第五节?转速、电流双闭环调速系统的工?程设计法?第六节?伺服控制系统的计算机辅助设计?第?4?章?节?直流电动机概述?节直流电动机概述?一、直流伺服电动机的基本结构?直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无级调速，故多采用在对伺服电动机的调速性能要求较高的生产设备中。?如图4-1所示，直流伺服电动机的结构主要包括三大部分：?节直流电动机概述?(一)?定子?定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈，通以直流电流便产生恒定磁场。?(二)?转子?又叫电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。?节直流电动机概述?(三)?电刷与换向片?为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀地连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。?节直流电动机概述?图4-1?直流电动机?节直流电动机概述?二、永磁直流伺服电动机及工作原理?在伺服系统中使用的直流伺服电动机，按转速的高低可分为两类：高速直流伺服电动机和低速大扭矩宽调速电动机。目前在数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是70年代研制成功的大惯量宽调速直流伺服电动机。?这种电动机分为电励磁和永久磁铁励磁两种，但占主导地位的是永久磁铁励磁式(永磁式)电动机。图4-2是其基本原理的示意图。?节直流电动机概述?图4-2?直流伺服电动机工作原理示意图?节直流电动机概述?(一)?电动机转矩平衡方程式?一般，电磁转矩te按下式计算：?
根据工控网数据，2016年伺服系统恢复业绩增长，市场规模达到86亿，增长率40%，受2008年全球金融危机以及2009年国内经济计划影响，2011-2015年国内制造业固定资产投资持续不景气，带来伺服系统市场需求增长率持续下跌。2016年开始，国内制造业投资出现复苏迹象，伺服系统也恢复快速增长。本次展会上西门子还计划面向中国市场发布三款新产品：simatic?ipc327e箱式pc和simatic?ipc377e面板式pc两款基本型工控机，真正全能的一体式变频器sinamics?g120c，以及完美集成于tia博途工程软件平台的sirius?act按钮指示灯产品。智能制造并非一蹴而就，发展智能制造应作为长期坚持的战略任务，2025年前，推进智能制造实施“两步走”战略：到2020年，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，重点产业初步实现智能转型。
?伺服来自英文单词servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。彭水西门子v90怎么回零详细解读
根据控制的电机轴数，sinamics?s120驱动系统分为以下两个大类：
dc/ac?驱动器：完美的多轴应用解决方案
一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与上位控制器或hmi的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
ac/ac?驱动器：单轴应用解决方案
交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴系统的扩展时可以使用cu适配器；?可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
西门子g120变频器元内，用于连接内置的控制单元。如果这两个单元需要单独排布，则必须订购适宜长度的电缆。对于更多的选件接口，则需要由外部提供24v电源。一、micromaster4总述micromaster4系列变频产品属于一个应用于驱动技术的通
西门子g120变频器bjjpxydz西门子变频器/西门子变频器维修/西门子总代理
西门子变频器?原装正品西门子变频器?优质代理商.西门子变频器?价格优惠,全国联保,西门子变频器?提供终身技术支持!starter软件调试西门子
mm440变频器starter?或者?drivemonitor软件均可对mm420/430/440进行调试,starter是新的驱动调试软件支持图形化界面显示,?micromaster4
可用性通过负载转矩实现皮带损坏检测水泵气穴保护针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式用于调节工艺数值的pid控制器（例如，温度、压力、流量）pid自整定功能实现控制器参数的优化休眠模式可以在
西门子g120变频器
西门子变频器micromaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标变频器。它采用高性能的矢量控制技术..西门子变频器-西门子变频器总代理
西门子g120p泵、风机和压缩机专用变频器优点：
1、市电运行，工业环境
内置式：功率范围?160kw-400kw
输出滤波器可选，可根据不同装置和设备进行调整
2、用户友好，使用方便
可插拔式操作面板，无须专业知识，即可快速调试
可通过iop中的向导和starter中的宏获得应用支持，快速调试，适用于楼宇技术以及水处理和过程工业
配sinamics?sd存储卡，数据备份简便
同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。立即采购技术参数产品详情sinamicss120是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通
西门子g120变频器
3、扩展i/o
电气隔离数字量输入(电位组)，避免寄生电压
电气隔离模拟量输入，无需额外组件，即可实现电磁兼容性安装
可直接连接两个电阻温度计lg-ni1000/pt1000，无需单独的分析装置，即可连接温度传感器
电机温度监视，通过直接连接热敏电阻或双金属传感器，实现电机保护
数字量输出，230v继电器，可直接控制辅助装置和执行器驱动
4、配有通信接口，可简便地直接集成到自动化环境
配有各种通信接口：profinet、profibusdp、ethernet/ip、uss?/modbusrtu、canopen、bacnet?ms?/t?p、西门子fln?p1，可简便集成到楼宇控制、过程控制和自动化系统中
西门子g120变频器
入内置应用宏与连接宏异常不停机模式可以实现无间断运行较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层pcb板大大提升了变频器的稳定性节约成本用于v/f、v2/f控制的节能模式休眠模式直流耦合针对外形尺寸e的
善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更优质的电动机控制系统。micromaster420既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。特点主要特性易于安装易于调试牢固的emc设计可由it（中性点不接
s120的特点
sinamics?s120是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。sinamics?s120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12?kw?–?4500?kw，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，sinamics?s120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
“高度灵活”的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底”的通讯技术
上位通讯支持标准的?profibus?dp?现场总线或新一代高速工业以太网技术?profinet，可以方便地集成到工厂?it?环境，传动组件之间采用独特的drive-cliq通讯。
“一心多用”的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。
智能化的驱动组件链路——drive-cliq
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。drive-cliq?组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现?sinamics?驱动系统的自动配置。
装置并联的“无环流设计”
由于选用了新一代高性能?igbt?和独特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
四象限运行的“igbt智能整流”
全新的?igbt?整流?——slm，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。
机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。
例如，在欧洲，欧盟工作安全法规强制规定应遵守机械指?2006/42/ec。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合国家法规和?eu?法规的法规安全。设备制造商使用?ce?标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。
安全标准
功能安全的指定采用了多种标准。例如，en?iso?12100?规定了与机器安全性有关的标准（风险评估和风险降低）。iec?61508?规定了电子及可编程安全相关系统的基本要求。en?62061（仅适用于电气和电子控制系统）和?en?iso?138491（已替代?en?954-1）中定义了安全相关控制系统的功能和安全相关要求。
上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。
en?iso?13849?1:性能级别?pl?a?...?e；类别?b，1?...?4
en?62061:安全集成度级?sil?1?…?3
趋势倾向集成安全系统
随着生产系统越来越复杂化和模块化，传统的安全集中控制功能（例如通过主断开装置关闭整台机器），并进入到自动控制系统与传动控制系统中。由于缩短了装备时间，所以通常可显着提高生产率。根据机器的类型，甚至可能在进行装备时继续制造其他部分。
集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用?safety?integrated，设备安全可进一步提高。此外，集成安全控制技术的安全性措施和这些措施的快速反应方式使得机械的操作者几乎感觉不到干扰，显着降低了人为规避安全功能的可能。
西门子s210伺服，即将上市，支持pn通讯，只需要一条线完成驱动与电机的连接，方便快捷。节省空间。safety?integrated?功能概述
与标准驱动功能相比，安全功能的故障率特别低。相应标准中的性能等级（pl）和安全完
整性等级（sil）是衡量故障率的尺度。
因此，安全功能适用于与安全相关的应用以及降低应用中的风险。如果对机器或设备进行
风险分析时发现应用中存在极高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。
safety?integrated（“驱动集成”）表示安全功能集成在变频器中，无需附加外部组件便可
运行。
通过网络服务器执行对这些?safety?integrated?功能的设置。为此请遵循以下章节中的说通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。?2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
?二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。?2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
?三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。?2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。?2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。?2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。?2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。?2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；?2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
?sinamics?s210?伺服驱动系统?–?简介
sinamics?s210?是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics?s-1fk2?电机相得益彰，提供有?5?种功率等级，涵盖?50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过?profinet可连接到上位控制器，?webserver?和一键优化功能极大地简化了调试工作。与?simotics?伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接?sinamics?s210?伺服驱动系统与simotics?s-1fk2
得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能卓越，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
到了用wintel或unix的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。?非常规pid以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。
电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，极维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!
工业自动化
　　信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(b)em235模拟量输入输出模块em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关?0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
sinamics?s210?是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics?s-1fk2?电机相得益彰，提供有?5?种功率等级，涵盖?50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过?profinet可连接到上位控制器，?webserver?和一键优化功能极大地简化了调试工作。与?simotics?伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移
　　用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲smiatics7-300是模块化微型plc,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得simatics7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的cpu，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控
融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。无需任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。cpu中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块(ob82)。
数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的app进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3va塑壳断路器和7kmpac表更实现了与tia博途工程软件平台的无缝衔接
sinamics?v20?-?经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
sinamics?v20?是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。?sinamics?v20?调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该变频器有四种机座号，功率范围为?0.12?kw?~?15?kw（0.16?hp?~?20?hp）。
将成本降到低
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。?使用?sinamics?v20，您可以实现想要的目标。?为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得优秀能效。?不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。?这样就能够大幅削减能耗。
优势
易于安装
推入式和墙壁安装?-?可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板?(bop)?上执行基本操作
使用一条电缆将?sinamics?v20?与终端处的?uss?和?modbus?rtu?相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
可使用动态制动来提高制动性能
功率?≥?7.5?kw?的变频器具有一个集成制动斩波器。?在此情况下，可以直接连接制动电阻器。?动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在?5?%?和?100?%?之间调节。
易于使用
无需电源就能加载参数
使用精简型操作员面板?(bop)?界面，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏
以简化?i/o?组态并进行相应设置
培训和调试时间缩短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
电网电压的可靠运行：?
200?v?~?240?v?1?ac?(-10?%/+10?%)
380?v?~?480?v?3?ac?(-15%/?+10?%)
工作环境温度高达?60?°c
轻松节约成本
运行能耗降低
适用于?v/f、v2/f?的?eco?模式
适用于?v/f、v2/f?的集成?eco?模式可自动调整磁通以节省电能。?能耗可用?kwh、co2?甚至本国货币来显示。
低动态负载循环中的电能节约
如果设定值发生改变，则自动禁用?eco?模式
告知终用户已节约的实际能量
直流耦合
采用具有相同额定功率的?sinamics?v20?变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
多台变频器能够以优秀方式共享资源
降低对能耗制动和外部组件的需求
待机期间的能耗降低
休眠模式
变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。?当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。
利用智能休眠节约能量
电机寿命延长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风机应用对?plc?编程的时间缩短
sinamics?s120?–?说明
sinamics?s120
sinamics?s120
sinamics?s120?模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics?s120?运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics?s120?功率范围为?0.12?-?4500?kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics?s120?–?亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过?sizer和?starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化?(tia)?实现集成解决方案
实现?sinamics?直至自动化级的集成
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sinamics?s120?–?技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12?-?4500?kw230?v、380?-?480?v?和?500?-?690?v?(50/60?hz)
控制原理：
v/f?开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics?s120?–?典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
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