镇江三菱伺服器故障al-24 数控变频器，就来常州诺捷自动化，电话:185-5162-8282，网站:  www.cnc0519.com，速度快，技术高，价格低。镇江三菱伺服器故障al-24 ，3)伺服电动机不良。4)电动机的动力线和反馈线连接故障。5)速度控制单元故障以及主板的位置控制部分故障，等等。考虑到本机床x、y轴速度控制单元同时存在，因此，故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。通过检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与cnc的连接等公共部分，初步判定可能是主板的位置控制部分不良引起的。考虑到现场有同类机床，为提供了便利。替换主板，确认了故障是由于主板不良引起的，直接更换主板后，排除故障，机床恢复正常。故障现象：某配套fanuc3ma的数控铣床，在运行中显示alm31。分析及处理：fanuc3ma显示alm31的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。，出现振动，伴有噪声。分析与处理：由于机床在x轴静止床工作正常，无，初步判定数控与驱动器无故障。虑到x轴运动时定位正确，因此，进一步判定x位置环工作正常。检查x轴的振动情况，经观察发现，振动的与运动速度有关，运动速度快振动较高，则振动低，初步认为故障与速度反馈环节有关。1)测速发电机不良。2)测速发电机连接不良。3)直流伺服电动机不良。时首先检查x轴伺服电动机的测速发电机连接，未发现不良。发现换向器表面积有较多的碳粉，用压缩空气进行清理后，故障未。进一步利用数字万用表，测量测速发电机换向片之间的电阻值，经比较后发现。其他各对极片间的电阻值大了很多，说明测速发电机绕组内部存在断路现象。，检查该机床的实际情况，用的是齿牙盘回转工作台，工作台的回转应首先抬起转台后，才能进行。检查机床的实际，当按下b轴方向键后，转台有“抬起”，但回转一开始即出现以上。现场分析，估计的原因是由于工作台抬起不到位引起的。进一步检查，确认以上原因；抬起行程，确保抬起到位后，故障排除，机床恢复正常。例220．故障现象：一台采用fanuc6m的进口立式加工中心，在a轴回转时，。分析与处理：机床故障的分析同前例，但现场分析试验后发现本机床故障与上面几例的区别是，在本例中，当取下工件后，a轴运动立即恢复正常，。为了分析比较，时测量了有工件与无工件时的电动机负载情况。，测量、检查x轴速度控制单元，发现外部条件正常；速度控制单元与伺服电动机、cnc的连接正确，故障与速度控制单元或电动机有关。为了确定故障部位，时首先通过互换x、y轴速度控制单元的控制板，发现故障现象不变，障在伺服电动机或电动机内装的测量上。由于故障都与伺服电动机有关，时再次进行了同规格电动机的互换确认，故障随着伺服电动机转移。将x轴电动机拆下，通过加入直流电，单独电动机，电动机转动平稳、调速正常，故障。用示波器测量测速发电机输出波形，发现波形异常。拆下测速发电动机检查，弹簧已经断裂，引起了不良。通过清扫测速发电机，并更换电刷后，机床恢复正常。例207．故障现象：一台配套fanuc6m的加工中心。，镇江三菱伺服器故障al-24 ， 工业电气，cpu主板，变频器，软启动器，直流调速器，主轴驱动，伺服驱动器，制动单元，工控机，plc，可编程控制器，电源，电源模块，输入输出模块，屏与显示，数控装置，伺服控制器，伺服电机等等各类电气。
常州诺捷自动化科技有限公司（电话：185-5162-8282曾经理，qq1047125116）回路无短路的前提下，通过更换同规格模块后，故障排除，机床恢复正常工作。例209．故障现象：一台采用fanuc6m，配套dcl0型pwm直流速度控制单元的立式加工中心，时出现alm401。分析与处理：fanuc6m出现alm401的含义同前。检查速度控制单元，hcal报亮，表明y轴存在过电流，故障可能的原因同上。为了确认故障部位，是先取下伺服电动机的电枢线，生tgls)。再次开机试验，发现hcal消失，由此确认，故障与驱动器本身无关，枢线或伺服电动机上。拆下y轴伺服电动机检查，发现该轴电动机由于安装位置不良，长期有冷却水溅入电枢线插头，枢线插头的绝缘不良，产生了短路；更换电动机插头。进一步利用示波器观察测量端ch2的测速发电机输入波形，并与其他轴的相比较，电机的输入脉动过大，初步判定故障是由测速发电机不良引起的。进一步检查发现，架机械位置发生了偏移、刷架已经断裂，造成反馈的脉动过大，引起停止时的位置跟随误差的超差。更换测速发电机的刷架后，故障排除，机床恢复正常。例216．故障现象：一台配套fanuc7m的立式加工中心，开机时，出现alm07和37号。分析与处理：fanuc7malmalm07的含义同前；alm37是y轴位置误差过大。分析以上，alm05是由于“急停”引起的，通过检查可以排除；度控制单元未好，1)电动机过载。如在hall速度下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器地的。(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止。处理：检查 inhibit和–inhibit端口。(2)故障原因：命令不是对驱动器地的。处理：将命令地和驱动器地相连。上电后，驱动器的led灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。(1)故障原因：hall相位错误。处理：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。
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镇江三菱伺服器故障al-24 4)伺服电动机不良，等等。时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下y轴电动机，个的弹簧已经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，故而引起y轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。例225．故障现象：一台配套fanuc6me的加工中心，在长期使用后，只要工作台到行程的中间段，轴即出现的正、反向。分析与处理：由于机床在其他位置时工作均正常，因此，参数、伺服驱动器和机械部分应无问题。考虑到机床已经过长期使用，机床与伺服驱动之间的配合可能会发生部分改变。一旦匹配不良，引起伺服的局部振动。根据fanuc伺服驱动的与设定说明。重新开机后，故障，机床恢复正常工作。为了保证加工精度，又对机床的间隙、螺距等参数进行了重新测量与补偿，机床的精度了恢复，工作完全正常。本故障的真正原因不明，初步判断属于偶然性引发的存储器数据混乱。例224．故障现象：一台配套fanuc7m的加工中心，进给加工中，发现y轴有振动现象。分析与处理：加工中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关，亦可能是伺服进给的与设定不当等等。为了判定故障原因，将机床操作置于手动，用手摇脉冲发生器控制y轴进给，现象。在此下。通过较长时间的后，y轴速度单元上ovc报亮。过电流，根据以上现象，1)电动机负载过重。3)位置环增益过高。放大器q1的反向输入端(q1的2脚)输入有电压，但q1的输出端(q1的1脚)始终为0v，由此确认q1损坏。更换同规格的集成运算放大器后，故障排除，机床恢复正常。故障现象：一台配套fanuc6me的加工中心，在开机后crt显示。分析与处理：fanuc6mcrt上显示以上的含义及分析同前。制单元的公共部分。检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部分，未发现伺服驱动存在不良。情况下，同时发生x轴、y轴、z轴伺服驱动器损坏的可能性较小，因此时检查了伺服的参数设定。经检查发现。该机床的部分参数存在不同程度上的错误。在故障原因不明的情况下，根据机床原出厂数据，首先对参数进行了恢复。且cnc跟随误差能变化，无故障。利用万用表测量驱动器的vcmd(速度给定电压)输入，发现此值始终为“0”，的速度给定电压未输入到驱动器。在故障确定后，检查cnc至速度控制单元的连线，发现x轴速度给定输出线中间已断裂；重新连接后，障排除，x轴即可正常工作。故障现象：一台配套fanuc6m的立式加工中心，在自动加工中突然出现almalm431。分析与处理：fanuc6malmalm431的含义同前述。故障的分析与测量同上例。经测量速度控制单元的测量端chl8上的vcmd输入有电压，但测量端ch8上的电流给定值始终为0v。障应与速度调节器回路有关。对照fanuc直流伺服单元原理图分析、检查速度调节器各组成元器件。测量发现，a轴伺服电动机电流立即上升，直到超过额定电流。根据以上现象，可以初步判定a轴过载的原因是尾架干涉引起的；重新尾架伸出行程与压力，a轴电流，保证尾架伸出后电动机电流在额定的30％左右，故障消失，机床恢复正常。故障现象：一台配套fanuc6m的数控铣床(二手设备)，开机后x轴，。分析与处理：fanuc6malm401的内容同前，过”。进一步分析、试验，发现全部参数设置正确，开机时驱动器无，x轴(≤0.2mm)，机床仍无，且显示变化，但电动机不转。的值，发现在x轴运动时，其值不断，当超过±200时。即出现，监控参数一致。由于机床开机时速度控制单元均无。通过的诊断参数dgn检查，2之间变化；dgn801(y轴的位置跟随误差)在±1与－1之间变化；始终为“0”。由于伺服的停止是闭环动态，其位置跟随误差不可以始终为“0”，z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将z轴和x轴驱动器与反馈互换，制z轴伺服，此时，诊断参数dgn800数值变为0，但dgn802开始有了变化，及位置测量输入接口无故障。不良。通过示波器检查z轴的编码器，发现该编码器输出不良；更换新的编码器，机床即恢复正常。例219．故障现象：一台采用fanuc6m的加工中心，在b轴时(不论手动或回参考点)，almalm441。分析与处理：fanuc6m出现alm的含义同前。
镇江三菱伺服器故障al-24 ，以判断故障部位是在cnc侧还是在驱动侧。后开机，发现故障现象不变，说明本故障与cnc无关。在此基础上，为了进一步判别故障部位，区分故障是由伺服电动机或驱动器引起的，速度控制单元进行了整体对调。经试验，故障仍然不变，从而进一步排除了速度控制单元的原因，范围缩小到y轴直流伺服电动机上。为此，拆开了直流伺服电动机，经检查发现，松动，其余部分均正常。将其联接紧固后，故障排除。故障现象：一台配套fanuc6me的加工中心，在加工中，突然停机，crt显示。分析与处理：fanuc6mcrt上显示401的含义与可能的原因同上。“x轴和y轴停止时的位置偏差过大”。1)位置偏差值设定错误。2)输入电源电压太低。，2)伺服变压器过热。3)伺服变压器保护熔断器熔断。4)输入单元的emg(in1)和emg(in2)之间的触点开路。5)输入单元的交流100v熔断器熔断(f5)。6)伺服驱动器与cnc间的电缆连接不良。7)伺服驱动器的主器(mcc)断开。alm37的含义是“位置跟随误差超差”。综合分析以上故障，当速度控制单元出现时，一般均会出现alm37，进行。在确认速度控制单元与cnc、伺服电动机的连接无误后，构和参数完全一致，为了迅速判断故障部位，加快进度，输出连线xc(z轴)和xf(y)轴以及测速反馈线xe(z轴)与xh(y轴)进行了对调。这样。轴控制z轴，用cnc的z轴控制y轴。，q损坏。更换同规格集成电路后，测量 15v正常，lval亮灭，机床消失，故障排除。例215．故障现象：一台配套fanuc7m的加工中心，机床起动后，crt显示38号。分析与处理：fanuc7m出现38号的含义是z轴停止时的位置跟随误差超过允许的范围。对于直流伺服驱动，为了加快动态响应速度，当坐标轴处于停止状态，在正常情况下，这一状态的速度控制单元的测量端ch8对地电压应在±0.5v以下，若此值过大，工作台停止时的位置跟随误差超过参数设定的允许范围。在本机，检查速度控制单元的增益rvl电位器在60％左右，相当于速度环增益为251/s。正常的设定，rvl故障无法排除。，发现该机床的a轴除在转台侧外，尾架上亦带有液压装置。者同时松开方可进行。调节尾架液压装置，在保证可靠松开后，故障排除，机床消失。故障现象：一台配套fanuc6m的立式加工中心，在开机后，显示alm401。分析与处理：fanuc6m出现alm401的原因同前述。表明速度控制单元存在电源电压过低。根据lval可能的原因，首先检查驱动器的acl8v输入，测量表明，输入电压正确。源熔断器f8/f9正常，表明辅助电源回路无短路。对照fanuc直流伺服单元原理图，开机后测量驱动器辅助电源控制电压，发现驱动器dcl5v为“0”。 15v辅助电源故障。逐级测量 15v辅助电源回路各元器件。，有液压机构，在松开a轴液压机构后再试验，但蜗杆仍无法转动，负载过重引起的。打开a轴转台检查，发现转台内部的装置及检测开关位置调节不当，使a轴在松开状态下，转动；重新转台装置及检测开关后，再次试验，消失，机床恢复正常。例213．故障现象：一台采用fanuc6m的进口立式加工中心，自动加工中，almalm441。分析与处理：almalm441的含义同前。根据内容，动器未好。检查时第4轴速度控制单元的状态，发现该轴伺服驱动器的指示灯“ovc”亮，度控制单元存在过载。经与上例同样的检查，发现转台可以正常松开，而且在取下工件后。程序空运行完全正常，本身无故障。检查机床实际情况。，在测量确认主回路已无短路的情况下，再次开机，故障排除。故障现象：某配套fanuc6m，dc20/30型直流pwm驱动的加工中心，在自动加工中，现almalm421。分析与处理：fanuc6m出现alm401的含义同上；alm421是y轴位置跟随超差。由于故障偶尔出现，初步判定cnc与伺服驱动本身无损坏；据操作人员反映，工作时，均无，分析电缆连接不良的可能性亦较小。为了确定故障原因，时对y轴编制了空运行试验程序，出现，故障时，速度控制单元上hval指示灯亮，表明驱动存在过电压。测量速度控制单元输入电源，发现输入电压正确；检查直流母线上的制动电阻、斩波管均未损坏。。