魏延是刘备手下的一员大将，也是蜀汉的肱股之臣。虽然魏延领兵打仗很有一套，但是他这个人性格有缺陷，为人清高孤傲，非常不合群。刘备很欣赏魏延，对他的信任甚至比对张飞、赵云还高。他曾经力排众议，越过张飞、赵云，将军队大部分的管辖权全部交给了魏延，足见刘备对魏延的看重。
而诸葛亮作为蜀汉第一谋士，他跟魏延的关系却算不上好。诸葛亮为人谨慎，但是魏延却是傲气十足，不愿意听从诸葛亮的建议，两人时有争执。可是诸葛亮大度，虽然魏延对他不服气，他也怜惜魏延的才华，不愿意跟他多计较。
在刘备死后，魏延继续我行我素，可是这时候已经没有刘备来为他撑腰了。虽然诸葛亮知道魏延就是这么个臭脾气，尽量包容他，帮助他收拾烂摊子，但是魏延还是树敌不少。在诸葛亮死后，魏延就蹊跷身亡了。关于魏延的死，《三国演义》、《三国志》、《魏略》给出了三种不同的说法，但是每一种说法却都有漏洞。
根据《三国演义》的说法，魏延是诸葛亮下令杀害的。诸葛亮临终之前，最放心不下的就是魏延。他担心自己死后无人可以管束魏延，魏延胆气越来越大，最后说不定会造反。于是诸葛亮就留下了遗命，他劝说马岱，如果魏延有反心就帮助他一起造反，以此获取他的信任，再趁机杀了他。而诸葛亮去世后没多久，魏延果然造反。马岱就依计行事，最后杀掉了魏延。
可如果诸葛亮真的很忌惮魏延，大可以在生前就对魏延下手，不必要嘱托马岱。魏延素来跟杨仪不和，诸葛亮心知肚明，他如果有心杀死魏延，只需要借杨仪之手就可以了，不需要搞这么多弯弯绕绕。
而《三国志》中，魏延之死又是另外一个版本。诸葛亮临终前，跟杨仪等三人制定了一套退兵计划，让杨仪统帅全军，然后魏延率兵殿后。如果魏延不愿意听从杨仪的指挥，那就不管魏延大军直接开拔。诸葛亮死后，魏延果然不愿意退兵，表示自己要继续开战，因此跟杨仪发生了争执，最终被杨仪手下的马岱杀害。
这个版本也有一个毛病，那就是魏延当时在军中担任要职，如果诸葛亮临死前有什么安排，为什么把杨仪三人都叫去，却单单略过了魏延呢？至于《魏略》中记载的第三个版本，跟《三国演义》和《三国志》又完全不同了。在这个版本中，魏延是诸葛亮临终前见得最后一个人。诸葛亮将统帅大权交给了魏延，命令魏延在自己死后统领全军。
而杨仪素来不服魏延，得知魏延大权在握之后担心魏延会对自己不利。于是他抢先一步，污蔑魏延是篡权夺位要造反。魏延因为猝不及防，不得已带着几个手下匆匆逃离。结果半道被杨仪赶上，被杨仪手下的马岱杀害。
这个版本的漏洞就更大了，如果魏延真的是诸葛亮指定的统帅，那为什么杨仪几句话就能给他定下造反的大罪？而他又一点都没有反抗，直接就逃走了？魏延的真正死因始终是个谜，所有版本都有漏洞。但是这三个版本有一点很统一，那就是杀死魏延的人始终没有变过，那就是马岱。