直流伺服电机还包括直流无刷伺服电机——步进线性运动方案电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，步进线性运动方案电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
1.步进线性运动方案无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。2.珠海步进线性运动方案过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，不允许过冲的场合时致命的。3.调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。4.低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。
直线丝杆电机的主要优点之一是适于开环控制。步进线性运动方案在开环控制下，步进电机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制，控制系统中无需反馈传感器和相应的电子线路。这种线路具有简单、费用低的特点，使步进电机的开环控制系统得以广泛的应用。但是，步进电机的开环控制无法避免步进电机本身所固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制的步进电机系统的精度要高于分级是很困难的，其步进线性运动方案精度比较低。因此，在精度和稳定性标准要求比较高的系统中，就必须果用闭环控制系统。步进电机的闭环控制是采用位置反馈和(或)速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电机的性能。直流无刷电机可以应用的地方还是比较多的，给人们的生活带来了许多的方便。
1、小惯性直流伺服电机：小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，步进线性运动方案电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机限度地减小了电枢的转动惯量，所以能获得快的响应速度。在早期的数控机床上.这类伺服电机应用得比较多。小恤见伺服电机在有些国家的数控机床上至今仍然在使用，如法国等。2、直流力矩电机：又称大惯量宽调速直流伺服电机。一方面，由于步进线性运动方案供应商它的转子直径较大.线圈绕组匝数增加.力矩大.转动饭盆比较其他类型电机大.且能够在较大过载转矩时长时间地工作，因此可以直接与丝杠相连，不豁要中间传动装置。另一方面，由于它没有励磁回路的损耗，它的外型尺寸比类似的其他直流伺服电机小。它还有一个突出的特点，是能够在较低转速下实现平稳运行，转速可以达到1r/min,甚至0.1r/min。因此，这种伺服电机在数控机床上得到了广泛地应用。