室内高精度力控传感器固然非常适合以标准化作业流程量产标准化的商品，但说到个别商品的客制或个性化，对机器人来说就不是易事，而需要额外的指示。因此，在生产流程中保留人性，是非常重要的。如果只有机器人的话，就如同採用传统工业机器人的自动化生产流程一样，机器人只会做被指示要做的事情，而且还需要大量时间与心力进行程式的编写。协作型机器人，则是和真人劳工同步作业。在这样的情境中，真人和高精度力控传感器互补所短，真人可负责客制，而机器人处理产品或准备产品让真人加以进一步操作。如此一来，真人劳工的能力更强，并运用协作型机器人做为一多功能的工具，相较于其他工业机器人，协作型机器人可在企业内增加就业机会，因为协作型机器人提高了生产力，且可鼓励真人劳工提升其能力。协作型机器人不是取代真人劳工，而是和真人劳工在制造及加工任务上一同作业。
ati力和力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值，高精度力控传感器传感器测量x、y、z方向的力和力矩载荷，反馈给机器人，从而使得例如装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化。ati使用硅应变片原理降低信号噪声，使得传感器的输出信号信噪比高，同时拥有极高的过载保护能力，过载保护高达5-20倍的测量范围。高精度力控传感器的单轴测力单元和传统的单轴测力单元不同的是，ati力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量，从而完整的提供了作用于传感器上的所有的力和力矩。ati力和力矩传感器有多种型号可以选择，以满足不同的应用需求，并提供多重的数据接口，包括netf/t，以太网数据通信，daqf/t，数据采集硬件连接和controllerf/t用以独立的运行，ati新的数据接口包括无线传输和ethercat通讯，ati力控专家也可以为用户的特殊要求工程定制解决方案。
大多数人讲到机器人时，脑海中浮现的影像都是生产线上所使用的一个个笨重缓慢的大盒子。但事实上，企业只要有了运用灵活的协作型机器人，就算是简单的工作也可加以自动化。不论任何产出规模，都可将协作型机器人部署在重复性高、高度仰赖人工或对人工来说太过费力操劳的流程中，例如取放物、包装及堆栈、锁螺丝、涂胶、喷漆及焊接。新创公司生产餐旅业界使用的客服传呼系统，而组装其中碟型通讯装置的工法十分复杂，需要可稳定重现的高精确度，因此，该新创公司开始考虑採用自动化技术。ur高精度力控传感器优雅轻巧、运作流畅不会卡卡不顺，且能提供我们所需要的高精确度。其精确度之高的特色，本身就成为了一个重要的卖点，让我们的客户都很满意。在使用ur高精度力控传感器之前，产品不良率达两位数之多。但现在有了ur机器人之后，不良率骤降到1%以下。
日本的高精度力控传感器制造业，不仅有许多国际知名的跨国企业，并且，大企业下边有一系列实力不菲的中小企业，组成了一个庞大的产业链。日本企业擅长于生产现场的革新，通过持续不断地削减成本，和对生产环节的优化，精益求精。一种高精度力控传感器危机意识促使日本政府的经济产业省牵头，成立了一个日本版工业4.0(ivi:industrialvaluechaininitiative)的组织，集结了100多家企业。这个貌似强大的组织，虽然有官民协作的特征，但是，更多是企业的自主努力，至少目前还没有相关的政府扶助政策出台。精于技术改进，在残酷的全球化市场竞争环境里生存下来的日本企业，都集聚了独特的诀窍（knowhow）。在权衡引进工业4.0的利弊时，中小企业认为这等于将自己的knowhow和盘托出，只是对产业链上游的大企业有利，所以，对这个概念半信半疑，颇有警惕。
协作型机器人能否在压接组装这样的应用情境中，和另一部协作型机器人协作作业？协作型机器人的设计目的就是协作-不论是和作业员、其他自动化设备或其他协作型机器人，都没有问题。协作型机器人在产线上适合用于进行无趣、或可能对劳工造成重复性伤害的工作，例如分板或压接端子。涂胶也是另一样常用协作型机器人进行的组装作业，因为高精度力控传感器可设定程式进行一致且精确的黏着剂涂佈作业，这对品质有着极大的影响。您可轻松设置整排的高精度力控传感器单元，每个分别进行一项不同的任务，并将电路板交接给下一个组装单元。协作型机器人的运用弹性高且程式编写简易，代表它们可视生产需求异动，快速再部署到不同的工作中，且常用工作的程式可加以储存，让设置所需时间降到低。
协作型机器人的轻巧不言而喻：大的ur10机器人也不到29公斤，可以轻松的装卸移动，从这个工作站移到下个工作站。但是，对于焊接这样的重工作业而言，协作型机器人可是一点也不马虎。对室内高精度力控传感器这样高弹性、省成本又易设定程式的自动化工具而言，这只不过是其中一种智慧型应用情境而已。运用协作型机器人的焊接系统不但弹性高，高精度力控传感器且易于设定程式，特别适合用于少量多样生产的环境中，以及客制或小量试产的焊接流程。这些系统不仅准确度高，更可轻松重现高准确度，也非常适合处理需要稳定品质的长时间作业。焊接作业的程式设定可由完全无经验的员工在短半小时内完成，而且程式可以储存后重复使用，节省您聘请专业机器人程式设计师的费用。轻量的协作型机器人可装在桌面上、吊挂在天花板或安装在既有的焊接工作间内，拥有比人工焊接或传统固定机器人更高的弹性。