3）对于要求较高精度的齿轮或使用特殊齿廓的齿轮时，需要高精度切齿机床或特种刀具，以及较精密的测量仪器，制造工艺较复杂，成本较高。 减速机在使用过程中应定期检查油脂的质量，对于混入杂字或变质的油脂需及时更换。2）传动比变化范围大，适用于减速或增速传动。一般单级圆柱齿轮传动为1~7，普通行星齿轮传动为2.8~12.5，蜗杆传动为5~100，少齿差传动为10~200，谐波传动为80~320。 2. 增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。 安装形式：
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴