齿轮是应用*广泛的传动构件之一，几乎所有的近代机械中都或多或少地采用了齿轮传动，从计时的钟表到大型的起重机、火车、汽车、飞机、轮船、拖拉机、工厂中的机床等，到处都有齿轮在发挥作用，齿轮的发展大致经历了五个主要阶段。6）使用寿命长。设计合理的齿轮，在适当材料与热处理工艺条件下，并具有足够的齿轮制造精度，保证在正常的工况下运转工作，可取得较长使用寿命，一般为5~10年以上，较好的情况可到20~30年。
利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟， 减速机械制造行业属于国民经济的基础装备行业，其发展与宏观经济紧密相关。03、04年随着我国宏观经济的高速增长，减速机行业呈现良好的发展态势，增速创出近几年来的新高。05年，减速机行业工业生产、销售、产品产量，出口交货值增速继续保持增长态势，但受固定资产投资、出口减速和国家宏观调控政策的影响，05年减速机行业增速出现一定的回落。伺服马达配行星减速机的应用场合