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6sn1118-0nh10-0aa2伺服轴卡选购渠道商下面引见伺服缺陷方式及缘由诊断：
（1）过载
当进给运动的负载过大，频繁正反向运动以及传动链光滑状态不良时，均会惹起过载报**。普通会在crt上显现伺服电机过载、过热或过流等报**信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
（2）超程
当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关决议的硬限位时，就会发作超程报**。普通会在crt上显现报**内容。依据数控系统阐明书，即可扫除缺陷，解除报**。
（3）窜动
在进给时呈现窜动现象，其缘由包括：①测速信号不稳定，如测速安装缺陷、测速反响信号**等；②速度控制信号不稳定或遭到**；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发作在由正向运动与反向运动的换向霎时时，普通是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
（4）匍匐
发作在启动加速阶段或低速进给时，普通是由于进给传动链的光滑状态不良、伺服系统增益低和外加负载过大等要素所致。特别要留意的是，伺服电动机和滚珠丝杠衔接用的联轴器，由于衔接松动或联轴器自身的缺陷，如裂纹等，构成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生匍匐现象。
（5）振动
机床以高速运转时，可能产生振动，这时就会呈现过流报**。机床振动问题普通属于速度问题，所以应去查找速度环，即但凡与速度有关的问题，应该去查找速度调理器。因而，振动问题应查找速度调理器。主要从给定信号、反响信号及速度调理器自身这三方面去查找缺陷。
①首先检查输入给速度调理器的信号，即给定信号。给定信号由位置倾向计数器发出，经d/a转换器转换成模仿量vcmd、再送入速度调理器。应查一下这个信号能否有振动重量，如它只需一个周期的振动信号，能够确认速度调理器没有问题，而是前级的问题，即应到d/a转换器或位置倾向计数器中去查找问题。假定正常，就转向查找测速发电机和伺服电动机的问题。
②检查测速发电机及伺服电机。当机床振动时，阐明机床速度在振荡，测速发电机反响回来的波形一定也在振荡，察看它的波形能否呈现有规律的大起大落。这时，最好能测一下机床的振动频率与电动机旋转的速度能否存在一个精确的比例关系，如振动的频率是电动机转速的四倍频率，这时就应思索电动机或测速发电机有缺陷。首先要检查电动机有无缺陷，查其碳刷、换向器外表情况，假定没有问题，就再检查测速发电机。
③速度调理器缺陷。若采用上述办法还不能完好消弭振动，致使无任何改善，就应思索速度调理器自身的问题，应改换速度调理器板或换下后彻底检测各处波形。
④检查振动频率与进给速度的关系。若二者成比例，除机床共振缘由外，多数是由于cnc系统插补精度太差或位置检测增益太高惹起的，需求中止插补调整和检测增益的调整。假定与进给速度无关，则可能缘由有：速度控制单元的设定与机床不匹配，速度控制单元调整不好，该轴的速度环增益太大或速度控制单元的印制电路板不良。
郭经理
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