ec121a 121毫米无刷直流电机
ec121a 121毫米无刷直流电机 产品详情
ec121a系列无刷电机是一款采用nema 48封装设计的高转矩型无刷电机。它有4种电机长度可供选择，连续转矩从3.0 - 6.5 nm不等。
特点： 速度高达4,000 rpm 直流母线电压高达325 vdc nema 48封装 能够使用48v直流总线系统 8极钕设计
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
规格 + motor dataunitsec121a-1ec121a-2ec121a-3ec121a-4
max dc terminal voltage v 325 325 325 325
max speed (mechanical) rpm 4000 4000 4000 4000
continuous stall torque nm 3.0 3.9 4.5 6.6
continuous stall torque oz-in 430 550 630 930
peak torque (maximum) nm 9.4 12 14 20
peak torque (maximum) oz-in 1300 1700 2000 2800
rotor inertia kg m2 0.00079 0.0012 0.0017 0.0021
rotor inertia oz-in-s2 0.11 0.18 0.24 0.30
motor weight g 7100 9900 12000 15000
motor weight oz 250 350 440 530
尺寸图 +
性能曲线 +
ec121a-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec121a-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec121a-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec121a-4速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-2c2060cb-9aa2-4ebf-b0ba-a3093067d88f ec121a-1 units rated voltage v 60.0 76.0 76.0 121 152 152 305
rated torque nm 2.2 2.3 2.4 2.3 2.3 2.3 2.3
rated torque oz-in 320 320 330 330 330 330 320
rated speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
rated current a 28 25 21 18 14 11 8.5
rated power w 930 950 990 960 970 960 960
no load speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000
no load current a 1.2 1.0 0.82 0.70 0.57 0.45 0.34
torque constant nm/a 0.0936 0.105 0.129 0.152 0.187 0.234 0.315
torque constant oz-in/a 13.3 14.9 18.3 21.5 26.5 33.1 44.6
voltage constant v/krpm 9.80 11.0 13.5 15.9 19.6 24.5 33.0
terminal resistance ω 0.0500 0.0700 0.100 0.140 0.220 0.340 0.610
inductance mh 0.27 0.34 0.51 0.72 1.09 1.70 3.10
peak current a 110 99 84 69 57 45 33
page-d7d424ec-955b-40df-8a89-6be1f6df39c5 ec121a-2 units rated voltage v 76.0 76.0 152 152 305 305
rated torque nm 2.1 2.3 2.3 2.3 2.3 2.4
rated torque oz-in 300 320 330 330 320 330
rated speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000
rated current a 19 18 14 11 7.3 5.3
rated power w 880 950 980 970 960 990
no load speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000
no load current a 1.2 1.1 0.73 0.62 0.41 0.29
torque constant nm/a 0.131 0.150 0.206 0.244 0.374 0.524
torque constant oz-in/a 18.6 21.2 29.2 34.5 53.0 74.2
voltage constant v/krpm 13.7 15.7 21.6 25.5 39.2 54.9
terminal resistance ω 0.0700 0.0800 0.150 0.210 0.510 0.950
inductance mh 0.32 0.42 0.80 1.13 2.67 5.24
peak current a 96 90 66 57 36 26
page-44998b40-3942-48dc-bcd4-21775bf3d9db ec121a-3 units rated voltage v 76.0 152 152 305 305 305
rated torque nm 2.4 2.7 2.7 2.6 2.6 2.7
rated torque oz-in 340 380 390 370 380 390
rated speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000
rated current a 16 15 11 9.4 7.6 5.6
rated power w 1000 1100 1100 1100 1100 1100
no load speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000
no load current a 0.79 0.69 0.51 0.44 0.35 0.25
torque constant nm/a 0.181 0.207 0.285 0.330 0.413 0.573
torque constant oz-in/a 25.6 29.3 40.3 46.8 58.6 81.1
voltage constant v/krpm 19.0 21.7 29.8 34.6 43.3 60.0
terminal resistance ω 0.0900 0.110 0.200 0.280 0.430 0.790
inductance mh 0.46 0.60 1.14 1.13 2.42 4.58
peak current a 81 75 57 48 39 28
page-bd372042-b3e3-4efb-9df1-afe1 ec121a-4 units rated voltage v 152 305 305
rated torque nm 4.7 4.7 4.7
rated torque oz-in 660 660 660
rated speed rpm 4000 4000 4000
rated current a 24 15 12
rated power w 2000 2000 2000
no load speed rpm 4000 4000 4000
no load current a 1.1 0.65 0.53
torque constant nm/a 0.224 0.365 0.449
torque constant oz-in/a 31.8 51.7 63.6
voltage constant v/krpm 23.5 38.2 47.0
terminal resistance ω 0.130 0.340 0.520
inductance mh 0.93 1.60 3.72
peak current a 100 63 51
接线图 +
motor leads (12 awg)
pin
color signal
1 red
phase r
2 white phase s
3 black phase t
4 bare case ground
hall sensor leads (26 awg)
pin
color signal
1 red hall +5-15vdc
2 black
hall gnd
3 brown hall a
4 orange hall b
5 yellow hall c
6 bare shield
note: ec121a may be equipped with a c-series commutation encoder. see encoder section for wire color and signal designations.
编码器 +
c编码器
c＆d高性能增量式编码器是带电机换向输出、集成轴承和隔离弹簧支架的的透射式装置。除附加的电机换向信号外，这些编码器与q和v编码器完全相同。
特点： u v w电机相换向信号 分辨率从1000到5000不等 差分线路驱动器属于标准配置 频率响应达500 khz 坚固耐用的机械设计 适用于较高的温度 屏蔽电缆
规格 编码器数据 符号 单位 c1、c3、c5、c8
可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
输出 - - 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容
差分线路驱动器 是
换向极 4极
电源电压 vcc vdc 4.75至5.25
电源电流 icc ma 大125
大工作频率 f大 khz 500
工作温度 θ大 °c -20至+100
编码器数据 符号 单位 ca、cc、ce、ch
可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
输出 - - 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容
差分线路驱动器 是
换向极 8极
电源电压 vcc vdc 4.75至5.25
电源电流 icc ma 大200
大工作频率 f大 khz 500
工作温度 θ大 °c -20至+100
尺寸图
连接图 颜色 c型号
红色 vcc
黑色 编码器接地
棕色 通道a
白色 通道a?
蓝色 通道b
绿色 通道b?
橙色 索引i
黄色 索引i?
紫色 输出u
灰色 输出u?
白色/棕色 输出v
白色/红色 输出v?
白色/橙色 输出w
白色/黄色 输出w?
黑色/白色 外壳接地
加蔽线 电缆屏蔽
*的编码器数据表
c编码器数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
bge6050