05服务用于读取氧传感器的状态，对于obdoncan来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 service 06 - request on-board monitoring test results for specific monitored systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。obd中定义了一个mid（monitor id）的表格，来标识被监测系统。一个ecu不一定需要支持所有的mid，获知具体支持哪些mid的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等id。
06服务的命令格式是sid 若干mid，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个mid，可能有多个tid（test id），因为针对一个系统可能有多个测试项目。tid表格也在obd中定义。06服务的response格式固定，每个mid的每个tid有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. mid 2. tid 3. unit and scaling id，用于标识这个tid的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4，淄博国五柴油车obd在线监测终端. test value，实际测量值 5. min. test value，这个测量值的小值 6. max. test value，淄博国五柴油车obd在线监测终端，淄博国五柴油车obd在线监测终端，这个测量值的较大值。obd对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严苛。淄博国五柴油车obd在线监测终端
2018年4月，新的生态环境部正式组建。除了原环境保护部的所有职能外，发改委的应对气候变化和减排的职责也被纳入到生态环境部，这意味着生态环境部成为了温室气体（包括co2）减排的主管部门。在这一背景下，重型车国六标准第1次提出了排放和油耗联合管控的要求。 联合管控包括两个方面：首先，在进行发动机污染物排放测试时，必须同时测定co2排放和燃油消耗量，并进行信息公开（有关co2排放的具体要求将适时公布）。其次，国六标准要求整车在进行油耗测试的时候，必须同时测定气态污染物和颗粒物的排放情况。
聊城重型车obdobd的安装是符合环境发展的要求。
山东首鼎具体措施包括：规划建设重型货车污染在线监控平台，实现全覆盖、全天候的排放监控功能；对重型柴油车开展精细化管理，建立一车一档的电子档案；以车载诊断系统（obd）远程监控为技术手段，严格监控车辆实际排放。了解车辆运行态势，为污染源头地区实施应急措施提供技术保障，为京津冀、汾渭平原、长三角地区等重度污染区域的尾气污染源排放的治理提供数据支撑。
产品基本功能 一、车辆运行数据采集 1. 数据流 2. 故障码 3. 里程累计 4.油耗累计 5.上装设备动态 二、车辆位置信息采集 1. gps定位 2.辅助定位 三、车辆行程管理 四、预设事件报警 1.插拔报警 五、协议支持 1.j1979 2. j1939-21 3.iso15765-2 六、can总线监测 七、离线数据存储及补传 八、低功耗 九、远程升级 十、终端可以外接环卫、工程机械等特种车辆上装设备，展示上装设备动态。
车辆的控制如何实现？
那么相同的原理如图手机app通过lte（4g）、蓝牙、wifi与obd盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给obd盒子，obd盒子通过can报文经由obd接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ecu核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分obd盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得破解各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。
obd系统可以针对什么样的车型？
根据新《大气污染防治法》的要求，从国六阶段开始，管理部门不再对发动机或整车进行型式核准，而是要求汽车生产企业或其代理对自己的产品进行检验，将检验结果对全社会公开，并对信息公开的真实性、准确性、完整性负责。监管部门仍然制定测试规程和限值，但会把有限的资源集中在生产一致性检验、新车抽查和在用车符合性抽查上。 根据国六标准的要求，从车辆的设计、生产、下线，直至卖到消费者手里、再到车辆达到其有效寿命期之前，企业需要建立完整的自查体系，确保每辆车的排放水平满足标准的要求。监管部门有权对新发动机、新生产车和在用车进行达标抽查，如果不满足标准要求，生产企业需要采取整改措施。
obd接口作为车载监控系统的通讯接口，首要的功能就是可以提供车辆的各种工况数据。淄博国五柴油车obd在线监测终端
首鼎obd有哪些作用和优势？淄博国五柴油车obd在线监测终端
山东首鼎的车猫重型柴油车obd远程在线监控终端（lds-568hb）集合车辆obd总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的破解及适配，可以有效便捷完成项目实施。并且通过行业应用案例的检验，符合政府和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。 建立全覆盖的重型货车在线监控网络，加强实际道路监测，实施高排放柴油车技术改造。淄博国五柴油车obd在线监测终端
山东首鼎科技有限公司创立于2019-09-04，总部位于山东省临沂市，是一家节能、设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、新技术研发、推广、应用:节能、工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、技术及竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司。山东首鼎作为节能、设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、新技术研发、推广、应用:节能、工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、技术及竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的品牌企业，为客户提供的[ obd在线监测终端, obd远程监测系统, 车载终端, obd安全芯片]。公司拥有多年的行业经验，每年以销售收入达到50-100万元，如果您想了解更多产品信息，请通过页面上的电话联系我们。山东首鼎始终关注自身，在风云变化的时代，我们对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。