(3)梯形图编程中有些约定俗成的根本环节，它们都有必定的功用，能够在许多地方借以运用。在编绘以上各例程序的基础上，现将“阅历规划法”编程过程总结如下。
空气压缩机群组的微机监控体系
由兖州矿业(集团)公司杨村煤矿和山东省煤炭科学研讨所研发的以可编程操控器为中心的空气压缩机群组微机监控体系，彻底处理了以单片机或许工业操控机为中心的空气压缩机微机监控体系数据测验禁以及整机抗搅扰才干差的问题，完善了空气压缩机在作业进程中的安维护。
空气压缩机是煤矿出产的重要动力设备之。国内现在作业的空气压缩机大都是选用般的继电器操控，其监控与维护的技能水平低下，不可以到达《煤矿安规程》对空气压缩机作业的规则要求，因此毛病率高、维护量大。尽管有些矿井选用了空气压缩机主动操控以及微机操控技能，但因为所选机型或采纳的技能办法不能适应煤矿空气压缩机房的特别出产环境，设备不久就不能正常运用。新研发的空气压缩机群组微机监控体系由温度变送器、压力变送器、断水设备实时收集现场信号，送到可编程操控器各相关模块，由cpu进行处理，经传感器数显外表实时监测、显现设备的作业状况与参数值，具有温度监测与维护、压力监测与维护、断水指示与维护、电参数监测与维护、空气压缩机群组会集操控等功用。
其主要功用特色是：①主机选用进口原装可编程操控器，整机安稳牢靠，抗搅扰才干强;其模块化结构与简略易懂的编程言语，便于现场维护。②选用高度温度、压力变送器及传感器数显外表、线性电源对ad/da模块供电、“对”屏蔽电缆接线等技能。③体系具有会集操控、参数主动巡检(巡检时刻距离由用户自在设定)与手动检测的功用，且具有作业指示、告警指示、消音、复位等项功用。④整机硬件装备合理，软件结构化规划，功用价格比高;面板pvc工艺制造，外形美丽美丽。
2)句子表的功用比梯形图更强，例如循环程序和直接寻址等只能用句子表来编程。
集散式散布操控体系运用于矿井水处理体系
兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿原有的矿井水处理设备已无法满意矿井水排量的需求，有必要对原处理设备进行技能改造，进步矿井水的处理才干。为此，他们在山东省煤炭科学研讨所的协助下增设了套新的矿井水处理设备。为了降低了水处理本钱，选用了集散式散布操控体系，对设备反常选用超文本指示或许呈现毛病的原因，有利于确剖析、判别和排除毛病。
该矿的矿井水处理设备分两点安置，站与二站相距450m。站内设备安置相对会集，别离设有1台可编程操控器(plc)对设备进行操控。因为进程操控涉及到整个体系设备监控、数据收集及主动加药排泥、消等许多环节，所以主动加药排泥和消都具有立的操控单元。矿井水处理进程操控体系由网络服务器、上位机体系、可编程操控器操控体系、二氧化氯消操控体系、智能外表、传感变送器以及打印机等组成。此体系选用porfibus工业总线集散式散布操控方法。上位体系经过mpi总线与下位操控单元plc、智能操控单元等进行通讯，然后完结相关设备作业的工况监控、相关工艺参数的实时监测和显现、工艺流程操控、动画显现、数据存储、报表办理、守时打印。
实践标明，集散散布操控方法的大优势在于操控危险分管，将操控功用涣散到若干个智能操控单元，避免体系某环节反常或毛病而形成体瘫痪，有着较高的牢靠性。下位机如plc、智能外表具有立的cpu，既可脱离上位机立完结操控功用，又可经过网络通讯承受上位机的监控与办理。因为体系装备灵敏、扩展便利，各工控智能单元作为下位机既立又与整个体系融为体，优势得以充沛发挥，具有较高的功用价格比。
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