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短路模型及分析  
　　短路模型如图1所示，其中仅画出了功率输出级的a、b两相(共三相)。q1和q3为a相mosfet，q2和q4为b相mosfet电动三轮车控制器品牌，所有功率mosfet均为aot430。l1为电机线圈，rs为电流检测电阻。  
　　当控制器工作时，如电机短路，则会形成如图1中所示的流经q2，q3的短路电流，其电流值很大电动三轮车控制器，达几百安培，mosfet的瞬态温升很大，这种情况下应及时保护，否则会使mosfet结点温度过高而使mosfet损坏。短路时q3电压和电流波形如图2所示。图2a中的mosfet能承受45μs的大电流短路，而图2b中的mosfet不能承受45μs的大电流短路电动三轮车控制器，当脉冲45μs关断后，vds回升，由于温度过高，仅经过10μs的时间mosfet便短路，vds迅速下降，短路电流迅速上升。由图2我们可以看出短路时峰值电流达500a，这是由于短路时mosfet直接将电源正负极短路，回路阻抗是导线，pcb走线及mosfet的rds(on)之和，其数值很小，一般为几十毫欧至几百毫欧。
4、机械刹车功能：高/低电平刹车兼容 电动三轮车控制器厂，用户可根据需要选择高电平/低电平刹车功能。
5、反充电功能：控制器可在滑行或减速过程中可对电池进行充电，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。

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