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 减速机的分类有哪些？
    蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
    齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
    摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，咸宁减速机公司，用途广泛，咸宁减速机，并可正反运转。
工业机器人中rv减速器的应用
　rv-e是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，咸宁减速机代理，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
rv-c是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。
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