| 品牌北京京工 | 类别立体停车库实训装置 |
立体停车库实训装置
12000．元／台（桌）
不含税，运费。
一、 产品要求
要求产品是一个集plc控制、位置控制、检测、工控组态等技术于一体的实物教学实训装置。
要求产品具有单片机、plc控制功能，也可根据用户需要采用数据采集卡及ic卡管理系统。通过装置的模拟实物运动，可以了解和学习《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程在实际中的运用。
二、 技术性能
1. 输入电源：单相三线～220v±10% 50hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜1.0kva
4. 模型尺寸：1000mm×600mm×1300mm
三、 系统组成
1. 立体车库主体由底板、实训桌（型材结构）三层十位停车库体、二维(x、y)运动机械及电气控制等四部分组成。车体分上中下三层，可停放10辆汽车。其中顶层有四个车位，每个车位配有升降电机来控制车盘的升降。中层有三个车位，预留一个车位通道供上层汽车升降使用，其余车位配有升降与左右移动电机来控制车盘的升降和车位的左右移动；底层有三个车位，预留一个车位通道供上中层汽车升降使用；其余车位配有左右移动电机来控制车位的左右移动。
2. 电气控制部分由西门子（可选用三菱或欧姆龙）的可编程控制器、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关、控制开关等器件组成。其中西门子主机为cpu cr60 (ac/dc/继电器,内置36路数字量输入/24路开关量输出）；三菱主机为fx3ga-60mr-cm（fx1n-60mr-001的升级版）（内置36路开关量输入/24路继电器输出）；欧姆龙主机cp1e-n60sdr-a内置i/o（36路数字量输入/24路数字量输出）。
3. 立体停车库设有液晶显示器及薄膜操作键盘，可以动态显示车位状态信息，便于操作控制。
4. 要求提供原厂免费3年上门服务，投标时提供原厂出具的针对本项目的售后服务承诺函。
四、 实训项目
1. 训练传感器的调整和检测
2. 电机传动控制
3. plc编程训练
4. 上位机与plc的通信训练
5. 10车位停车状态扫描检测等功能
6. 模拟车辆停放车库任意车位
7. 停车库人员进出安全
机电一体化技师实训考核装置
80000．元／台（桌）
不含税，运费。
产品要求
5. 要求实训装置有主站和从站两部分组成，包含plc以及多种传感器（压力、流量、温度控制等）、人机界面及现场总线，电器柜与对象相配套，可以单独作为实训设备。系统包括瓶盖移送模块、灌装瓶传递模块、四工位转盘模块、三自由度全电动机械手模块、直流调速模块、伺服驱动模块、步进驱动模块、独立式多回路过程控制模块，人机界面、现场总线等，构成全自动灌装工作站。满足日常机电一体化专业和自动化技术专业中plc相关技术教学、训练和考核的需要。符合国家劳动部《可编程控制系统设计师》职业资格技师、高级技师等级认证鉴定要求。 要求提供原厂免费3年上门服务，投标时提供原厂出具的针对本项目的售后服务承诺函。
二、技术性能
1.输入电源：单相三线～220v±10% 50hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kva
4.实训平台尺寸：主站1500mm×1000mm×1300mm，从站800mm×600mm×1200mm
5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
1.主站系统
(1) 瓶盖移送模块：井式料架，可堆放5个圆形瓶盖，推料气缸可以将瓶盖均匀推出。
(2) 灌装瓶传递模块：单相220v交流调速电机控制，调速范围在120-1400rpm.传送带行程大于600mm.输送带上装有可调整护栏，使灌装瓶在输送带上不会侧翻。
(3) 推瓶机械手模块：10*100的双轴气缸，利用双轴定位，使推杆平衡推出，不致推杆旋转。
(4) 压盖模块：取盖利用射流技术，产生真空，达到无爪式取物。压盖机构，利用旋转气缸及同步带机构，实现180°同角度吸取及压盖功能。
(5) 四工位转盘模块：转盘直径300mm.直流减速电机驱动旋转，定位精确。
(6) 灌装模块：工业级灌装阀，直流水泵驱动，达到定量灌装，实现精准、快速的目的；灌装头垂直上下运动机构，行程30mm，可避免液体溅出，更符合工业实际。
(7) 三自由度全电动机械手模块：x轴，y轴由三菱伺服驱动,精密丝杆机构，x轴行程200mm,y轴行程300mm；z轴由步进驱动，行程50mm；机械手配三爪气缸。三维空间高精度定位，可升级作为空间任意位置定位作业的机器人模型。
(8) 三维可调栈板模块：栈位3*3，组合式机构，三维度可调，通过变动栈板的不同位置，进行空间定位功能的训练。
(9) plc控制系统模块：主机sr40 cn ac/dc/继电器，主机st30 cn dc/dc/dc,模拟量模块em am06， profibus-dp模块 dp01。
(10) 人机界面模块：触摸屏，显示屏10.4寸，具有rs232/rs422通讯接口。
(11) 开关控制模块：安装有开关按钮、指示灯。
2.从站系统
独立式多回路过程控制，与主站联合使用，通过多功能接插面板可组合为串级、前馈、比值等典型多回路控制系统实训。压力、流量、温度等参数检测及控制。由有机玻璃原料罐（φ100*310）、有机玻璃混合罐（φ100*305）、微型直流水泵（dc24v）、手动阀门、定量灌装阀（dc24v 2.5mm）、传感器（压力0-0.6kpa 温度0-50℃）和电气控制箱等组成。留有安装流量计的端口。预留外接流量计管道及电器连接接口。面板由管道、电器模拟原理图及电器接插孔组成，通过不同的配线实现多种控制方式相互变换。
四、实训项目
1. 掌握精密机械技术、信息处理技术、检测与传感器技术、自动控制技术、伺服驱动技术、气动技术和系统集成技术、现场总线技术。
2. 包括从单项技术（技能）到综合技术（技能）培训，满足学员动手能力的强化，为解决在工业岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
3. 熟悉瓶盖移送模块工作原理，掌握安装与调试技能。
4. 熟悉灌装瓶传递模块工作原理，掌握安装与调试技能。
5. 熟悉压盖模块工作原理，掌握安装与调试技能。
6. 熟悉四工位转盘模块工作原理，掌握安装与调试技能。
7. 熟悉三自由度全电动机械手模块工作原理，掌握安装与调试技能。
8. 掌握plc、定位模块、触摸屏、步进驱动、伺服驱动的应用及压力、流量、温度的控制。
9. 适合于技师资格评定。满足在机电一体化相关专业技术应用方面的教学和工程实践。
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