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库卡机器人示教器在使用时经常黑屏
库卡机器人示教器在使用时经常黑屏：
故障现象：库卡机器人示教器在使用时经常出现黑屏。
故障分析与处理：对于库卡机器人示教器黑屏现象的故障判断可以采取以下方法进行分析和排队：
1）库卡机器人示教器电源是否接好。检查库卡机器人示教器电源是否连接好市电，电源连接线是否有断路；
2）库卡机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将库卡机器人示教器的亮度、对比度等调整到最小状态；
3）检查库卡机器人示教器在使用中出现黑屏，先检查时候使用了屏幕保护程序，是否开启了库卡机器人示教器的电源管理；
4）检查库卡机器人示教器内所使用的保险丝是否熔断。如果保险丝熔断，更换相同规格大小的保险丝即可；
5）如果其他一切都正常，可能是显卡出现了故障，需要更换一块显卡。
fanuc机器人伺服电机维修-轴承过热的故障原因 
fanuc机器人伺服电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
fanuc机器人使用方面：
1）fanuc机器人机组安装不当，如fanuc机器人伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）fanuc机器人轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

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