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近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的csd系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.
中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。 
输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是shd系列组合型（2sh）同一型号的约2倍。
小型
与转矩容量相同的csf系列组合型（2uh）相比，进一步小型化。
额定表specification
1.机型 : csd系列 
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 
3.减速比 : 50, 100, 160 
4.型号 :  
 • 2uh : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50） 
 • 2uf : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40） 
5.规格: 
 • 空白=标准规格 
 • sp=形状及性能等特殊规格
东莞市启和自动化科技有限公司是一家专业从事精密传动产品研发和销售的
高科技公司。公司产品有：精密行星减速机、90度转角减速机 , 机器人关节减速
机 , 谐波减速机、伺服滑台模组、伺服电机等传动产品；产品广泛应用于 如数
控机床、切割机、焊接机、包装印刷机械、纺织机、木工机、工业机器人以及自
动化机械手臂、半导体设备、全自动端子机、换刀、航空、医疗设备等。 公司秉
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吴富辉
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