类型：多种类型
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价格：1800元


工作装置各部件几何关系分析,  英德路灯维修车出租139 2597 1179 叶女士182 0666 1066 姜先生 英德高空升降车出租,多少钱租  英德路灯升降车出租公司   工作装置的参数化处理其实就是工作装置内部对象之间通过adams提供的参数化功能相互约束的过程，在处理之前必须了解对象之间的几何关系，才能进行对象相互之间的准确约束。因此，在对工作装置进行参数化处理之前先要进行关键部件几何关系的分析。工作装置是由动臂、斗杆、铲斗、连杆与摇臂铰接而成，下面依次对它们的几何关系进行分析。 （1）动臂几何关系分析动臂分布有b、c、d、f四个点，分别对应动臂与动臂液压缸的铰点，动臂与转台的铰点，动臂与斗杆液压缸的铰点，动臂与斗杆的铰点。通过路灯维修车的运动分析，了解动臂的运动是由动臂液压缸伸缩带动动臂围绕c点转动的过程，是动臂转角与动臂液压缸长度的关系的运动。
   （2）斗杆几何关系分析斗杆分布有e、f、g、n、q五个点，分别对应斗杆与斗杆液压缸的铰点，斗杆与动臂的铰点，斗杆与铲斗液压缸的铰点，斗杆与摇臂的铰点，斗杆与铲斗的铰点。斗杆除了方向随着斗杆液压缸长度的变化而变化，位置也会随着动臂的转动而移动。斗杆的方向变化是由斗杆液压缸伸缩带斗杆围绕f点转动，是斗杆转角与斗杆液压缸长度的关系的运动。在△def中，依据余弦定理可求得斗杆摆角dfe，：2l——斗杆液压缸的长度，为变量；dfl——斗杆d、f两点的距离，为定值；efl——斗杆e、f两点的距离，为定值。 斗杆与水平x轴的转角为：  cfd——斗杆上的结构角，为定值；efq——斗杆上的结构角，为定值。斗杆与动臂在f点是铰接固定的，显然斗杆的位置是随着动臂f点坐标变化而变化的。  在（x，y）坐标系中f点坐标为：cfl——动臂c、f两点的距离，为定值。
 
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      工作装置参数化模型的建立及铰点力计算  （1）定义设计变量设计变量的定义主要包括名称（name）、类型（type）、量纲（units）、标准值（standard）和取值范围（valuerangeby）的设置。其中名称一般修改为与变量目标有意义的名字以便于识别，如l1表示动臂液压缸的长度；量纲只有当类型设置为实数（real）的时候才需要指定，如长度、角度、力等；标准值可以输入实数也可以输入包含其他设计变量的参数表达式；取值范围通常选择绝对的最大和最小值来控制。在工作装置参数化模型的建立过程中，设计变量按标准值的不同可以分为两类。一类是将已知的作为输入的参数定义为设计变量，标准值输入的实数，这类设计变量称为初始设计变量。定义的初始设计变量有动臂、斗杆、铲斗液压缸的长度，变量名分别为l1、l2、l3，控制工作装置作业姿态的变化；铲斗斗尖所承受x、y、z方向的外力和偏距，变量名分别为px、py、pz、e，控制工作装置斗尖加载载荷的变化。另一类则是为了方便工作装置内部对象的参数化约束和约束过程的检查，将中间过程中某些随初始设计变量变化的因变量定义为设计变量，标准值输入的是包含其他设计变量的参数表达式，这类设计变量称为中间设计变量。定义的中间设计变量主要有位置坐标和方向角度两部分，前者用来确定部件之间的铰接位置，后者用来确定部件的方向角度。
   
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叶廷廷
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