1657年 成都萧邦蓝宝石玻璃，惠更斯发现摆的频率可以计算时间成都萧邦维修中心，造出了第一个摆钟。1670年英国人威廉·克莱门特（williamclement）发明锚形擒纵器。1695年，英国汤姆平发明了工字轮擒纵机构。后来，同国的格雷厄姆发明了静止式擒纵机构。1728到1759年，航海钟问世。1765年，自由锚式擒纵机构诞生。
上条和拨针都是通过柄头部件来实现的。上条时，立轮和离合轮处于啮合状态，当转动柄头时，离合轮带动立轮，立轮又经小钢轮和大钢轮成都萧邦，使条轴卷紧发条。棘爪则阻止大钢轮逆转。拨针时成都萧邦维修点，拉出柄头，拉档在拉档轴上旋转并推动离合杆，使离合轮与立轮脱开，与拨针轮啮合。此时转动柄头便拨针轮通过跨轮带动时轮和分轮，达到校正时针和分针的目的。
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