hokuyo公司ubg-04lx-f01 2d激光扫描测距产品拥有4m,240°测量范围，dc12v输入，28ms扫描时间，可用于机器人避障和制作路线图。
性能参数：
产品名称
ubg-04lx-f01 ,2维激光扫描测距仪
电源
12vdc±10%
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(fda)
测量距离
20 to 5,600mm(户内, white square kent sheet 80mm), 240°
精度
正常范围60 to 1,000mm:±10mm
1,000 to 4,095mm:1%测量距离
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
28msec/scan
噪音
< 25db
接口
usb2.0（全速）
rs-232c(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps)
同步输出
npn开集电极
指令系统
专用指令scip ver.2.0
连接
电源和同步：2m flying lead wire
usb：2m电缆, a型联接器
环境温湿度
-10 to +50 degrees c, < 85%rh（无凝露）
环境亮度
卤素/汞灯：<10,000lx,日光灯：<6,000lx
振动
双振幅1.5mm 10 to 55hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, x, y, z方向
重量
约260g（包括电缆）
主要应用：
-机器人环境识别– 建筑物入侵保护（安防）– 自动门/行为方式识别– 自动导航车辆（agv）障碍检测

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