加工定制否	品牌松庆
型号IRB 52	产品别名ABB工业机器人
产品用途压铸机适用	规格1台

irb 52 
irb 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期时间短。
可靠 - 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技 
快速 - 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍 
准确 - 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装 
灵活 - 安装形式多样,极大节省占用空间 
万能 - 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大 
紧凑 - 缩小空间、降低通风、有效节能  
机器人型号 到达距离 承重能力 轴数 防护等级
irb 52 1.2 m 7 kg 6 ip 67
轴运动:
轴 工作范围
***快速度
1.2m 到达距离 1.45m 到达距离
轴1旋转 +180° to -180° +180° to -180° 180°/s
轴2臂 +110° to -63° 
+136° to -63° +120° to -90° 
+150° to -90° 180°/s
轴3臂 +55° to -235° +65° to -245° 180°/s
轴4腕 +200° to -200° +200° to -200° 320°/s
轴5弯曲 +115° to -115° +115° to -115° 400°/s
轴6翻转 +400° to -400° +400° to -400° 460°/s
工作范围1.2 到达距离
工作范围1.45 到达距离 
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