三轴平台设计原理和特性：
1.三轴平台高稳定性。
底座是一块5mm厚经过平面处理的钢板，使重心下降，更加稳固；x轴立柱是由两条铸铝构成，刚性强，结构稳定，有力支撑x轴。
2.三轴平台高精度。
x轴选用精密线轨线性模组，采用喷墨打印机打印线条的原理，可以自动补偿皮带松紧，调节预压使导轨和导轮之间的间隙达到“零”，重复定位精度高，不会存在反向间隙。y轴选用线性模组，和x轴原理保持一致，整体精度高。
3.三轴平台设计周到。
x、y、z轴都原配好了限位感应器，减去了客户另配感应器的麻烦。
4.三轴平台高可靠性。
x、y、z三轴都采用线性模组，秉承了线性模组的所有特性。导轨主要部分采用特制的高强度、高直线度铝型材，型材内部配有特殊的钢轨保证机械强度并长期保持平行度.
5.三轴平台专业性强。
采用线性模组特别定做的步进马达作为x、y、z三轴的运动驱动。
6.三轴平台灵活性强。
可根据客户要求在出厂前打好孔。
7.三轴平台应用广泛。
不仅广泛用于点胶机行业，还可根据客户需求，改装成简易机器人，设计、安装及维护都很简单方便。
8.三轴平台可根据客户工艺需要，设计最适用的机型。
四轴运动平台参数：
型号 x(mm) y1(mm) y2(mm) z(mm) z轴负载 xy轴负载
zd-5331 500 300 300 100 5kg 10kg
zd-5441 500 400 400 100 5kg 10kg
zd-5551 500 500 500 100 5kg 10kg
三轴运动平台参数：
型号 x(mm) y(mm) z(mm) z轴负载 xy轴负载
zd-221 200 200 100 5kg 10kg
zd-331 300 300 100 5kg 10kg
zd-441 400 400 100 5kg 10kg
zd-551 500 500 100 5kg 10kg
其他参数：
工作范围x/y/z 300×300×100mm（可根据客户要求定做）
**速度 1000mm/sec
机械精度 ±0.02mm
重复精度±0.02mm
电压：ac220v
功率：360w

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深圳市智达自动化设备有限公司
刘红波
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