ido02-4a-10系列
1.      升降轴
ø  行程370，最低点约1000mm，**点约1370mm（吸盘吸到料片）
ø  焊接底座高度120mm
ø  线速度:0.4m/s（极限速度）
ø  如需标准高度以外的高度，请与艾度联系。
2、 摆动轴
ø  摆动角度：±120°
ø  角速度:0.66转/秒(极限速度)
3、 伸缩轴
ø  伸缩行程：700mm（可定制）
ø  线速度:1.00m/s（极限速度）,根据模组给出的参数。
ø  作业半径：1150mm-1850mm（负载10kg以内）
ø  作业半径：1500mm-2200mm（负载8kg以内）安全半径：2300mm（根据行程和臂长改变）
ø  如需标准行程及工作半径以外的长度，请与艾度联系。
4、校正轴
ø  校正角度：±180°
ø  角速度：0.83转/秒（极限速度）
5、生产节拍
ø  约6.8s
6、额定功率
ø  约6.5kw
7、机身尺寸
ø  1900*1700*650（带底座,保证包装尺寸）
8、机身净重
ø     280kg（机身） 70（电控柜）=350kg

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