四独立马达万向轮移动平台的arduino机器人套件(robotkits)c011
这种四轮驱动万向轮arduino机器人套件(robotkits)是稳定的，只通过改变每个车轮的方向和速度，就可向任何方向移动。包括100毫米铝全向轮轮毂，faulhaber12v电机与光学编码器，328的arduino控制器，arduino的io扩展，超声波和红外线传感器。
在同一方向移动所有四个车轮向前/向后移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和后方，导致侧身运动。平台后轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。
特点：
4轮驱动
万向轮(mecanum wheels)
铝合金车体
悬架确保4个轮子坚持到地面
支持超声波和红外线传感器
与编码器的直流电动机
包括微控制器和io扩展板
能够前进，后退，侧移，旋转。
產品裡面細節圖片：
产品规格：
尺寸：400毫米x360毫米x 100毫米
材质：铝合金
承重：10kg
全向轮直径：100毫米
电机类型; faulhaber 12v直流空心杯电机
编码器分辨率：12cpr
净重量：4.2kg
优酷视频链接：
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刘玲
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