激光测距与定位原理:
2.激光测距与定位的实现：
　　通过激光测距器将一个货架的激光测距传感器地址数据读出。并自激光测距传感器动保存到plc内部的货位地址数据寄存器中。进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表供堆垛机运行定激光测距传感器位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。当堆垛机接收到上位机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，ldm301激光测距传感器，plc可编程控制器液位控制器接受作业指令，通过激光测距器读取堆垛机当前地址，并存储在plc内供程激光测距传感器序计算用。
　　通过plc程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激激光测距传感器光测距实现了认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值激光测距传感器等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及精准定位等功能。
激光测距传感器应用
ldm30x型激光距离传感器用于船舶停靠系统。 它们测量从码头边缘到进入船舶的距离，德国原装进口激光测距传感器，并确保导航器总是通知船舶和着陆码头之间的当前距离。ldm30x使用不可见的，激光测距传感器，眼睛安全的ir激光脉冲来测量距离达到300米距离的几乎任何自然表面的距离。对于在停靠系统中的实施，高精度激光测距传感器，至关重要的是，可以可靠地检测所有种类的废船，无论它们是生锈的还是新涂的。 这由ldm30x保证。 ldm30x还能够基于测量的距离及其变化来测量沿着激光束的容器的当前速度。
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