石家庄航天用谐波传动减速器生产厂家，正规代理
谐波传动的发展是由jun事和尖端技术开始的，以后逐渐扩展到民用和一般机械上。一些国家如美国、日本、苏联已有了谐波齿轮减速器的系列化产品，在中国也制定了谐波齿轮的部颁标准。工作原理 以谐波齿轮传动为例。它是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，特别是柔轮的可控弹性变形(形状改变)来实现运动和动力传递的。
石家庄航天用谐波传动减速器反之若柔轮固定不动，刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。对于双波传动的谐波齿轮传动，它的转动规律是:波发生器转一周，柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长，其转动比计算如下:当刚轮固定时 当柔轮固定时 柔轮或刚轮的齿数都很多，它们之间的差数又很小，因此可获得很大的传动比。
航天用谐波传动减速器生产厂家效率高;轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。噪音小;轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。体积小、重量轻。
航天用谐波传动减速器常用的谐波传动是双波传动。图2为一个外周有许多齿( 120个以上)的柔轮与一个内周有齿的刚轮相啮合进行传动，称为谐波齿轮传动。假设将齿数无限增多，齿高也无限减小，则成为柔轮外表面和刚轮内表面在波发生器长轴方向上进行接触的谐波摩擦传动。由于这种接触点的摩擦力很小，传递的力矩不大，容易打滑，实际上应用很少。

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