fr6115 吊挂式scara机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1kg，*负载3kg。
种类：多关节类
​轴规格（x轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）
      （y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±​360°）
      （z轴：行程 150mm）
​          （r轴：旋转范围 ±360°）
​*速度（x轴 517.6°/s  ）
​              （y轴 374.3°/s  ）
​              （x.y轴合成  7.4m/s ）
​               （z轴合成  1.3m/s ）
​               （r轴合成  1667°/s ）
​重复定位精准（x.y轴 ±0.025mm）
                    （z 轴 ±​0.01mm）
                    （r 轴 ±​0.005°）
​r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    *0.035kg.m2）
限位保护（软件限位。）
​用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
​用户配管（φ 4  x  2  根）
​重量（21.5kg）

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韦小姐
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