睡袋填充物主要有两种，羽绒和化纤棉，此外还有单层的抓绒睡袋。
羽绒:又分为鸭绒和鹅绒，同等条件下鹅绒的保暖程度稍高于鸭绒。羽绒主要有3个性能指标:第1个指标是填充重量，比如400克鹅绒睡袋，1100克鸭绒睡袋，这个重量不是说睡袋重量，而是指填充羽绒的净重量;第2个指标是含绒量，羽绒是由羽片和绒组成的，中式帐篷，羽片有支撑作用，帐篷，保暖主要来自细绒。
19世纪初探险家和登山家们开始对不同的睡袋系统进行测试，帐篷款式，早期的睡袋由具有优良绝热性能的骆驼毛填充，其后又发明了中空的橡胶气垫，并且用于18世纪20年代的地球极点探险。1861年 francis fox tuckett 测试第.一个阿尔卑斯山睡袋原型，18世纪60年代中期信封式睡毯设计开始趋于完美，并且接近地面部分都有中空的橡胶涂层作为地面热绝缘层。
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