加工定制是	品牌XSENS
型号MTi-7	种类位置
制作工艺集成	输出信号数字型
防护等级MTi-7	线性度MTi-7%F.S.
迟滞MTi-7%F.S.	重复性MTi-7%F.S.
灵敏度MTi-7	漂移MTI-7
分辨率MTI-7	最小包装数MTI-7
订货号MTi-7	物料编号MTI-7
货号MTi-7

mti-7  荷兰xsens  微型惯性导航系统gnss/ins导航模块
全新 12 mm x 12 mm mti-7 模块轻巧且仅耗能低，是智能农业、无人操控技术、（移动）物联网和机器人技术的理想选择。
xsens现已拓展其mti产品系列，推出了微型惯性导航系统（ins）模块 mti-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统（gnss）接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。
mti-7 模块设计简洁，尺寸仅为 12 mm x 12 mm，质量低于 1 克，功耗在 100 毫瓦以下，是空间或功率受限设备（如无人机和无人飞行器[uavs]）以及自主或遥控测绘和成像设备的理想选择。
mti-7 在高达 800 hz 的输出数据速率下运行，延迟低至仅 2 毫秒，支持动态功能的实时操作，如飞行控制和相机稳定。该模块还提供定位和速率输出，适合智能农业和机器人技术等行业的自主地面车辆导航。
mti-7 的高性能源自于xsens研发的先进传感器融合算法，可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息，以及来自外部 gnss 接收器或气压计的信号。原始传感器信号在 mti-7 模块中进行高速结合和处理，以生成实时数据流，展示设备的水平和垂直位置、速率、翻滚、俯仰和偏航。此用户友好型数据流可通过标准 i2c、spi 或 uart 接口应用于主处理器上。
mti-7 基于大获成功的mti 1 系列设计，为当下使用相同规格的 mti-1 用户提供了直接的升级途径。它还能够提供在更大、更重和耗能更高的设备上常见的航向、定位和方向精度。mti-7 模块得到 arduino 兼容开发工具包（即 mti-7-dk）支持，该工具包通过微型 usb 连接提供模块的 i2c、spi 或 uart 接口访问。开发人员可以通过免费可用的xsens mt 软件套件来配置 mti-7 的操作。mt 软件套件包括 linux? 或 windows? 平台上操作用的计算机 gui，以及包含源代码样例和完整文档在内的全套软件开发工具包。
mti- 7 参数规格
roll/pitch (dynamic)
0.5 deg
yaw (dynamic)
2.0 deg
position   and velocity
(with   mti-7-dk)
horizontal   position 1σ std (sbas)
1.0 m
vertical   position 1σ std (sbas, baro)
2.0 m
velocity   1σ rms
0.05 m/s

---

今创奇（香港）科技发展有限公司
周先生
13008802461
广东 深圳 宝安区 深圳市龙华新区梅龙路光浩国际中心