| 是否进口否 | 产地成都 |
| 加工定制否 | 品牌Siemens/西门子 |
| 型号SMART 1000 IE V3 | 订货号6AV6648-0CE11-3AX0 |
| 货号SMART 1000 IE V3 | 工作电压220V |
| 输出频率35kHz | 产品认证CE |
| 是否跨境货源否 |
西门子10寸触摸屏smart 1000 ie v3以太网接口
订货号：6av6648-0ce11-3ax0
smart line v3，smart 1000 ie v3，10.1 英寸宽屏，64 k 色真彩显示
公司专业销售西门子plc，德国原装，质保一年，欢迎来电咨询订购！公司还经营s7系列产品，规格全，价格优。
smart200/s7300/400/1200/1500系列，人机界面，变频器，电源电缆，工控机，交换机，内存卡等。公司还
提供技术支持和售后服务，欢迎联系！
设备名称 设备类型 适用的组态软件
simatic hmi smart 700 ie v3 hmi 设备、触摸式设备 wincc flexible smart
simatic hmi smart 1000 ie v3
硬件名称
这些操作说明主要介绍 smart ie v3 hmi 设备。在这些说明中，所用的术语“hmi 设备”与
“smart ie v3 hmi 设备”同义。
软件名称
组态软件和运行系统软件具有不同的名称，具体如下：
● “wincc flexible smart”指用于创建 hmi 项目的组态软件。
● 术语“运行系统”指在 hmi 设备上运行的“wincc flexible smart runtime”软件。
商标
所有使用 ? 符号进行标识的名称均为 siemens ag 的注册商标。本文档所使用的其余名
称也可能是商标。任何第三方出于自身利益使用该商标都将侵犯商标所有者的权益。
● hmi ?
● simatic ?
● simatic hmi ?
● wincc
对于少量的 i/o 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制cpu，提供额外的数字量i/o、模拟量i/o和通讯接口，而不影响面板空间。
机型丰富，更多选择
提供不同类型、i/o点数丰富的cpu模块，单体i/o点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，cpu模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型plc中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
cpu模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用编辑电缆。通过以太网接口还可与其它cpu模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
simatic s7-200 smart 小型可编程控制器
cpu模块
6es7288-1sr20-0aa0 cpu sr20，标准型cpu模块，继电器输出，220vac供电，12输入/8 输出
6es7288-1st20-0aa0 cpu st20，标准型cpu模块，晶体管输出，24vdc供电，12输入/8输出
6es7288-1sr30-0aa0 cpu sr30，标准型cpu模块，继电器输出，220v ac供电，18输入/12输出
6es7288-1st30-0aa0 cpu st30，标准型cpu模块，晶体管输出，24v dc供电，18输入/12输出
6es7288-1sr40-0aa0 cpu sr40，标准型cpu模块，继电器输出，220v ac供电，24输入/16输出
6es7288-1st40-0aa0 cpu st40，标准型cpu模块，晶体管输出，24v dc供电，24输入/16输出
6es7288-1sr60-0aa0 cpu sr60，标准型cpu模块，继电器输出，220 v ac供电，36输入/24输出
6es7288-1st60-0aa0 cpu st60，标准型cpu模块，晶体管输出，24v dc供电，36输入/24输出
数字量模块 琚健
6es7288-2de08-0aa0 em di08，数字量输入模块，8 x 24 v dc 输入
6es7288-2dr08-0aa0 em dr08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6es7288-2dt08-0aa0 em dt08，数字量输出模块，8 x 24 v dc 输出
6es7288-2dr16-0aa0 em dr16，数字量输入/输出模块，8 x 24 v dc 输入/8 x 继电器输出
6es7288-2dt16-0aa0 em dt16，数字量输入/输出模块，8 x 24 v dc 输入/8 x 24 v dc 输出
6es7288-2dr32-0aa0 em dr32，数字量输入/输出模块，16×24 v dc 输入/16 x 继电器输出
6es7288-2dt32-0aa0 em dt32，数字量输入/输出模块，16 x 24 v dc 输入/16 x 24 v dc 输出
6es7288-2de16-0aa0 em de16 数字量输入扩展模块，16 路输入
6es7288-2qr16-0aa0 em qr16 数字量输出扩展模块，继电器类型，16 路输出
6es7288-2qt16-0aa0 em qt16 数字量输出扩展模块，晶体管类型，16 路输出
模拟量模块
6es7288-3ae04-0aa0 em ae04，模拟量输入模块，4 输入
6es7288-3ae08-0aa0 em ae08，模拟量输入模块，8 输入
6es7288-3aq02-0aa0 em aq02，模拟量输出模块，2 输出
6es7288-3aq04-0aa0 em aq04，模拟量输出模块，4 输出
6es7288-3am03-0aa0 em am03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6es7288-3am06-0aa0 em am06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6es7288-3ar02-0aa0 em ar02，热电阻输入模块，2 通道
6es7288-3ar04-0aa0 em ar04，热电阻输入模块，4 通道
6es7288-3at04-0aa0 em at04，热电偶输入模块，4 通道
通信模块
6es7288-7dp01-0aa0 em dp01，profibus-dp从站扩展模块
电源模块
6es7288-0cd10-0aa0 pm207电源，输入: 120/230 v ac (88-370 v dc)，输出: 24 v dc/3 a
6es7288-0ed10-0aa0 pm207电源，输入: 120/230 v ac (88-370 v dc)，输出: 24 v dc/5 a
信号板
6es7288-5cm01-0aa0 sb cm01，通信信号板，rs485/rs232
6es7288-5dt04-0aa0 sb dt04，数字量扩展信号板，2 x 24 v dc 输入/2 x 24 v dc 输出
6es7288-5ae01-0aa0 sb ae01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
6es7288-5aq01-0aa0 sb aq01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
6es7288-5ba01-0aa0 sb ba01，电池信号板，支持普通纽扣电池
人机界面
6av6648-0cc11-3ax0 smart line v3，smart 700 ie v3，7 英寸宽屏
6av6648-0ce11-3ax0 smart line v3，smart 1000 ie v3，10.1 英寸宽屏
西门子10寸触摸屏smart 1000 ie v3以太网接口
订货号：6av6648-0ce11-3ax0
smart line v3，smart 1000 ie v3，10.1 英寸宽屏，64 k 色真彩显示
关于西门子的事件：
sewc采用新型工厂数字化服务模式，通过数据分析挖掘企业的节能潜力，进一步深化精益生产与精益管理。这种能效分析服务可通过一个搭载在mindsphere上的应用（app）实现
地处中国西南腹地的成都自古便有“天府之国”的美誉。在被香气扑鼻的麻辣火锅和酣畅淋漓的麻将声包围的老城区中，隐藏着一座低调质朴的工厂。它看似外表朴素，实则内藏乾坤：从产品研发、生产、物流配送乃至管理的整个过程都已实现了数字化。这便是西门子工业自动化产品成都生产及研发基地（sewc）。
数字制造的佼佼者
低廉的劳动力和土地成本已是这座城市的过去式。在数字化浪潮中，sewc以数字化企业的理念脱颖而出。数字化意味着高效的产品生产、快速的市场响应、满足个性化需求的能力和制造环节的灵活性。这是企业能够在激烈竞争中保持优势的法宝，也是中国制造业的转型方向。
在sewc，不但设备和产品可以实时沟通，所有生产工序也在数字化解决方案的帮助下得到优化，让每个环节能够紧密互联、精准高效。
在研发部门，工程师使用西门子nx软件对产品进行虚拟设计和组装，实现“可见即可得”，大大缩短了产品从设计到分析的周期。
而在生产线上，刚刚上岗的新人也能在西门子产品生命周期管理软件（plm）和制造执行系统（mes）的帮助下快速上手。工作人员的电脑上会显示由西门子的mes系统simatic it生成并实时更新的电子任务单，帮助他们完成对生产计划的高效调度。生产订单由simatic it统一下达，通过与erp系统的高度集成，实现生产计划、物料管理等数据的实时传送。通过集成对工厂内各个流程的管理，simatic it可保证工厂管理与生产的高度协同。
摘要：本报告详细介绍了agv，以及agv中央调度系统，西门子s7-200smart在agv以及agv中央调度系统上的成功实际应用案例。在该报告中包含了系统现场的应用场景照片，控制柜实体照片，控制电路原理图，上位机界面，和控制原理流程图等，以全面客观的角度解析该plc在21世纪新兴物流系统，agv无人搬运系统中发挥重要的控制作用，成为高效物流调度系统不可缺少的一部分。
一、项目介绍
1.应用简述：agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeled mobile robot）的范畴。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，***能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
2.agv中央调度系统，agv控制系统包括车上控制器和中央调度控制系统，均采用智能数字控制器，通过无线通信进行联系。agv的控制指令由中央调度系统发出（plc），存入车载控制器(单片机)；agv运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。车上控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。中央调度系统与agv间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和agv构成无线局域通讯网，控制台和agv在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成agv的调度和交通管理。
3.为了实现agv中央调度的目的，项目组采用今年6月在中华工控网体验项目中申请的“s7-200smart智能逻辑控制器”开展了该项目的研究开发工作。由于西门子s7-200smart辑控制器的较强通信能力，该控制系统经过2个月的开发，改进，已经实现了通过串口自由通信，以及modbus，无线局域网通信等手段控制多台agv的调度控制，实现agv启动，停止，路径计算规划，站点停靠，物料对接，多任务下发，远程控制等功能。西门子s7-200smart的强大通信功能，以及方便的顺序控制功能，有利agv系统功能的扩展很更改，获得了研发人员，以及用户的一致好评。
4.天津申能科技有限公司，是一家高科技企业，是天津市单片机学会理事单位。公司以推广先进工业信息化、自动化技术为使命，以专业打造智能化、无人化工厂为目标，公司致力于agv及现代物流和工业机器人的开发与应用、非标自动系列设备设计，规划，安装，调试、并从远程工业控制技术的开发和应用，真正帮助企业实现数字化工厂。
二、工艺原理
1. 应用功能描述,
agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写，agv小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。agv的特点是无人引导运输，就是自动在工厂中行走，多台agv在一起运行时，为了避免发生路线冲突，发生碰撞等事故，就需要一台管控系统，我们称之其为中央调度系统。中央调度系统的核心就是中央控制器，负责agv路线规划，任务下发，报警处理，无限呼叫，以及配套伺服电机，气缸等控制。在中小型的agv控制系统中一般采用plc作为主机。在本次项目中我们采用了西门子s7-200smart作为中央控制器，利用其自由通信。modbus通信两种通信方式，将控制命令通过无线局域网及wifi发送给agv，实现了中央调度系统的功能。
2. 系统组成及工作流程：
agv中央调度系统主要由中央控制系统，agv，人际交互系统三大部分组成，其中中央控制系统包括plc,电源模块，保险装置，无限网络模块，继电器，等电器件。agv包括，台车(带自动升降销), agv控制单元、蓄电池、电池推车及电池托架等组成，人机交互系统包括，显示器，工控机，键鼠，交换机等。
深圳市龙岗区百扬电气设备厂
琚先生
18711120299
广东 深圳 龙岗区 坂田街道岗头社区五和大道4012号