agv运输机器人
视觉引导方式的基本工作原理为：在agv上安装ccd摄像机，agv在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定agv的当前位置，并对下一步的行驶做出规划。
视觉导引agv相比电磁或光学等非接触自动导引方式，具有很高的识别精度，且路径设置简单、便于维护与改线、不受电磁场干扰、可以方便地识别多工位和路径分支、环境适应性更佳等诸多优点，特别适合于物流自动化和即时柔性生产组织管理。
规格参数
引导方式：视觉引导（可选磁条引导、惯性引导）；
外形尺寸：1000mm×600mm×500mm（l×w×h）；
驱动方式：双轮差动；
电机功率：2×150w；
行走速度：60m/min(max)；
转弯半径：1.0m；
停止精度：±5mm；
车体自重：90kg；
工作方式：自载式；
运载能力：200 kg（max）；
安全防护：两路超声波传感器+多路
         红外线传感器+机械防撞机构；
电池容量：24v/65ah或24v/100ah；
         （可满载运行8-10小时）
充电方式：支持自动充电；
通信方式：无线局域网（wifi），实现多agv、多任务、复杂地图的避碰和调度；
操作模式：自动导航或者手动控制；
管控模式：触摸屏、agv调度系统。
产品特点：
 （1）视觉导引agv路径设置比较简单、灵活、成本较低，便于维护与改线。既可以户内设置，又有利于户外设置，便于实现车辆长距离、变路径导航；
（2）视觉导引agv采用图像处理技术可以很方便地识别多停车工位和多分支路径，克服了其他导引方式的agv多工位、多分支路径识别的困难；
（3）agv采用高性能车载控制系统，采用dsp+fpga架构，支持嵌入式wince系统，适合多任务处理。
（4）agv采用模块化设计，易于功能扩展、内部布线规整、便于维修保养。
（5）agv采用can总线架构，同时支持ethernet、wifi、grps等多种扩展通信方式，方便实现与传统自动化系统的互联互通。
应用领域：
视觉引导agv产品可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以agv作为活动装配平台）。同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具，代替人力实现工件或物料的自动运送。

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邓先生
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