1．1 设备功能 本系统能进行自动生产过程控制，由计算机控制完成给料、涂漆、喷印、烘干工序。主控计算机以屏显方式给出各工位上的钢管分布状态，并将所测钢管的长度、编号及其它相应信息按厂内标准喷印在相应的钢管上。
1．2 设计思想
整个涂漆、喷标、烘干系统的设计是完全从用户的生产实际需要考虑的，其设计思想是基于以下几个方面的：
 
高可靠性
通过优化整体的设计方案和选用高可靠性的产品，来提高整体系统的可靠性，其维护率低。
易于维护
为了使整个系统易于维护，一方面采用标准化、规范化的设计，并且提供完备的备品备件清单；另一方面不断提高监控软件的智能化，使得监控软件能够自动检测出系统的故障发生的准确位置，并发出声光报警，提高自诊断的能力，提高维修工程师发现和解决故障的效率。
高效率
根据生产的实际情况，为用户定制软件，尽量减少系统自身造成的延时；同时通过提高系统的柔性，使得各个加工工位可以自由的开关或组合，减少不必要的等待。
1．3  设备组成
测长——喷标系统主要由以下部分组成
ø 上料机2套 ø 传送装置 ø 喷漆机 ø 晾干设备 ø 喷标装置 ø 气动系统 ø 润滑系统（手动定期润滑） ø 电气及控制系统 ø 控制及管理软件 1．4  设备布局
各工位由步进上料、喷漆装置、晾床、烘干设备、喷标设备按下图布置。所有设备实现无缝连接，自动运行。
1．5 电气组成及其结构
电气控制在硬件上由电气柜、各种元器件和控制核心plc组成。配电柜、主控柜、喷标挂箱是各种元器件的载体。配电柜给系统各个部分供电，显示各种电源参数，主控柜和喷标挂箱通过面板上的按钮对所涉及区域进行控制，并通过面板上的指示灯反应系统状态。系统的协调工作是由plc通过装载其中的程序来实现的，系统包括设备总体控制和测长、喷标、步进移钢等各个局部控制。plc通过各个按钮和合理布置的传感器采集信号，判断系统所处状态,作出正确反应，使所有动作有条不紊的进行。各个工位都是一个局部小系统，plc可以很好的实现这些工位的配合工作与集成。同时plc通过功能模块实现高速计数功能。系统里喷标控制器有外部接口可以通过plc对其进行控制，也可用rs232实现控制器与工控机之间的通讯，实现整个系统的自动化控制。
设备与上级网络的连接可以通过计算机之间的标准以太网的互连，也可通过plc间的profibus现场总线方式连接。
plc采用三菱
 
1.6 设备工艺动作流程
钢管吊入待料架----上料机自动把钢管移到喷漆工位-----喷漆机启动喷漆----钢管继续移动到晾干床并进入烘箱----烘干完成----钢管移动到喷标工位完成喷标----工艺完成。
2．主要装置描述
2.1喷漆机
   设备由航星达专为大范围特殊管设计，喷漆采用旋转钢管时完成喷漆。喷漆采用龙门往复式，喷枪采用全自动高压无气喷涂。由于网架管规格多，管端多不规则，我们专设计一组特殊夹具固定钢管管端，在满足喷漆要求的情况下保证管端原装（如螺杆螺帽、斜口等）。
 由于喷涂材质为环氧漆和其它特殊油漆，针对油漆喷涂要求，我们喷漆设备配有油漆自动加热恒温高压筒，油漆箱自带搅拌器，管路自动清洗系统。当喷涂材料为易沉淀环氧漆时，我们高压循环阀打开，使油漆在管路中不停流动，从而减少管路堵塞。当设备停下时，设备清洗系统打开，把喷枪及管路里油漆自动排出，清洗剂注入，保证机器下回使用正常。
在这里我们使用3套hbgx系列喷涂机，hbgx系列喷涂机航星达新开发的一款专为特殊杆件喷涂的自动化机器，效率高、可喷涂杆件范围广、适用涂料性强，主要技术参数如下：
1. 可喷涂杆件类型：圆管、方管等，可找到中心点的管体； 2. 杆件长度：      10mm-12000mm； 3. 杆件直径：     10mm-2000mm； 4. 可喷涂涂料类型：环氧漆、水性漆、醇酸漆、高固含量漆等； 5. 设备占地：      8000mmx1500mm； 6. 电源：          380v，5kw； 7. 气源：          6kpa,2m3/分； 2.2晾干传输设备
    横向晾干机输送链由专用输送链条、导轨、传动机构和步进检测传感器等构成。晾干传输链根据管子规格合理设计节距，使设备在占地少情况下排放多管子。传输采用晾干链，链条节距为100，电机减速机为速比1:400的涡轮蜗杆减速机。
 
2.3烘干设备
   本烘干系统由一组350kw制热的天然气炉，通过管道热交换装置，使保温烘干房里温度恒温在60℃左右。
控制系统主要由一套自动温度感应系统、plc控制系统、风力调节系统等组成，通过内置程序自动提供足量热风保持恒温。
 2.4喷标机（可选）
     采用悬臂自动喷标机，当管子移动到喷标机底下时，喷标机自动启动，完成喷标。
2.5上料机
     气缸斜板上料机，速度快，造价便宜。
2.6环保设备（购买方自有设备帮指导移机）
该设备对喷涂过程中产生的剩余少量漆雾和有机废气进行治理。主要包括风机、水幕处理加光媒处理器等。使排放达到如下要求：
标准》db11/501 规定的排放求。
污染物
允许排放浓度(mg/m3)
允许排放速率（kg/h）
排气筒高度（m） 甲苯 25 2.2 15
二甲苯40 0.73 15
苯8 0.36 15
非甲烷总烃80 6.3 15
颗粒物30 2.1 15
2.7设备优势（相对通过式喷漆）
   （1）设备占地小，宽度仅需8米，长度根据产量定，
   （2）油漆使用率高，比其它通过式减少80%浪费，
 （3）漆膜均匀，1-6把喷枪，钢管旋转，是多把喷枪无法达到的，
 （4）设备维护简单，仅一把枪需维护，
 （5）设备效率快，喷枪速度1-200米/分，
 （6）适应范围广，可以喷涂0.5-20米管子，
 （7）设备运行噪音小，污染少，
 （8）漆膜厚度高，在速度慢情况下漆膜可以一次喷涂160μ而不流挂。
   （9）速度表
杆件规格
漆膜厚度
干燥时间
生产效率
设备占地
34x500mm
30μ
30分钟
1-16根/分
 
 
8000x30000mm
90x6000mm
30μ
30分钟
1-16根/分
160x6000mm
30μ
30分钟
1-8根/分
 

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