adt-8940a1多轴运动控制器是众为兴基于计算机pci总线的四轴运动控制卡成员之一，一个系统可支持多达16块控制卡，可控制64路伺服/步进电机，可即插即用。主要应用于多轴点位运动控制，具有t型曲线、s型曲线、急停、直线插补、硬件缓存、位置锁存等功能，该产品广泛应用于检测、广告、印刷、点胶、pcb加工等行业。
adt-8940a1多轴运动控制器是众为兴基于计算机pci总线的四轴运动控制卡成员之一，一个系统可支持多达16块控制卡，可控制64路伺服/步进电机，可即插即用。主要应用于多轴点位运动控制，具有t型曲线、s型曲线、急停、直线插补、硬件缓存、位置锁存等功能，该产品广泛应用于检测、广告、印刷、点胶、pcb加工等行业。​
32位pci总线，即插即用；
可控制轴数：四轴；
每轴输出差分脉冲，最高频率2mhz；
每轴编码器反馈通道a/b相相差脉冲输入，32位计数，频率高达2mhz， 脉冲输出类型：脉冲+方向(pul+dir)或者双脉冲(cw+ccw)；
大容量硬件缓存，最大容纳2048个字节。
t形s形曲线加减速；
任意2-4轴硬件直线插补；
硬件缓冲插补、软件圆弧插补；
运动中实时改变速度及目标位置；
硬件停止功能，多轴同动同停；
外部信号触发多轴位置锁存；
手轮和外部信号操作。

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