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    ③  4路编码器反馈输入（脉冲反馈频率可达2mhz）；        ④  16路光电耦合通用输入信号；16路光电耦合通用输出信号；        ⑤  专用输入：每轴4点（正限位、负限位、原点、减速），报警（共用）；        ⑥  每轴t型升降速；支持多轴直线插补，但无圆弧插补功能；        ⑦  每轴脉冲/方向输出（pulse/dir），或双脉冲输出（cw/ccw）；        ⑧  可在运动中变速；运动指令执行方式为立即处理方式，无批处理方式；        ⑨  支持多卡共用（v2.0.0版本及以后***多支持3张卡共用）；        ⑩  脉冲输出计数器以及编码器输入计数器均为四轴32bit符号数 。   mpc2810控制卡的基本特性   1、pci总线 2、4轴步进或数字伺服控制 3、支持多卡共用 4、单轴/多轴独立运动，二、三、四轴线性插补运动、圆弧插补 5、提供立即运动和批处理运动两种运动模式 6、高速轨迹连续插补，速度平滑化处理 7、位置比较输出 8、编码器位置锁存 9、电子齿轮，手脉输入 10、终点位置补偿，即步进脉冲 + 编码器反馈校正 11、梯形/s形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线本公司还供应上述产品的同类产品：mpc2810 

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夏女士
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