'    小型搜救机器人是在危险或者人不能进入的环境中执行搜索救援任务的机器人平台。通过两轮电机驱动和万向轮协助支撑、网络摄像头实时捕捉现场图像并通过wifi网络显示到远程操控平台，再通过zigbee远程遥控机器人移动以搜索目标，搜索到目标后通过车载机械手完成救援任务。
  
小型搜救机器人是在危险或者人不能进入的环境中执行搜索救援任务的机器人平台。通过两轮电机驱动和万向轮协助支撑、网络摄像头实时捕捉现场图像并通过wifi网络显示到远程操控平台，再通过zigbee远程遥控机器人移动以搜索目标，搜索到目标后通过车载机械手完成救援任务。该机器人既可应用到危险区域的搜救行动，也可用做家庭服务机器人，还可以直接参加中国教育机器人大赛的灭火救援比赛。 
重要技术点: 机器人远程遥控、机械手遥操作、wi-fi图像实时显示、zigbee通信 
主要技术参数 
1）openduino机器人控制器： 
cpu：采用atmega328p；32kb的flash和512kb的sram；工作频率16mhz； 
电源电压为6～9v dc，电流为800ma； 
控制器尺寸：长130mm*宽120mm； 
机器人控制器提供机械手控制的静态库； 
2）移动机械手： 
四自由度实现自动抓取和姿态控制； 
大臂长为80mm，小臂长为90mm，手臂长（含手爪）长为113.7mm；机器人宽为168.3mm，总不大于467.7mm，高不大于402mm。 
3） 视频模块： 
a、uvc网络摄像头：即插即用，免驱，手动调焦，最大分辨率1024*768，usb2.0接口，最快30帧/秒的高清网络摄像头。 
b、wi-fi模块：已刷入openwrt系统，可直接读取并发送摄像头图像。 
c、xbee模块：采用串口通信，射频速率达250kbps，室内距离100米，室外1.6千米，低功耗。 
主要特点 
1. 接口开放，接线方便 
2. 控制模块完全标准化 
3. 机械手任务空间的运动控制 
4. 通过视频远程遥控 
5. 扩展其它传感器  
对应的机器人上位机： 
    1；电源适配器：提供机器人外接电源，电流2a。
    2；灭火机器人套件：灭火比赛匹配平台。 
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