加工定制否	品牌松庆
型号IRB 360	产品别名ABB工业机器人
产品用途装配、物料搬运、包装	规格1台

 
irb 360 
第二代flexpickertm 机器人更高效
近15年来，abb的irb 360 flexpicker拾料和包装技术一直处于领先地位。
与传统刚性自动化技术相比，irb 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。
通过引入irb 360-6（irb 360系列的***后一款机器人），
abb推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的flexpicker。
相较于8kg flexpicker，负载的减少使横向活动范围延长，
可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。
irb 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及
横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，
这意味着irb 360几乎可满足任何需求。
irb 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，
能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。
每款flexpicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，
从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。
功能特点
速度快，柔性强负载大--高达8 kg采用可冲洗的卫生设计出众的跟踪性能集成视觉软件步进式传送带同步集成控制
机器人型号 承重能力
工作范围直径
防护等级
irb 360-1/800 1 kg
800 mm
底座和手臂系统可分别独立定制为标准版，可冲洗版以及不锈钢洁净室版
irb 360-1/1130 1 kg
1130 mm
依靠组合，机器人可实现防护等级ip56,ip67,ip69k
 
irb 360-3/1130 3 kg
1130 mm
 
如果可冲洗版和不锈钢洁净室版使用第四轴
irb 360-1/1600 1 kg
1600 mm
机器人将依据标准版进行冲洗
irb 360-8/1130 8 kg
1130 mm
机器人可实现防护等级ip56,ip67,ip69k
irb 360 经权威机构ipa测试并通过洁净室验证。  
节拍时间:标准版工作范围为1130mm
节拍[mm] 负载 [公斤] 节拍时间 [秒]
25/305/25 0.1 0.30
25/305/25 1.0 0.36
25/305/25 3.0 0.54
25/305/25 8.0 0.60
90/400/90 0.1 0.44
90/400/90 1.0 0.51
90/400/90 3.0 0.7
90/400/90 8.0 0.92
表格中的节拍时间是在一定的环境下测试的，节拍时间可能会
根据实际应用而变化（如设备数据，路径范围，夹具活动等）
请用robotstudio和实时测控去证明实际的节拍时间。
工作范围
 
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